基于多尺度卷积和自注意力特征融合的多模态情感识别方法

基于生理信号的情感识别受噪声等因素影响,存在准确率低和跨个体泛化能力弱的问题。对此,提出一种基于脑电(EEG)、心电(ECG)和眼动信号的多模态情感识别方法。首先,对生理信号进行多尺度卷积,获取更高维度的信号特征并减少参数量;其次,在多模态信号特征的融合中使用自注意力机制,以提升关键特征的权重并减少模态之间的特征干扰;最后,使用双向长短期记忆(Bi-LSTM)网络提取融合特征的时序信息并进行分类。实验结果表明,所提方法在效价、唤醒度和效价/唤醒度四分类任务上分别取得90.29%、91.38%和83.53%的识别准确率,相较于脑电单模态和脑电/心电双模态方法,准确率上提升了3.46~7.11和0.92~3.15个百分点。所提方法能够准确识别情感,在个体间的识别稳定性更好。

助行康复机器人自适应步态控制方法研究

为了提高助行康复机器人在不同坡度上的稳定性,合理的步态控制方法显得尤为重要。这里以助行康复机器人为研究对象,提出了一种将长短期记忆网络和动态运动基元结合的步行康复机器人自适应步态控制方法。将传感器采集信息与动态运动基元中步态控制项相结合,对参考步态进行调整。同时通过更改动态运动基元的时间项和空间项对步态进行二次调整以适应不同的坡度。通过试验对该控制方法的可用性进行验证。结果表明,该方法可以在(0~20)°斜坡进行自适应步态变换,具有一定的实用价值。

延安整风运动前党在思想上勇于自我革命之路的探索——以《毛泽东选集》第一、二卷著作为例

从党的成立到延安整风运动前,党勇于在思想上不断自我革命,走向自觉。《毛泽东选集》第一、二卷中的著作反映了这一过程。在这些著作中,中国共产党在新民主主义革命的实践中逐步廓清了党加强思想建设的原因、对象、主体骨干、运用工具、核心要求以及目的等内容,为延安整风运动积累了经验。这一过程为新时代奋进新征程提供了深刻的历史启示,要求做到“两个维护”,增强历史自觉,在思想上勇于自我革命。

流动空间权力关系的建构与现实转换——对卡斯特传播权力理论的历史唯物主义考察

随着全球信息技术的革新,卡斯特将具有虚拟性、开放性、全球化等特征的流动空间设定为网络社会特有的空间形式,并以此为前提对流动空间中权力关系的建构及其现实转换进行了系统性的考察。在现实的推动下,卡斯特认为流动空间中的权力关系存在着权力主体从精英转向大众、权力载体从网络公共空间走向城市公共空间、权力变革目标从政治改革通向社会变革的可能性。这种现实转换发生的条件首先在于作为流动空间权力关系新载体的大众自传播的兴起,另一个更为基础的条件则是处于被权力压制的大众通过对恐惧情绪的克服推动了网络社会运动向前发展,并且具有重建公共空间的潜力。卡斯特以流动空间中的权力关系为研究对象所建构起来的具有历史唯物主义特质的理论构想,为数字时代的政治改革、社会变革、人的自由解放以及国际新秩序的构建等重大现实议题注入了思想活力。

超重肥胖大学生24小时活动指南依从性及其心理健康问题研究

目的:考察中国超重肥胖大学生24小时活动指南依从和心理健康问题(压力、焦虑和抑郁)的人口统计学特征,探究活动指南依从与压力、焦虑和抑郁之间的关联,以及特征自我控制是否在上述关联中起到中介作用。方法:采用纵向前瞻性设计,对456名超重肥胖大学生完成两个时间点的数据收集,包含基线的自评24小时活动行为(身体活动、久坐及睡眠)和人口统计学变量,以及间隔2个月后的自评压力、焦虑和抑郁水平。结果:在24小时活动指南方面,男性、低年级以及父母教育水平较高的学生在活动指南方面的依从情况更好。女性以及高年级被试的心理健康问题主要表现为压力、焦虑和抑郁水平更高。此外,活动指南依从反向显著预测超重肥胖大学生的压力、焦虑及抑郁水平。特质自我控制对24小时活动依从与心理健康问题之间的关系起到部分中介作用。结论:未来应制定相关健康政策,采取科学有效的干预措施,以帮助中国超重肥胖大学生提高身体活动量、降低久坐、确保充足睡眠,进而提升其心理健康水平。

