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颈前路减压融合ROI-C^(TM)自锁系统治疗退行性颈椎病的Meta分析 被引量:1
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作者 周琰杰 曹春风 +5 位作者 张中卒 牛雄 王鑫 杨再海 周亮 李波 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期617-627,共11页
目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈... 目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病患者的临床结果和并发症情况,为颈前路减压融合术中内固定方式的选择提供循证学支持。方法:检索中国知网、万方、维普、PubMed、Cochrane Library、Web of Science和Embase数据库,检索关于颈前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病的中英文文献。检索时间范围为各数据库建库至2023年7月。由2名研究者严格按照纳入与排除标准选择文献,采用Cochrane偏倚风险工具对随机对照试验进行质量评价,NOS量表对队列研究进行质量评价。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结局指标包括手术时间、术中出血量、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率、邻近椎体退变发生率、融合器沉降率和吞咽困难发生率。结果:共纳入13项研究,其中回顾性队列研究11项,随机对照试验2项,共1136例患者,ROI-C组569例,融合器联合钉板组567例。Meta分析结果显示:ROI-C组与融合器联合钉板组在手术时间(MD=-15.52,95%CI:-18.62至-12.42,P<0.00001),术中出血量(MD=-24.53,95%CI:-32.46至-16.61,P<0.00001),术后邻近节段退变率(RR=0.40,95%CI:0.27-0.60,P<0.00001)和术后总吞咽困难发生率(RR=0.18,95%CI:0.13-0.26,P<0.00001)均具有显著性差异。两者在术后JOA评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率和融合器沉降率方面无显著性差异(P≥0.05)。结论:在颈椎前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病均可达到满意的临床效果,ROI-C^(TM)自锁系统操作更加简单,相比融合器联合钉板内固定能明显减少手术时间及术中出血量,在减少术后吞咽困难及邻近节段退变发生率等方面具有明显优势,对于跳跃型颈椎病及邻椎病翻修患者,更加推荐使用ROI-C^(TM)自锁系统。但鉴于其可能存在较高的沉降率,对于多节段且合并融合器沉降高危因素如骨质疏松、椎体终板破损的退行性颈椎病患者,仍建议使用融合器联合钉板内固定。 展开更多
关键词 颈前路 减压融合 颈椎前路减压融合 颈椎病 ROI-C 自锁系统 Cage+钉板 META分析
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台风作用下轻钢屋面自攻钉节点的静力-疲劳统一设计模型
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作者 杨娜 白凡 +1 位作者 刘威 葛瀚文 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-71,共5页
对已受疲劳损伤的V125型屋面板自攻钉节点进行静力拉伸试验,获得该类节点在不同幅值疲劳加载作用后的剩余承载力,并分析其在受静载作用下的损伤演化过程,提出了风致疲劳作用下的承载力折减及退化系数计算方法,建立了静力-疲劳统一设计模... 对已受疲劳损伤的V125型屋面板自攻钉节点进行静力拉伸试验,获得该类节点在不同幅值疲劳加载作用后的剩余承载力,并分析其在受静载作用下的损伤演化过程,提出了风致疲劳作用下的承载力折减及退化系数计算方法,建立了静力-疲劳统一设计模型.根据实验结果,推导拟合了风速与风致疲劳折减系数的相关关系.根据我国沿海11个城市的台风风速概率信息,给出了适用于相应城市的V125型自攻钉节点的静力-疲劳承载力退化模型.结果表明:V125型自攻钉节点的疲劳极限为其静力极限承载力的20%;在风致疲劳作用下,中国台北的轻钢屋面自攻钉节点的疲劳损伤折减系数最大,上海地区自攻钉节点的疲劳损伤折减系数最小. 展开更多
关键词 轻钢屋面系统 自攻钉节点 风致疲劳 设计方程
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基于阿基米德螺旋转轮的自清洗泵前过滤器设计与试验
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作者 张金珠 张栋楠 +4 位作者 刘宁宁 李淼 王越 王振华 李云霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期76-84,共9页
