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Sliding resistance of plates with bionic bumpy surface against soil 被引量:9
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作者 LI Jian-qiao1, SUN Jiu-rong2, REN Lu-quan1, CHEN Bing-cong1 1. Key Laboratory for Terrain-Machine Bionics Engineering (Ministry of Education, China), Jilin University, Changchun 130022, P. R. China 2. College of Life Science, Peking University, Beijing 100871, P. R. China 1 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2004年第4期207-214,共8页
The non-smooth surface morphology of dung beetle, Copris ochus, was analyzed. The bulldozing plates with bionic geometric non-smooth or the chemical uneven surface were designed for the soil sliding test based on the... The non-smooth surface morphology of dung beetle, Copris ochus, was analyzed. The bulldozing plates with bionic geometric non-smooth or the chemical uneven surface were designed for the soil sliding test based on the simulation of the bumpy surface of the dung beetle. Special black metals— with different contents of alloys of manganese, silicon, chromium, copper and rare earth— were developed for making geometric non-smooth and chemical uneven surfaces by means of surface welding at the surfaces of a middle carbon steel plate. Four metals, with different surface properties including hardness and water contact angle were used to make the bulldozing plates for measuring the soil sliding resistance. Test results of soil sliding resistance indicate that all the geometric non-smooth plates and the chemical uneven plates reducing soil friction. Considering the materials and surface morphology, the bionic plate can reduce the soil sliding resistance from 18.1 % up to 42.2%, compared to the traditional smooth bulldozing plate made from middle carbon steel. The test results also show that the smaller the normal load, the greater effect on resistance reduction by the bionic non-smooth surface plates. 展开更多
关键词 BIONICS biomimetics dung beetle bulldozing plate soil sliding resistance 1
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Preparation and Performance of Zirconia Ceramic Ring for Slide Plate
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作者 WU Bin HUANG Ao 《China's Refractories》 CAS 2012年第4期27-31,共5页
The zirconia ceramic ring was prepared using fused monoclinic zirconia as main starting material, adopting composite stabilizer of magnesia, yttria and calcium nitrate, and applying recombination technology of traditi... The zirconia ceramic ring was prepared using fused monoclinic zirconia as main starting material, adopting composite stabilizer of magnesia, yttria and calcium nitrate, and applying recombination technology of traditional refractories and ceramics. Effect of the preparation process on material properties was comparatively studied, and the microstructure and phase composition were analyzed. The results show that adopting the high-speed mixing granulation process and the appropriate heat treatment can realize the control on the phase composition and microstructure, the zirconia ceramic ring with good thermal shock resitance and mechanical properties can be prepared. 展开更多
