助行康复机器人自适应步态控制方法研究

为了提高助行康复机器人在不同坡度上的稳定性,合理的步态控制方法显得尤为重要。这里以助行康复机器人为研究对象,提出了一种将长短期记忆网络和动态运动基元结合的步行康复机器人自适应步态控制方法。将传感器采集信息与动态运动基元中步态控制项相结合,对参考步态进行调整。同时通过更改动态运动基元的时间项和空间项对步态进行二次调整以适应不同的坡度。通过试验对该控制方法的可用性进行验证。结果表明,该方法可以在(0~20)°斜坡进行自适应步态变换,具有一定的实用价值。

海洋自升式平台安装助航装置关键问题研究

针对非自航自升式平台加装助航装置实现油田内的短距离迁移,梳理相关法规和规范,论证了其合法合规性和检验类型、检验要求。通过总结多种助航系统及其持证要求,分析了助航系统安装时的若干关键技术问题,进一步讨论了助航装置安装的经济性和不同平台间共享的可能性,为中国籍非自航移动平台加装助航装置和国内现有移动平台战略转型和多元化改造提供参考。

数显式向心力定量探究仪研制

针对现有中学物理教材中手摇式向心力实验装置存在的测量精度和重复性差等不足,利用现代传感技术和数显仪表对原有实验仪器进行改进,自制了数显式向心力定量探究仪.该装置具有设计巧妙、测量精确、操作简单等优点,通过控制变量法可以定量地探究向心力大小公式,有助于学生深入理解圆周运动的物理原理.

精神专科护士心理急救能力现状及影响因素分析

目的了解精神专科护士的心理急救能力现状,并分析其影响因素。方法选取2022年3月至2023年10月于四川大学华西医院心理卫生中心接受精神专科护士培训的212名精神专科护士为研究对象,采用心理急救知识问卷、心理急救能力问卷、一般自我效能感问卷和心理弹性问卷对其进行调查分析。结果精神专科护士心理急救知识得分为(2.77±1.20)分,心理急救能力得分为(46.28±9.01)分。不同文化程度的精神专科护士心理急救知识得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。不同文化程度、工龄、职称以及是否参加过心理急救培训专科护士的心理急救能力得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。精神专科护士心理急救能力得分与年龄、工龄、是否接受过心理急救培训、心理急救知识得分、一般自我效能感和心理弹性呈正相关(P<0.05)。结论精神专科护士心理急救能力有待提高,年龄、工龄、心理急救知识、自我效能和心理弹性是心理急救能力的相关影响因素。

助听器即刻体验对听障老人自尊感和助听器评价的影响

目的分析不同程度老年听力障碍患者在即刻体验助听器后听力状况和自尊感的变化,探讨影响助听器配戴意愿的因素。方法招募107例中度至中重度感音神经性听力减退老年人,根据听力损失情况,提供即刻助听器配戴体验,配戴前后进行纯音听阈测试、安静条件下言语测试、自尊量表、助听器评价表和助听器配戴意愿评估。结果助听后,患者左右耳听阈及双耳安静状态下言语(语句)识别率均有显著提升(P<0.05)。助听前后,患者自尊量表评分比较,重度听力下降组自尊感在助听器配戴后出现明显降低(P<0.05),其中自尊量表问题1、3、7项评分降低,问题8评分升高,强调了助听器在功能性、舒适性和社交影响方面对患者自尊感的重要性。轻中度听力组的未助听平均听阈对助听器配戴意愿有显著影响,即听力下降程度越高,配戴意愿越强(P<0.05)。重度听力下降组的助听后自尊感得分对助听器配戴意愿有显著影响,即助听后自尊感得分越低,配戴意愿越强(P<0.05)。结论老年性听力障碍患者通过专业的助听器验配,可以显著提升聆听能力及言语识别能力。助听器的合理选配不仅可改善听力,对老年听力障碍人群的自尊感也会产生影响。听力损失程度与患者自尊感、助听器配戴意愿之间存在密切关系。为实现全面有效的听力康复,需关注患者自尊感等心理变化。

