提升机系统动态特性的仿真分析

为进一步解决提升系统在紧急制动的可靠性和安全性,减少对系统造成冲击的问题,以永磁内装式矿井提升机为研究对象,在对其基本结构分析的基础上,基于Simulation X软件构建了液压制动系统仿真模型,并通过现场试验验证了模型的准确性。最后,对不同制动减速度对提升机紧急制动过程中电磁转矩、制动转矩以及钢丝绳张力的影响进行仿真分析,为实践生产中制定合理的紧急制动策略奠定理论基础。

一种电机用大扭矩制动器的设计

直流无刷电机将电能转换为机械能,为舵机提供动力。直流无刷电机应用于电动舵机系统,电机后部具备电磁制动器,可以实现电动舵机系统的位置锁定。相比于永磁式制动器,弹簧式制动器更耐冲击、振动等力学环境,本文设计了一种体积小、扭矩大的弹簧式失电制动器。

发动机电涡流缓速器制动力矩的计算

设计了一种新型的电涡流缓速器—发动机电涡流缓速器,首先介绍了设计的新型的电涡流缓速器的优点、结构和工作原理,然后运用电磁场理论推导了发动机电涡流缓速器制动功率和制动力矩的计算公式,最后把发动机电涡流缓速器装在实验台上,制动功率和制动力矩的试验值与计算值十分吻合。

单绳缠绕式提升机斜井提升系统安全制动力矩分析

以单绳缠绕式提升机斜井提升系统为模型,对提升机安全制动时的状态进行了数学建模,通过对数学模型进行简化与受力分析,得到了安全制动力矩与提升系统变位质量的相互关系;通过对安全制动力矩和最大制动力矩的分析,得到了提升系统固定部分变位质量与提升总质量对提升机制动方式选择的影响。

滑行工况下混合动力系统的再生制动

研究了并联式混合动力系统的电机模拟发动机倒拖再生制动.当整车处于滑行工况时,离合器断开,处在发电模式的电机提供负转矩来模拟发动机倒拖转矩对蓄电池充电,从而回收原本由发动机倒拖制动消耗的整车滑行能量.考虑电机发电效率和蓄电池充电效率,提出以进入蓄电池的实际电能最大化为目标的电机转矩优化控制算法,并确定了电机最优化转矩和机械式自动变速箱最优化档位控制规律.仿真结果表明:运用电机转矩优化控制算法的电机模拟发动机倒拖再生制动,蓄电池电荷状态(SOC)的增幅明显提高.

矿井提升机闸控系统的参数测试方法研究

通过对矿井提升机闸控系统及其现有闸控参数检测方法的分析,提出了一种在提升机低速运行时,依据其制动效果,直接测试提升机闸控系统参数的方法,详细介绍了提升机闸控系统的制动力矩、空动时间和制动运行距离等参数的检测思路,并采用TMS320F240 DSP处理器和PC机组成的两级计算机系统来实现参数的检测和显示。

基于CAFSA-FNN的扭矩加载系统控制研究

针对磁粉制动器扭矩加载系统的非线性和滞后性,提出了一种基于混沌人工鱼群—模糊神经网络(CAFSA-FNN)PID控制器。该控制器采用基于Mamdani模型的模糊神经网络来整定PID控制器的控制参数,并结合混沌人工鱼群算法离线粗调和BP算法在线细调来学习和调整模糊神经网络的参数。利用MATLAB进行离线仿真优化,在此基础上使用PID控制器、模糊神经网络控制器、人工鱼群—模糊神经网络控制器以及设计的CAFSA-FNN控制器进行磁粉制动器扭矩加载实验,实验结果证明了该控制器的稳定性、快速性和有效性,能够解决滞后性问题。

矿井提升机制动力矩检测装置的设计

阐述了矿井提升机制动力矩的检测原理和检测方法,利用提升机低速运行时,通过断电、施闸,检测施闸后静阻力矩及制动减速度来计算制动力矩。而静阻力矩和制动减速度的大小由检测提升速度来确定,利用光电脉冲编码器和单片机C8051的定时器/计数器可实现对提升速度的检测,最终检测出制动力矩。

基于TMS320F240 DSP的提升机制动力矩检测系统

通过对矿井提升机制动系统及现有制动力矩测试方法的分析,提出了一种新的测试方法,并采用TMS320F240 DSP和IPC机组成的两级计算机系统来实现制动力矩的检测和显示。对测试原理、系统的硬件组成及软件设计思想作了详细表述。