关键词 slide plate zirconia ceramic ring GRANULATION thermal shock resistance MICROSTRUCTURE
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Influences of Al and Si Powders on Microstructure and Hot Mechanical Properties of Al_2O_3-C Slide Plates
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作者 ZHAO Fei ZHU Boquan +1 位作者 LI Xiangcheng ZHU Yuenan 《China's Refractories》 CAS 2014年第3期31-34,共4页
The basic formulation of Al2O3- C slide plates was65%( in mass,the same hereinafter) white fused corundum particles,25% white fused corundum fines,6% active α-Al2O3 micropowder,4% carbon black and flake graphite, a... The basic formulation of Al2O3- C slide plates was65%( in mass,the same hereinafter) white fused corundum particles,25% white fused corundum fines,6% active α-Al2O3 micropowder,4% carbon black and flake graphite, and additional 4% phenolic resin.Based on this formulation,3% Al powder,3% Si powder,and 3% Al + 3% Si powder were used to substitute equivalent white corundum fines to improve the hot mechanical properties of Al2O3- C slide plates. The specimens with dimensions of 140 mm × 25 mm × 25 mm were pressed at 150 MPa,dried at 200 ℃ for 24 h,and hot treated at 1 400 ℃ for 3 h in carbon embedded condition. Then hot modulus of rupture and thermal shock resistance of the specimens were tested and the phase compositions and microstructure were analyzed. The results show that specimen with 3% Al powder has the higher hot modulus of rupture but lower residual modulus of rupture after thermal shock than the specimen with3% Si powder; the specimen with 3% Al + 3% Si powders exhibits the highest hot modulus of rupture and the best thermal shock resistance; the change of mechanical property is closely related with the in-situ formed nonoxides: AlN in the form of bars is formed in specimens with Al powder; fibrous SiC whiskers are formed in specimens with Si powder; in the specimens with both Al and Sipowders,besides AlN and SiC whiskers,hexagonal tabular SiAlON is in-situ synthesized,which interlocks with each other. 展开更多
关键词 aluminum powder silicon powder alumi-na - carbon slide plate hot mechanical property mi-crostructure
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Properties and Application of Slide Nozzle Plate for High Oxygen Steel
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作者 JIN Congjin, WANG Ning, QIU Wendong, LI Zeya and MU Jining(Baoshan Iron and Steel Co. ,Ltd., Shanghai 201900,China) 《China's Refractories》 CAS 2003年第1期17-18,共2页