农村院前急救的基层延伸:建设“村民-村医”自救互救环节

目的 在现有农村“院前急救-院内急救”急救体系下,提出新增建设“村民-村医”自救互救环节,延伸农村院前急救链,主要以村民与村医的角度深入探究建设困境,并多维度提出完善策略,为提升农村院前急救水平提供新思路。方法 走访我国5省市6地区,并对13名基层急救相关人员(村民、村医、村干部)开展质性访谈,深入调研建设“村民-村医”自救互救环节的困境和具体建议。结果 建设“村民-村医”自救互救环节存在困境:村民的急救素养有待提高,表现在急救意识、急救技能掌握等方面;乡村基层医疗机构的服务水平仍需加强,表现在急救能力、药物与设施配备等方面。结论 从人力资源、物质基础、信息宣传和法律保障4个角度入手,可为有效建设“村民-村医”自救互救环节提供助力,进一步完善农村院前急救体系。

自修复织物研究进展及其医疗防护应用展望

针对纺织领域内传统织物被撕破或刺破后很难修复的问题,基于现有研究成果,对当前自修复织物的技术发展现状进行总结。介绍了自修复织物基于构成形式和自修复机理的分类,分析了自修复织物的研究进展及存在的问题,展望了自修复织物在医疗防护领域的应用趋势。认为:自修复织物不仅能够延长织物的使用寿命提高可靠性,还将为智能服装设计奠定必要的技术基础。自修复织物在医疗防护领域具有巨大的应用前景,未来可应用于医用帐篷、医用防护口罩及医用防护服等不同医疗防护装备。

新型登塔防坠攀爬装置设计研究

输电线路铁塔高空作业具有较高的危险性,若作业人员高空坠楼,将会对人员的生命健康造成巨大危害。本文设计研发了一种新型登塔防坠攀爬装置,该装置主要有助爬器与自锁器两部分构成,通过对作业人员攀爬状态的动态监测,以此向作业人员提供适当提升力,确保作业人员在逐渐上升的同时,防止坠落而威胁其生命健康。通过实际案例的方式对该装置应用效果进行验证。验证结果可知,该装置性能良好,达到预期要求,可大规模推广.

基于保护动机理论的护理干预对糖尿病合并艾滋病患者自护能力的影响

目的探究基于保护动机理论的护理干预对糖尿病合并艾滋病患者自我护理能力的影响。方法选择2023年6—12月新疆医科大学第八附属医院收治的140例糖尿病合并艾滋病患者为研究对象,按护理方法不同分为常规组(n=70,常规护理)、观察组(n=70,常规护理+基于保护动机理论的护理干预),对比两组空腹血糖、餐后2 h血糖、生活质量评分、自护能力评分。结果干预后,观察组空腹血糖、餐后2 h血糖水平均低于常规组,生活质量评分、自护能力评分均高于常规组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论糖尿病合并艾滋病患者应用基于保护动机理论的护理干预可促使患者血糖水平得到改善,且生活质量及自护能力均有所提升。

非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法

以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象 ,提出了基于多尺度特征提取 ,以行像素最小、次小和最大、次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法 ,以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别增强分割法。通过自动跟踪分割实验 ,显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大 ,而且能够做到实时输出分割参数 ,70 ms内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策。这两种方法对纹理两类边缘的分割是完全无监督的 ,可避免耗时的计算和人工操作介入。

火场逃生自救、互救及火灾的救援和伤员救治

目的 探讨火场逃生自救、互救及火灾的救援和伤员救治。方法 结合我们参加救护的体会并参考国内外相关资料 ,提出有效措施。结果 火灾发生时自救、互救及火灾的救援和伤员救治方案更趋于合理 ,抢救成功率更高。结论 火灾是发生频率最高的灾害 ,掌握有关毒物、火场烟雾中毒患者的临床表现 ,火灾的扑救、报警、自救、互救措施、火灾救治要点等至关重要。

国外自我表露研究述评

自我表露是社会心理学、临床咨询和治疗的重要概念之一。主要介绍了自我表露的概念,静态的现象或动态的过程;描述性与评价性自我表露或正向与负向自我表露类型;自我表露的功能;社会渗透理论、压抑理论、沟通隐私管理理论等相关理论及主要测量方法。早期研究主要集中在主题、目标人、性别差异及自我表露与孤独感、亲密友谊的关系等方面,AIDS/HIV表露、儿童性侵犯表露、情绪表露和创伤表露等现实社会问题的表露成为近几年研究的焦点。扩展自我表露的概念,进一步深入研究青少年自我表露以及完善和发展自我表露的研究工具是未来的研究趋向。