竞争情境下奖赏动机对自我欺骗的影响:眼动证据

为了探讨奖赏动机和竞争情境对自我欺骗的影响,实验1采用前瞻范式探索自我欺骗效应及奖赏动机对自我欺骗的影响,实验2探讨奖赏动机和竞争情境对自我欺骗的影响,实验3采用眼动技术探讨两者对自我欺骗的视觉认知机制。结果发现:(1)相比较无答案组,有答案组在金钱奖赏下的预测成绩更加接近真实水平;(2)竞争和奖赏产生的合力增加了自我欺骗;(3)相比较仅被启动奖赏动机或竞争情境的被试,奖赏-竞争组在True和False兴趣区的平均注视时间更短,自我欺骗行为增加。这些结果表明金钱激励诱发的奖赏动机减少自我欺骗程度,但竞争情境能促进自我欺骗发生。

早春不稳定传粉环境中新疆郁金香混合交配系统中的自交策略

[目的]在不确定传粉环境中,两性花植物常常具有潜在自交能力,鉴于自交的交配代价,进行不同环境下自交策略研究,对深入理解植物交配系统的演化具有重要意义。[方法]以早春短命植物新疆郁金香为研究对象,通过野外观测及人工控制试验对自然居群的开花习性、传粉者类群、散粉动态、自花粉传递模式和交配系统等进行研究,以探讨早春不稳定传粉环境中植物的自交策略。[结果](1)新疆郁金香自然种群4月上旬或中旬开花,单花期5~6 d,白天开放晚上闭合,花粉的释放从外轮开始,由下到上呈拉链式次序呈现。(2)传粉者主要为蜂类和食蚜蝇,访花频率普遍较低,且年份间存在较大差异,但结实率普遍较高。(3)控制授粉试验表明,居群为异交为主,部分自交亲和的混合性交配系统。傍晚花闭合时雄蕊的自主运动促进了柱头的自花授粉,这一传粉模式促进了竞自交的发生,但大量自花粉的落置发生在开花后的第4天,占自花粉总落置量的50.22%,为一种延迟自交机制。[结论]在传粉受限的情况下,新疆郁金香的竞自交和延迟自交促进柱头的花粉落置,这种集异交、竞自交和延迟自交为一体的交配策略灵活地应对了早春不稳定的传粉环境,是对早春低温度条件下不确定传粉服务的一种适应,也是早春短命植物的一种繁殖保证对策。

研究延续性干预对痛风出院患者自我管理能力及睡眠质量的影响效果

目的:研究痛风出院患者采取延续护理干预对其自我管理能力及睡眠质量的影响。方法:选取2021年1月至2022年12月厦门大学附属第一医院风湿免疫科收治的痛风患者77例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=38)和观察组(n=39)。采用痛风患者自我管理评估量表比较2组患者自我管理能力的差异,采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)比较2组患者睡眠质量的差异。结果:干预后,观察组患者自我管理能力评分显著高于对照组,观察组PSQI评分显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:对于痛风出院患者采取延续性干预的效果显著,有利于提升患者的自我管理能力,提高睡眠质量,值得临床推广应用。

仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下自航性能研究

针对一种新型仿蟹滑翔机器人,以提高其机动性为目的进行研究。选用合适的螺旋桨,基于粘性流体理论,利用计算流体软件Fine/Marine开展螺旋桨敞水性能计算,将滑移网格法与多计算域法有效结合,研究仿蟹滑翔机器人与螺旋桨耦合作用下的自航性能进行研究,对其直航运动;预报加速到定常运动的整个过程。为仿蟹滑翔机器人设计提供理论依据。

基于3203综采工作面末采设备配套的转载机机头自移改造优化

本文针对3203综采工作面末采设备中转载机机头自移存在的问题,设计了一套改造优化方案,旨在提高机头自移的效率与稳定性。通过系统的架构分析、机械结构的改进以及液压系统的升级,本文提出了一种综合性的改造方案。为了验证改造效果,进行了实际施工与性能测试,采集了机头自移的关键数据并进行了深入的结果分析。研究结果表明,改造后的转载机机头自移性能显著提升,关键数据表明改进后的系统在效率和稳定性方面均取得了明显的改善。这一研究为综采工作面末采设备的性能提升提供了有力支持,对类似工程具有一定的参考价值。

延安整风运动党的自我革命精神塑造的基本经验及当代启示

延安整风运动是中国共产党自觉发起的一场自我革命运动,基本经验在于通过思想塑造、根基塑造、组织塑造和作风塑造实现自我净化、自我完善、自我提高、自我革新,对于新时代弘扬党的自我革命精神、推进新时期党的建设这一伟大工程具有重要意义。