Several kinds of slide nozzle plate such as A12O3-C-ZrO2, MgO, Al2O3, Spinel-C and A12O3-C SN plate for high oxygen steel used in BaoSteel have been analysed, the appearance and size of the SN plate after using have b... Several kinds of slide nozzle plate such as A12O3-C-ZrO2, MgO, Al2O3, Spinel-C and A12O3-C SN plate for high oxygen steel used in BaoSteel have been analysed, the appearance and size of the SN plate after using have been measured. The Al2O3-C SN plate has longer service life in casting high oxygen steel, and the wear mechanism of different SN plates is discussed. 展开更多
关键词 High oxygen steel Alumina-carbon slide nozzle plate Wear mechanism
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Complete dentures with Nobilo's sliding plates:A condylar position and electromyograph analysis 被引量:1
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作者 Rogério Favaro Pavao Takami Hirono Hotta +6 位作者 Marcelo Palinkas Mariangela Salles Pereira Nassar Selma Siéssere Simone Cecilio Hallak Regalo Clélia Aparecida Celino Marisa Semprini César Bataglion 《Open Journal of Stomatology》 2012年第1期16-20,共5页
Objective: This study was performed with the purpose a report clinical cases involving condylar position and Nóbilo’s sliding plates. Background: Patients may present temporomandibular disorder (TMD), which is c... Objective: This study was performed with the purpose a report clinical cases involving condylar position and Nóbilo’s sliding plates. Background: Patients may present temporomandibular disorder (TMD), which is characterized by pain in masticatory muscles, temporomandibular joints and limited mandible movements. Treatment involving oral rehabilitation with the use of complete dentures with Nóbilo’s sliding plates has been an alternative for the treatment of TMD. Materials and Methods: Nine patients with a history of TMD signs and symptoms (RDC/TMD)—in particular, muscular and articular pain—received pain evaluations, mandibular movement analysis, transcranial radiography and an electromyographic analysis of the masseter and temporalis muscles before and after the use of complete dentures with Nóbilo’s sliding plates. Results: After treatment, the patients had reduced painful symptoms, an increase in mandibular movement and adequate electromyographic activity. The normalized EMG data were ta-bulated and analyzed statistically using SPSS version 17.0 for Windows (SPSS Inc., Chicago, IL, USA), and the values were compared by umpaired independent Student’s t-test. Conclusion: The use of Nóbilo’s sliding plates promoted improvements in electromyographic activity, muscular pain and man-dibular movement. 展开更多
关键词 Temporomandibular Disorder Nóbilo’s sliding plates Masticatory Muscle ELECTROMYOGRAPHY
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An Exploration into the West Henan Large Sliding Structure in the South of the North China Plate
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作者 LIU Chuanxi 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2000年第2期241-245,共5页