刹车压力/力矩效应的研究

概述了刹车材料的摩擦特性；介绍了程控ＭＭ１０００摩擦试验机的使用效果；着重地研究了铁基、铜基、铁铜混合基粉末冶金摩擦材料和炭／炭复合刹车材料的刹车压力／力矩效应，表面允许吸收功率，以及滑动速度／力矩效应等。提出和分析了压力／力矩效应及其失效后的几种现象。试验结果表明。

基于减速度法的起重机械制动器动态制动力矩测试

比较了基于惯性试验台的起重机械制动器动态制动力矩的各种测试方法,介绍了基于减速度法的间接测量动态制动力矩的原理,给出了测量实例验证该方法的有效性。

变频调速在凿井绞车中的应用

简要介绍了传统凿井绞车电气控制部分存在的主要问题,结合绞车负载特性及运行状态进行了变频调速控制系统的设计,重点分析了ACS800-01变频器在该系统中的应用情况。

直流调速器在提升机动力制动中的应用

以交流提升机TKD-A电控系统改造为背景,介绍全数字调速器6RA70结合S7-300PLC实现绕线式异步电动机动力制动的控制原理,给出了6RA70关键参数的设置和PLC软件流程。该方法运行稳定可靠,参数配置方便,对矿井提升机TKD-A系统改造设计具有参考价值。

液压缸后置盘式制动器设计

液压盘式制动器作为矿井提升机制动装置的关键组成部件,其性能参数将直接影响提升机的安全稳定工作。针对多绳摩擦轮提升机的液压缸后置盘式制动器的主要性能参数进行了设计计算。

自励式车桥缓速器制动性能

针对传统电涡流缓速器制动力矩热衰退严重,液力缓速器结构复杂、价格高以及拖挂车辆缓速器安装位置的特殊性,提出了一种自励式车桥电磁液冷缓速器.研究了自励式车桥缓速器的结构特点和工作原理,利用电磁学原理推导出缓速器气隙磁密和制动力矩的公式,建立制动系统和发电系统的数学分析模型,对制动系统的磁路和发电系统的性能进行分析.设计了2000 N·m自励式车桥缓速器的三维模型,利用有限元法对其电磁场分布、制动力矩和发电特性等进行瞬态仿真分析,得出影响制动力矩和发电性能的相关因素.最后对自励式车桥缓速器样机进行台架试验,对缓速器样机制动特性和发电特性进行测试,并将测试结果与理论计算结果进行对比,得出测试结果与理论计算结果误差在6%以内;在车桥缓速器转速为1000 r/min时,制动力矩达到2000 N·m,工作20 min后,制动力矩为1580 N·m,下降了20.8%,满足重型车辆的要求;在转速为1000 r/min时,发电机负载电流达到90 A,满足供电需求,证明自励式车桥缓速器设计合理,满足车辆制动要求.

电动汽车再生制动特点及控制策略

再生制动对延长电动汽车续驶里程和延长机械制动器的使用寿命提供了很好的辅助制动功能。文章介绍了再生制动的影响因素和特点,并将各因素换算成当前最大允许制动力矩和当前最大允许制动功率后,基于ABS系统提出一种再生制动的较好控制策略,为开发设计具体的控制系统及算法奠定了良好的基础。

缠绕提升安全制动方式与制动力矩的选定方法

缠绕式提升机制动系统安全运行及其智能化需要准确、适用的判定及计算方法。根据《煤矿安全规程》对制动力矩的具体要求,对缠绕提升系统各种工况进行了运动学和动力学分析,结果表明:当安全制动方式系数k≤0时,系统必须采用二级制动;当k≥[k]([k]为安全制动方式判定值)时,系统不必采用二级制动;当0<k<[k]时,可根据制动力矩的可取值范围酌情确定是否采用二级制动,制动力矩为其取值范围的中间值,进而得出一种适用于立井、斜井缠绕式提升系统安全制动方式及制动力矩的选择和确定方法。

电动车能量再生控制及其可靠性研究

建立了电动车能量再生系统数学模型,研究并比较了四种能量再生控制策略的系统性能,对能量再生装置对系统的可靠性的影响进行了分析。

自动控制晶闸管动力制动电源的研制

详细介绍了改进后的动力制动电源的基本环节电路结构及其作用原理。改进后的制动电源制动性能有了明显提高 ,运行稳定 。

提升钢丝绳中最大动张力的计算公式

导出了考虑制动力矩建立过程且把钢丝绳视为连续弹性体时钢丝绳上最大动张力理论计算公式 .用所得到的公式进行求解 ,得到不同条件下的动张力图 .与国外现场实验中实测的动张力图对比 ,图形是一致的 .并且 。