基于眼动实验的健康检测产品界面评估及优化

目的 为了优化智能健康检测一体机人机界面,提升自助老人检测界面操作效率。方法 以现有的智能健康检测一体机PRS-X5界面为原型,通过问卷访谈与启发式评估对一体机的操作系统进行整体评估,以用户调研与专家评估结果为导向,设计出两种不同的界面方案;利用眼动追踪技术与SPSS数据分析,对两种界面方案进行评估,并根据试验后用户满意度调查,对一体机界面进行迭代优化。结果 将原界面与优化后界面再次进行眼动实验与t检验数据对比分析,实验结果发现,自助老人对优化后的界面操作效率和准确性均更高。结论 结合眼动实验,综合运用定性与定量分析法进行优化设计,有利于提高自助老人对智能健康检测产品界面操作效率,同时,此方法可为智能健康检测类产品界面评估与优化提供可借鉴思路。

妊娠期糖尿病孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为情况及其影响因素分析

目的:分析妊娠期糖尿病(GDM)孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为情况及其影响因素。方法:选取2022年5月—2023年9月莆田学院附属医院建档产检的98例GDM孕妇。调查所有孕妇一般资料,评估所有孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为、健康信念、社会支持。分析所有孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为、健康信念评分。比较不同一般资料及社会支持患者妊娠晚期胎动自我监测行为评分。分析妊娠晚期胎动自我监测行为、健康信念评分相关性。分析GDM孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为的影响因素。结果:98例GDM孕妇经评估,妊娠晚期胎动自我监测行为评分为(10.59±2.05)分,自我监测行为一般。健康信念评分为(61.25±6.77)分。文化程度高、长期居住地在城镇、社会支持中高水平GDM孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为评分均高于文化程度低、长期居住地在农村、社会支持低水平GDM孕妇,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关性检验结果显示,GDM孕妇健康信念评分与妊娠晚期胎动自我监测行为评分呈正相关(P<0.05)。多元线性回归结果显示,文化程度为初中及以下、长期居住地在农村、社会支持低水平、健康信念较低均为GDM孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为的影响因素(P<0.05)。结论:GDM孕妇妊娠晚期胎动自我监测行为一般,受孕妇文化程度、长期居住地、社会支持及健康信念因素影响。

虚无主义的五类面孔

神秘无比的虚无主义幽灵在西方世界至少显现过五类面孔,它们对西方思想、历史、社会与个体都产生了重要影响。作为否定哲学的虚无主义长期主宰着西方话语实践,导致各种意识形态的相互攻讦,造成他者的缺席和沉默;作为思想运动的虚无主义贯穿着西方现代性历史,把西方文明带向了各种危险的境地,如生命的颓废、对存在的彻底遗忘和大屠杀等;作为心理状态的虚无主义禁锢着西方个体的生命态度和行动意志,让导致这种虚无主义的社会体制日益僵化;作为对抗力量的虚无主义仅仅依赖于西方个体的自我依靠与自我克服,反而进一步导致虚无主义体制的永恒化;作为自否定哲学的虚无主义不再总是以唯一的真理自居,不再总是否定他者存在的权利,而是懂得尊重他者的他异性,从而有利于世界的多元与和谐。

结构式舞动治疗对老年轻度认知功能障碍患者的效果

目的探讨结构式舞动治疗对老年轻度认知功能障碍患者的效果。方法选取80例老年轻度认知功能障碍患者,将其随机分为观察组和对照组,各40例。两组患者均接受常规治疗、定期随访和康复指导,观察组患者在此基础上,实施3个月的结构式舞动治疗。两组患者分别在治疗前、治疗3个月后测试10 m最大步行速度(MWS)了解运动功能,采用蒙特利尔认知评估量表(MoCA-P)、情绪调节自我效能感量表(RES-C)、日常生活能力评估量表(IADL)评估整体认知功能、情绪调节状况和日常生活能力。结果观察组37例患者、对照组38例患者完成研究。治疗前,两组患者MWS及MoCA-P、RES-C、IADL评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗3个月后,观察组患者MWS及MoCA-P、RES-C、IADL评分均较治疗前升高,且均高于对照组(P<0.01)。结论结构式舞动治疗可以改善老年轻度认知功能障碍患者运动功能和认知功能,提高情绪调节和生活自理能力,具有良好的临床效果。