The West Henan large sliding structure is located in the southern part of the North China plate. It is a planar structural feature of a relatively large scale. To its northwest lie the Taihang Mountains, and to the so... The West Henan large sliding structure is located in the southern part of the North China plate. It is a planar structural feature of a relatively large scale. To its northwest lie the Taihang Mountains, and to the southwest the Funiu Mountain. In the east it extends between the broad plain and hilly land. Formed in the early Indosinian Period, its main sliding surface is the coal seam II|, with the sliding direction from NW to SE, and a sliding area of about 23,000 km2. Affected by the big sliding, the coal seam II|, in West Henan occurs in the state of powder, and thickens to the SE. Some small penetrating sliding structures were developed over II| in the early Yanshanian Period, causing a disorder on the south border of the North China coal-accumulating basin in the late Palaeozoic Era. An exploration into the West Henan large sliding structure is of great importance in the geological study. 展开更多
关键词 West Henan big sliding main sliding surface coal seam II| early Indosinian collision of plates
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Synthesis of Magnesium Aluminate Spinel-corundum Composite with Waste Slide Plate and Magnesia Carbon Brick
7
作者 BI Wanli ZHANG Guodong LUO Xudong 《China's Refractories》 CAS 2011年第2期25-28,共4页
Magnesium aluminate spinel -corundum composite was prepared with waste slide plate and magnesia carbon brick. Microstructure and sintering ability of as-prepared magnesium aluminate spinel -corundum composite were inv... Magnesium aluminate spinel -corundum composite was prepared with waste slide plate and magnesia carbon brick. Microstructure and sintering ability of as-prepared magnesium aluminate spinel -corundum composite were investigated with XRD, SEM, and DSC/TG. With the addition of waste slide plate increasing or synthesis tem- perature rising, the bulk density of the specimen increases and the apparent porosity decreases, but the crystallinity of the specimen decreases and the magnesium alaminate spinel phase increases. The obtained composite contains 72% spinel and 26% corundum. Primary phase and secondary phase are bonded by glass phase. The results show that it is feasible to synthesis magnesium aluminate spinel - corundum material with waste slide plate and magnesia carbon brick. 展开更多
关键词 Magnesium aluminate spinel Slide plate Magnesia carbon brick
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基于微分平坦的板球系统反步滑模控制
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作者 韩光信 王嘉伟 胡云峰 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第2期260-268,共9页