基于网络教学资源的自助式学习过程研究

基于网络教学资源的设计与应用的研究越来越受到人们的关注。本文在分析和总结国内外在该领域的研究成果的基础上，从基于网络资源的教与学过程出发，对网络教学资源与自助式学习理论，以及基于网络教学资源的自助学习过程进行了探讨，并提出了基于网络教学资源的自助式学习过程的设计内容和步骤，介绍了实施《网上英语时文阅读》课程的自助式学习案例。

小波变换在农田图像边缘检测中的应用

为了给农业机器人田间行走提供准确导航方向线,以农田景物为研究对象,提出用紧支撑双正交小波变换检测图像中的边缘,并改进了传统的小波算法。运用此方法,在计算机上对图像做边缘提取的实验。实验结果表明,该方法能够得到连续、光滑、单像素宽边缘链图像。程序的单幅图像处理平均效率为0.12s,不仅证明了该算法能够达到实时检测、自主导航的要求,而且也表明这种边缘提取方法是有效和可行的。

农业机器人导航中两类纹理边缘的快速跟踪与透视变换(英文)

野外田间的主动摄像机视觉,尤其是对作物割过与未割过的高相似颜色表面进行实时识别与跟踪是一项极具挑战性的工作.提出了两种全新的快速分割方法,以用于农业机器人导航.其关键是基于多尺度特征提取,通过求取k-层行像素极值的加权均值来形成窄带兴趣区,以及基于相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别进行分割增强.提出了新的方法,分割出导向线能够自适应环境的一些变化.同时,本研究还提出了一种快速透视变换算方法和摄像机主姿态的一次性校正方法,能够在1 ms内完成对分割导向线参数的透视投影变换,在0.5 s内通过自校正获取相机的主姿态角.开发了一套对园艺草割过与未割过的边缘进行在线跟踪的分析软件.试验和相应的误差分析结果令人满意(160×120显示分辨率下,能在55 ms内自主做出经透视投影变换的作业机理想移动方向决策,普通难度的相似颜色序列图像的分割误差被控制在了平均5%以内).对最佳适应步法(BFS)做了改进,提出了多行最佳适应步法(MR-BFS),在不降低正确性的前提下使其分割速度提高了100%以上.通过折衷组合多行最佳适应步法(MR-BFS)与多证据模糊增强法(MEFE)进行在线试验,获得了160×120分辨率下8～9帧/秒的边缘自动跟踪性能.边缘跟踪试验显示:自然图像中的不同色块和阴影对其分割影响不大,能够快速输出导向跟踪参数.如果待分割纹理表面的颜色距离相对较远,还可采用本文新提出的颜色分量运算+颜色位屏蔽方法.该方法能在320×240分辨率下,在20～30 ms内实现全帧的鲁棒分割,获得田间实时的多边缘跟踪性能.该方法避免了耗时的计算和人的操作介入,可被进一步应用于农业机器人的实际导航控制中.

安徽省部分高校大学生紧急自救与互救能力的现况调查

目的:了解安徽省部分高校大学生紧急状况下的自救与互救能力,为有针对性地提高大学生应对常见伤害及灾害的能力提供依据。方法:采用分层整群抽样的方法对安徽省3所大学的1 350名大学生进行匿名式问卷调查及模拟测试。结果:安徽省高校大学生对常见伤害及灾害(除触电、煤气中毒、地震外)的自救与互救能力均较低。不同专业大学生对常见伤害及灾害(煤气中毒、交通伤、地震除外)的自救与互救能力间差别均有统计学意义(P<0.05);不同性别大学生对常见伤害及灾害(除煤气中毒、电击、灼烫伤、火灾、泥石流、雪灾外)的自救与互救能力间差别均有统计学意义(P<0.05)。结论:大学生的紧急自救与互救能力普遍欠缺,需要通过有针对性的急救能力培训来提高其急救能力。