基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究

针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功能,并对组合式门吊铺换装备的旋转及纵移作业工况进行了理论数学建模分析;同时,结合组合式多门吊实际施工过程链条的柔性特征,采用自学习算法进行多机协同柔性高精度微动控制。现场作业试验结果表明,采用本文所提控制方法,组合式多门吊的旋转、纵移动作功能运行稳定可靠,运行误差在10 mm以内,满足工程使用要求。

Kit of Self-Moving Units for Automatic Inspection of Marine Structures and Plants： Low Cost Unit for Inspection of Holds

All vessels and offshore units require regular inspections to prevent structural or functional damages. Periodical inspections are based on classification society＇s requirements and include both visual surveys and non-destructive test interventions, to look for structural damage, pitting, corrosion, thickness measurement, usually documented by measurements or images. Different approaches of inspection can be proposed for underwater and for dry areas, using unmanned vehicles or service robots able to improve traditional inspection methods. Several excellent proposals are today available： nevertheless, reasons of costs, operation complexity and impossibility to cover all types of inspection with a unique autonomous unit limit and conditions the applicability of automatic inspection systems. The paper is the first of a series describing the main results of a wide research activity carried out at DREAMS Lab （Laboratory of Drives and Experimental Automation for Marine Systems） of the University of Genoa. The studies are oriented to the realization of a kit of low cost and unsophisticated self-moving units, devoted to support some recursive inspections in dry areas of ships and on offshore plants as bulkheads, holds, double bottoms and ducts. The paper describes the design and prototyping of a pneumatronic unit oriented to inspection and maintenance of ship holds. Conceived to realize a portable and user-friendly tool which could take part of an ＂inspection kit＂ for the use of inspectors, able to simplify and speed up the inspection visits with and automatic generation of survey reports.

正念认知干预对膝关节置换术后患者恐动心理及自我效能的影响

目的探讨正念认知干预对膝关节置换术(TKA)后患者恐动心理及自我效能的影响。方法选取2018年1月—2022年4月在漯河市中心医院接受TKA治疗的122例患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组与观察组,每组61例。对照组患者采用常规护理干预,观察组患者采用正念认知干预。2组患者均持续干预4周,于术后6个月复诊。比较2组患者干预前后的恐动症坦帕评分(TSK)、康复自我效能量表(SER)评分、疼痛数字量表(NRS)评分及干预后护理满意度。结果2组患者干预前TSK评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);2组患者干预后TSK评分均低于干预前,且观察组患者低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组患者干预前SER量表中的身体锻炼自我效能、应对自我效能维度评分及SER总分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);2组患者干预后身体锻炼自我效能、应对自我效能维度评分及SER总分均高于干预前,且观察组患者均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组患者干预前NRS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);2组患者干预后NRS评分均低于干预前,且观察组患者低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者护理满意度为95.08%(58/61),高于对照组的83.61%(51/61),差异有统计学意义(χ^(2)=4.219,P=0.040)。结论正念认知干预用于TKA术后患者护理中,有助于减轻患者恐动心理,促进患者康复自我效能的养成,减轻患者疼痛程度,提高患者护理满意度,值得在临床上推广应用。

面向老年用户的医疗自助终端包容性设计研究

互联网技术的蓬勃发展加快了医疗自助终端的功能升级与拓展,同时医疗自助终端面向广大用户群体,应具有良好的包容性,为患者提供舒适的就医体验。总结医疗自助终端现存的问题,提出面向老年用户的医疗自助终端的包容性设计原则,对医疗自助终端进行重新设计,使用眼动设备测试重新设计的医疗自助终端的可用性,并对青年组和老年组的眼动数据进行分析。结果表明,结合包容性设计原则重新设计的医疗自助终端在完成率、效率及用户满意度上都比较趋同,满足老年人的使用需求且未影响青年用户的使用,提高了医疗自助终端的包容性。

特质自我控制对食物线索注意偏向的影响及干预:来自眼动的证据

为探讨特质自我控制对食物线索注意偏向的影响及干预,本研究采用眼动技术,设计了两个实验。实验1通过经典点探测任务考察特质自我控制对食物线索注意偏向的影响,实验2通过修改的点探测任务考察注意偏向训练的干预效果。结果发现,对于高热量食物线索,低特质自我控制水平女性表现出了更强的注意偏向;注意偏向训练有效降低了低特质自我控制水平女性对高热量食物线索注意偏向的强度。上述结果表明,特质自我控制影响个体对食物线索的注意偏向,注意偏向训练能有效改变个体对食物线索注意偏向的强度。