为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用... 为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用微分平坦技术获得系统的目标状态量以及前馈控制量,建立误差系统,进而采用反步法实现对误差系统的滑模控制,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。算法中使用双曲正切函数抑制滑模的抖动,实现了对板球系统的轨迹高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 板球系统 轨迹跟踪 微分平坦 反步滑模控制 双曲正切函数
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基于PD-滑模耦合算法的压电智能薄板颤振抑制
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作者 宋清华 李振民 +1 位作者 杨欣宇 马海峰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-37,共10页
针对工件柔性主导的薄壁件铣削颤振问题,提出了一种基于PD–滑模耦合算法的压电智能薄板颤振抑制方法。首先设计了只需位移测量的主动控制算法,基于滑模控制理论处理系统参数不确定性和外部扰动,通过动态补偿器对未知切削状态进行在线... 针对工件柔性主导的薄壁件铣削颤振问题,提出了一种基于PD–滑模耦合算法的压电智能薄板颤振抑制方法。首先设计了只需位移测量的主动控制算法,基于滑模控制理论处理系统参数不确定性和外部扰动,通过动态补偿器对未知切削状态进行在线近似和补偿;为解决传感误差和系统时滞问题,在滑模控制器中进一步耦合了时空依变PD控制模型,借助ABAQUS仿真拟合控制参数时变函数;最后设计了一套薄壁件主动控制装置,试验结果显示采用主动控制可有效抑制薄壁件铣削颤振,验证了控制方法的可行性。 展开更多
关键词 PD控制 颤振 滑模控制 铣削 压电智能薄板 主动控制
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圆形抗滑桩-拱形挡土板支挡性能与参数分析
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作者 凌贤长 邢文强 +2 位作者 唐亮 卢凡 丛晟亦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期517-525,共9页
为规避当前施工方法的不足,发展安全、高效和可靠的施工方法。依托东北地区某高速铁路路堑边坡工程,采用适于机械钻孔的圆形抗滑桩代替现行矩形抗滑桩,预制拱形挡土板,本文提出一种新型拱形板-桩墙支挡体系;并构建有限元模型,分析桩长... 为规避当前施工方法的不足,发展安全、高效和可靠的施工方法。依托东北地区某高速铁路路堑边坡工程,采用适于机械钻孔的圆形抗滑桩代替现行矩形抗滑桩,预制拱形挡土板,本文提出一种新型拱形板-桩墙支挡体系;并构建有限元模型,分析桩长、桩径、桩间距以及拱形挡土板矢跨比对新型拱形板-桩墙支挡体系支护性能的影响;揭示不同参数下桩顶水平位移与桩身内力的变化规律。研究结果表明:桩长与桩身弯矩和剪力大小呈正相关关系,与桩顶水平位移呈负相关关系。桩长超过14 m时,其对桩顶水平位移、桩身弯矩和剪力的影响效应明显减弱;随着桩间距增大,桩顶水平位移增大但变化幅度逐渐减小。拱形挡土板矢跨比增大时,桩顶水平位移、桩身弯矩和剪力均减小。影响拱形板-桩墙体系支挡性能的因素依次为桩间距、桩长、桩径和矢跨比。研究结果为圆形抗滑桩-拱形挡土板支挡体系在实际工程中的应用提供新思路。 展开更多
关键词 高速铁路 路堑边坡 圆形抗滑桩 拱形挡土板 三维数值模型 正交分析 机械钻孔 支护性能
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平钢板-UHPC组合桥面板纵向抗负弯性能试验研究
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作者 李传习 肖和育 +3 位作者 贺龙飞 施宇 冯浩轩 裴必达 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期91-105,共15页
某大桥次边跨及中跨主梁为钢-UHPC组合梁,钢-UHPC组合梁的桥面板首次采用一种通过PBL剪力键将8 mm平钢板与15 cm的UHPC层连接起来的新型组合桥面体系。为了探究该桥新型钢-UHPC组合桥面板抗负弯矩性能与安全性,完成了2块足尺模型的静力... 某大桥次边跨及中跨主梁为钢-UHPC组合梁,钢-UHPC组合梁的桥面板首次采用一种通过PBL剪力键将8 mm平钢板与15 cm的UHPC层连接起来的新型组合桥面体系。为了探究该桥新型钢-UHPC组合桥面板抗负弯矩性能与安全性,完成了2块足尺模型的静力性能试验,进行了桥梁整体受力和桥面板局部受力计算,以及桥面板抗负弯矩极限承载力构成分析。结果表明:UHPC名义开裂强度达8.90 MPa以上,其值远大于实桥荷载作用下UHPC层上缘的纵桥向最大拉应力,组合桥面板负弯矩抗裂性能良好,能满足工程需求;组合桥面板抗负弯承载力的计算,UHPC受拉本构宜采用三折线模型,抗负弯承载力简化计算的UHPC受拉区等效均布应力折减系数可取0.76,抗负弯承载力状态的受压钢板受力仍处于线弹性阶段,抗负弯破坏模式与抗正弯明显不同,为受拉钢筋拉断;PBL剪力键能保证了钢板与UHPC板整体共同受力;组合桥面板在负弯矩作用下的延性良好,裂宽增长缓慢,UHPC的名义极限强度达名义开裂强度的4.1倍以上,到达极限荷载后,组合板承载力没有明显下降。 展开更多
关键词 平钢板-UHPC组合桥面板 纵向受弯 有限元 足尺模型试验 界面滑移 UHPC特征强度 极限承载力构成
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基于特征阻抗及滑动t方法的变电流快充析锂检测方法
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作者 郝祯淇 王学远 +2 位作者 李嘉伟 戴海峰 魏学哲 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期344-350,共7页
在低温、高倍率等充电情况下,锂离子电池的石墨负极会发生析锂现象,对电池的寿命和安全性造成严重影响。为了解决锂离子电池在变电流快充工况下析锂的在线检测问题,该文提出了一种基于特征阻抗与滑动t检验的在线析锂检测方法。采用在直... 在低温、高倍率等充电情况下,锂离子电池的石墨负极会发生析锂现象,对电池的寿命和安全性造成严重影响。为了解决锂离子电池在变电流快充工况下析锂的在线检测问题,该文提出了一种基于特征阻抗与滑动t检验的在线析锂检测方法。采用在直流充电电流的基础上叠加1 Hz正弦交流激励电流来实时测量特征频率阻抗,探究变电流充电时阻抗随电池析锂的变化规律;继而利用特征阻抗实部的变化与电池负极析锂的相关性,针对变电流快充工况,提出了基于滑动t方法的在线检测析锂起始点的检测方法。结果表明:该方法可以实现充电过程中5%SOC的延迟内识别析锂起始点,有利于形成闭环充电策略,最大限度地减少析锂危害。 展开更多