作业疗法结合自助具训练对偏瘫患者上肢功能的影响

目的:观察作业疗法结合自助具训练对偏瘫患者上肢运动功能及日常生活能力的影响。方法:偏瘫患者50例随机分为2组各25例,均给予Bobath疗法及神经肌肉功能电刺激等常规康复训练,观察组在此基础上加用作业疗法及自助具训练。治疗前及治疗1、3个月后,采用Fugl-Meyer(FMA)评定量表评定患者上肢综合运动功能,Barthel(BI)指数评定日常生活能力。结果:治疗1个月后,2组BI评分均较治疗前明显提高(P<0.05),且观察组明显高于对照组(P<0.05);但FMA评分2组治疗前后差异无统计学意义。治疗3个月后,2组BI及FMA评分均较治疗前明显提高,且观察组更高于对照组(P<0.05)。结论:作业疗法结合自助具训练在改善偏瘫患者上肢运动及日常生活能力方面具有较好的疗效,有利于患者重返家庭,回归社会。

“互助”与“自助”:老年社会工作视角下“互助养老”模式探析

"互助养老"是社会正式和非正式养老体系有机结合的重要模式,它内含了由老年人亲友熟人支持网络向社会陌生老年群体延伸的层级性互助理念。老年人在"互助养老"的过程中通过友爱互助,在一定程度上实现由"被赡养"到"自助养老"的角色转换,在互助的过程中实现了自助。老年社会工作者应重视老年人群体构成和老年个体需求的异质性,关注老年人同期群的身心特征,协助互助小组制定调适互助行为的规范,整合社会资源、构建"互助养老"的社会支持体系,保障"互助养老"的健康有序发展。

性病患者安全套使用情况及自我效能的研究

目的 了解性传播疾病 (STD)患者安全套自我效能及影响安全套使用的因素 ,为AIDS高危人群干预措施提供依据。方法 采用时间 /空间定位抽样法 ,在济南市两所性病诊所确诊的STD患者中抽取 4 0 0名作为研究对象 ,用专门设计的调查表调查人口学特征、性病史、性行为史、安全套的使用情况以及自我效能 ,进行统计学分析。采用检验 再检验法评估调查资料的可靠性。结果 STD患者安全套使用频率较低 ,过去 30天内的性生活中 ,>80 %的肛交和 >90 %的口交从未使用过安全套 ,38 1%的STD患者在与其男 /女朋友阴道性交时从未使用过安全套 ,>6 0 %的STD患者在与其配偶或其他人阴道性交时从未用过安全套。个人责任感、与性伴侣交流技能以及安全套的获取 ,是影响安全套使用的主要因素 ;而正确使用安全套的能力、性伴侣的反应和使用安全套的自我感觉则影响不大。结论 在对AIDS高危人群的干预中 ,重点应是提高人们对于社会、家庭和个人的责任意识 ,传授给他 /她们与性伴侣交流、沟通、协商的技能 ,克服购买。

受艾滋病影响儿童的自我和谐、感恩与人际信任

目的:考察受艾滋病影响儿童的自我和谐、感恩与人际信任的关系,为受艾滋病影响儿童的人际信任干预提供借鉴。方法:选取250名受艾滋病影响儿童和100名正常儿童,采用自我和谐量表(SCCS,得分越高自我和谐越差)、感恩量表(GS)和人际信任量表(ITS)进行测查。结果:受艾滋病影响儿童的SCCS得分高于正常儿童[(94.5±13.1)vs.(78.8±7.5),P<0.001],GS与ITS得分均低于正常儿童[(131.6±28.3)vs.(149.7±7.1),(76.0±6.7)vs.(95.9±13.0),均P<0.001]。受艾滋病影响儿童的SCCS得分与GS得分、ITS得分均呈负相关(r=-0.28,-0.14;P<0.01或0.05),GS得分与ITS得分呈正相关(r=0.21,P<0.01)。受艾滋病影响儿童的感恩在自我和谐与人际信任之间起完全中介作用,中介作用占总效应的36.07%。结论:受艾滋病影响儿童的自我和谐与感恩得分处于中等水平,人际信任得分处于较低水平。受艾滋病影响儿童的感恩与自我和谐、人际信任密切相关。