关键词 锂离子电池 析锂 阻抗 快速充电 滑动t检验
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不烧滑板磨削加工用Fe-Ni-Cu-Sn金属基金刚石工具的制备与性能
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作者 呼丹明 段锋 +3 位作者 丁冬海 李杰 尹育航 彭凯 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期175-181,共7页
Al_(2)O_(3)-C不烧滑板作为连铸功能耐火材料在炼钢领域中受到广泛应用,而金属结合剂金刚石工具在滑板磨削加工中起到关键作用。本工作通过热压烧结法制备Fe-Ni-Cu-Sn金属基胎体和Fe-Ni-Cu-Sn金属基金刚石工具,首先研究烧结温度、保温... Al_(2)O_(3)-C不烧滑板作为连铸功能耐火材料在炼钢领域中受到广泛应用,而金属结合剂金刚石工具在滑板磨削加工中起到关键作用。本工作通过热压烧结法制备Fe-Ni-Cu-Sn金属基胎体和Fe-Ni-Cu-Sn金属基金刚石工具,首先研究烧结温度、保温时间和烧结压力对金刚石工具胎体力学性能的影响,获得优化的胎体烧结工艺参数并为后续制备金刚石工具奠定基础;其次研究不同的金刚石磨料对金刚石工具力学性能及磨削不烧滑板性能的影响,通过研究金刚石的浓度、粒度、品级与加工工具磨削效率、寿命及锋利度的关系,从而得到磨削加工不烧滑板的金刚石工具中金刚石磨料的优化参数,通过SEM对金刚石工具表面胎体与金刚石磨料的结合状态、金刚石的磨损情况进行表征。实验结果表明:金刚石工具胎体的最佳烧结工艺参数是烧结温度、烧结压力和保温时间分别为785℃、170 MPa、240 s;金刚石工具中的金刚石磨料最优选择为金刚石浓度25%、粒度45/50、品级SMD35。 展开更多
关键词 烧结工艺 金刚石磨料 不烧滑板 磨削性能
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预氧化碳纤维增强受电弓碳滑板材料的研究
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作者 赵阳 李杰 +3 位作者 杨泽锋 高国强 魏文赋 吴广宁 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期56-64,共9页
利用预氧化碳纤维(OPF)和沥青、焦炭等为原料,采用热压、焙烧等工艺制备预氧化碳纤维增强受电弓碳滑板;研究不同OPF含量受电弓碳滑板导电导热以及力学性能;利用扫描电镜(SEM)、偏光显微镜(POM)、X射线衍射仪(XRD)等仪器对复合材料内部... 利用预氧化碳纤维(OPF)和沥青、焦炭等为原料,采用热压、焙烧等工艺制备预氧化碳纤维增强受电弓碳滑板;研究不同OPF含量受电弓碳滑板导电导热以及力学性能;利用扫描电镜(SEM)、偏光显微镜(POM)、X射线衍射仪(XRD)等仪器对复合材料内部结构进行观察。结果表明:滑板材料性能的提升与OPF/沥青间的共碳化界面以及界面处与基体中的微晶网络形成有关。OPF质量分数为1.5%的复合材料具有较好的导电导热以及力学性能,电导率和导热系数分别为279.33 S/cm和3.37 W/(m·K),抗压强度和抗折分别为155.00、48.85 MPa,且符合受电弓碳滑板性能要求。 展开更多
关键词 受电弓碳滑板 预氧化碳纤维 复合材料 导电导热性能 力学性能
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自复位刚性滑板隔震支座水平力学性能研究
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作者 李武杰 赖正聪 +1 位作者 王晶 何锦涛 《建筑结构》 北大核心 2024年第13期105-111,共7页
介绍了自复位刚性滑板隔震支座的基本构成和隔震原理,基于力学平衡原理,对自复位刚性滑板隔震支座进行了理论分析,推导了支座的等效刚度,构造了支座的滞回模型,探讨了支座的回复特性。使用电液伺服压剪试验机测试了支座在低周往复荷载... 介绍了自复位刚性滑板隔震支座的基本构成和隔震原理,基于力学平衡原理,对自复位刚性滑板隔震支座进行了理论分析,推导了支座的等效刚度,构造了支座的滞回模型,探讨了支座的回复特性。使用电液伺服压剪试验机测试了支座在低周往复荷载作用下的滞回特性及回复能力。采用ABAQUS软件模拟支座在水平位移激励作用下的滞回特性及回复能力。结果表明:数值模拟结果和试验结果较吻合;自复位刚性滑板隔震支座的滞回性能良好,压力越大,滞回曲线越饱满;该支座往复加载过程的最大应力位于刚性滑块的中心位置,处于弹性范围内;该支座的自复位能力与滑动面摩擦系数呈反相关,与回复橡胶的剪切模量呈正相关。 展开更多
关键词 自复位刚性滑板隔震支座 低周往复荷载 滞回特性 回复能力 摩擦系数
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钢板滑移技术治疗陈旧性胫腓骨骨折的临床疗效
16
作者 王金应 张雄良 +8 位作者 黄林 林亮 杜思明 郑勇强 王旭东 黄高峰 岳慧玲 张金山 施慧鹏 《中国医药指南》 2024年第5期1-5,共5页
目的观察钢板滑移技术治疗陈旧性胫腓骨骨折的临床效果。方法纳入我院骨科2020年10月—2022年4月收治的8例3周以上陈旧性胫腓骨骨折患者,术前X线检查显示骨折端存在不同程度短缩或分离移位。术中采用钢板滑移技术结合软组织松解恢复肢... 目的观察钢板滑移技术治疗陈旧性胫腓骨骨折的临床效果。方法纳入我院骨科2020年10月—2022年4月收治的8例3周以上陈旧性胫腓骨骨折患者,术前X线检查显示骨折端存在不同程度短缩或分离移位。术中采用钢板滑移技术结合软组织松解恢复肢体长度,随后常规进行内固定操作,术中无需其他辅助装置。观察所有患者临床治疗后的临床效果。结果8例患者骨折均获得良好的复位,X线显示下肢长度基本恢复,力线正常。术后随访伤口愈合良好,没有发现血管神经损伤。结论钢板滑移技术是一种术中纠正陈旧性胫腓骨骨折短缩或分离移位的良好方法,可以结合或替代外固定支架或撑开器的使用。 展开更多
关键词 陈旧性胫腓骨骨折 短缩移位 钢板滑移技术 骨折复位技术 延迟内固定手术
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具有预设性能的板球系统神经超扭曲滑模控制
17
作者 夏国锋 向凤红 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期98-109,共12页
提出了一种新的具有预设性能的自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network,SRWNN)超扭曲非奇异快速终端滑模(super-twistingnon-singularfastterminalsliding mode,STNFTSM)控制方法(SRWNN_STNFTSM),在动力学不确定性... 提出了一种新的具有预设性能的自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network,SRWNN)超扭曲非奇异快速终端滑模(super-twistingnon-singularfastterminalsliding mode,STNFTSM)控制方法(SRWNN_STNFTSM),在动力学不确定性和未知扰动的情况下提高板球系统的跟踪控制性能。利用预设性能函数(prescribed performance function,PPF),将板球系统受约束的位置误差转换为无约束的误差模型。引入非奇异快速终端滑模(non-singular fast terminal sliding mode, NFTSM)面来消除常规终端滑模控制存在的奇异问题,并加入一个tanh函数的补偿项改进NFTSM滑模面,以调节轨迹跟踪的收敛速度和跟踪精度,同时结合超扭曲算法(super-twisting algorithm,STA)设计STNFTSM控制器,以削弱抖振和集总扰动的影响。针对系统存在的集总扰动,为了保证高跟踪精度,结合STNFTSM设计了自适应SRWNN补偿器来消除扰动,保证了鲁棒性。与现有常规滑模控制相比,仿真验证表明SRWNN_STNFTSM具有良好的跟踪性能和鲁棒性,能够对集总扰动下的板球系统进行准确跟踪。 展开更多
关键词 板球系统 预设性能控制 自回归小波神经网络 非奇异快速终端滑模 超扭曲算法
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转炉滑板挡渣系统液压管路漏油现象研究
18
作者 李纪 《现代制造技术与装备》 2024年第6期219-221,共3页
转炉滑板挡渣系统是控制转炉出钢成分的关键设备,在改善钢水质量、减少回磷和钢中夹杂物等方面都起到了促进作用。一旦挡渣不严,将直接导致钢铁成分出格等严重后果。滑板挡渣系统的液压管路经常会出现漏油现象,影响生产连续性。基于此,... 转炉滑板挡渣系统是控制转炉出钢成分的关键设备,在改善钢水质量、减少回磷和钢中夹杂物等方面都起到了促进作用。一旦挡渣不严,将直接导致钢铁成分出格等严重后果。滑板挡渣系统的液压管路经常会出现漏油现象,影响生产连续性。基于此,针对转炉滑板挡渣系统液压管路漏油现象展开研究,首先阐述该系统的组成和工作原理,其次分析液压管路漏油的原因,最后通过实际案例探讨液压管路的优化措施。 展开更多
关键词 滑板挡渣系统 液压管路 漏油 转炉
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基于小波与曲波变换的受电弓碳滑板边缘检测方法
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作者 李亚平 李刚 罗亚军 《机械》 2024年第7期37-44,共8页
以动车组列车的受电弓碳滑板为研究对象,针对目前在受电弓滑板边缘检测处理过程中存在的噪声抑制、缘不够精细的问题,提出了一种新的受电弓边缘检测方法。首先,对原图像进行小波变换得到增强后的图像,再对原图像实施曲波变换得到增强后... 以动车组列车的受电弓碳滑板为研究对象,针对目前在受电弓滑板边缘检测处理过程中存在的噪声抑制、缘不够精细的问题,提出了一种新的受电弓边缘检测方法。首先,对原图像进行小波变换得到增强后的图像,再对原图像实施曲波变换得到增强后的图像,然后通过多次对比取0.9:0.1的比例对增强后的图像进行融合,获得最佳的融合效果,得到新的图像,最后使用Canny算子对增强后的图像进行边缘检测得到最终的边缘图像。此方法结合了小波变换可以在覆盖整个频域有效地提取图像奇异点信息与曲波变换对曲线奇异性检测效果良好的优点,可以对图像的细节、边缘信息进行很好的描绘,有效地提升了图像清晰度,为边缘检测质量提供了保障。通过与基于小波变换和基于曲波变换降噪后的边缘检测结果作比较,证实了通过上述检测方法获得的结果相较于其他两种方法更好,受电弓滑板边缘提取的效果更佳。 展开更多
关键词 受电弓滑板 小波变换 曲波变换 CANNY算子 边缘检测
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改进NDO的板球系统自适应滑模抗扰控制
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作者 杨立炜 李萍 +1 位作者 夏国锋 王涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期1169-1173,共5页
为解决板球系统因受到外部负载扰动、摩擦力、交叉耦合干扰等不确定性扰动而跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进的非线性干扰观测器(NDO)和非线性信息增益滑模控制策略。利用预设性能函数(PPF)对误差的变换技术,将误差限定在规定范围... 为解决板球系统因受到外部负载扰动、摩擦力、交叉耦合干扰等不确定性扰动而跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进的非线性干扰观测器(NDO)和非线性信息增益滑模控制策略。利用预设性能函数(PPF)对误差的变换技术,将误差限定在规定范围内,建立改进的NDO来估计不确定性扰动。运用精确的估计值来设计滑模控制器,滑模面包含一个修正项,可以降低扰动的影响,从而提高控制精度,并采用非线性信息增益设计自适应切换项增益,降低抖振的影响。最后,仿真表明改进的NDO能有效地估计扰动,改善了动态品质,所提控制方案提高了传统的NDO的控制精度和抗扰能力。 展开更多
关键词 板球系统 预设性能函数 非线性干扰观测器 不确定性扰动 滑模控制
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