为提高泵前过滤器自清洗性能,解决过滤系统频繁中断问题,该研究将阿基米德螺旋转轮应用于泵前过滤器自清洗过程,通过数值仿真与物理试验,结合相关性分析和线性回归分析,探究叶片螺距、叶片角度、叶片数量对阿基米德螺旋转轮转速的影响... 为提高泵前过滤器自清洗性能,解决过滤系统频繁中断问题,该研究将阿基米德螺旋转轮应用于泵前过滤器自清洗过程,通过数值仿真与物理试验,结合相关性分析和线性回归分析,探究叶片螺距、叶片角度、叶片数量对阿基米德螺旋转轮转速的影响规律。结果表明:转轮转速随螺距的增加逐渐下降,且降低幅度逐渐上升,随叶片角度和叶片数量的增加转轮转速的提升较小且提升幅度不断减小,对转轮转速影响程度由大到小为螺距、叶片角度和叶片数量。通过TOPSIS法(technique for order preference by similarity to an ideal solution)综合评价得到最佳结构参数组合为:螺距133 mm,叶片角度90°,叶片数量1。优化后水驱式自清洗泵前过滤器开展自清洗试验,结果显示流量经过最初下降阶段后稳定在294.9~296.6 m^(3)/h区间,流量降幅仅为1.13%~1.70%,利用水力驱动阿基米德螺旋转轮带动自清洗装置的滤网清洗效果良好。研究结果可为水驱式自清洗泵前过滤器的结构设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 数值模拟 前过滤器 自清洗 转速 阿基米德螺旋转轮
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新型外包钢板-自攻螺钉连接胶合竹梁柱节点转动性能
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作者 冷予冰 陈溪 +3 位作者 刘博 王明谦 宋晓冰 许清风 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期676-683,748,共9页
针对胶合竹材不易预开槽和预开孔以及节点转动时竹材易发生横纹劈裂的问题,研究了新型外包钢板-自攻螺钉连接节点的转动性能。对T形外包钢板-自攻螺钉连接节点和双L形外包钢板-自攻螺钉连接节点共5个试件进行了单调加载试验,分析了节点... 针对胶合竹材不易预开槽和预开孔以及节点转动时竹材易发生横纹劈裂的问题,研究了新型外包钢板-自攻螺钉连接节点的转动性能。对T形外包钢板-自攻螺钉连接节点和双L形外包钢板-自攻螺钉连接节点共5个试件进行了单调加载试验,分析了节点的破坏模式、初始刚度、极限承载力、变形能力和延性系数。试验发现,T形外包钢板-自攻螺钉连接节点相较双L形外包钢板-自攻螺钉连接节点,各项受力性能参数均较优。布置直径小但数量多的自攻螺钉时,节点(T8×8-M)的破坏表现为钢板和自攻螺钉的受拉断裂以及与胶合竹柱连接的自攻螺钉受拉断裂,布置直径较大但数量少的自攻螺钉时,节点(T6×10-M)的破坏则表现为竹材的横纹劈裂和自攻螺钉的剪切破坏。横纹方向采用自攻螺丝加强,可改善节点的受力性能,对T形外包钢板-自攻螺钉连接节点改善更明显。现行《工程竹结构设计标准》(T/CECS 1101—2022)提供的节点设计方法偏于安全地预测胶合竹自攻螺钉连接梁柱节点的抗弯承载力。 展开更多
关键词 胶合竹 梁柱节点 自攻螺钉连接 外包钢板 转动性能
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冷弯薄壁C型钢组合桁架梁受力性能试验研究 被引量:1
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作者 雷超 张佳琪 +2 位作者 韩建强 付秀艳 唐江明 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期97-102,共6页
随着我国绿色建筑发展的不断推进,轻钢结构开始展露头角。冷弯薄壁型钢作为新型建筑材料,在轻钢建筑中仍有较大的发展空间,因此对冷弯薄壁型钢的受力性能进行分析具有一定程度的工程价值。首先开展C型钢组合桁架梁承载力和变形实验,在... 随着我国绿色建筑发展的不断推进,轻钢结构开始展露头角。冷弯薄壁型钢作为新型建筑材料,在轻钢建筑中仍有较大的发展空间,因此对冷弯薄壁型钢的受力性能进行分析具有一定程度的工程价值。首先开展C型钢组合桁架梁承载力和变形实验,在此基础之上利用ABAQUS建立C型钢组合桁架梁有限元模型,分析有无缀板、自攻螺钉等因素对于组合桁架梁承载力的影响。本文的实验结果表明裸露的骨架梁由于自攻螺钉的剪切而损坏,最终的承载能力取决于螺钉的抗剪能力;缀板的加固对提高梁的承载能力有着显著的影响。 展开更多
关键词 冷弯薄壁型钢 组合桁架梁 承载力 缀板 自攻螺钉
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基于自抑振技术的电动机轴螺杆加工专用数控铣床的研发
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作者 陈聪 邵思程 +3 位作者 郑雪飞 王胜 陈建新 朱勤 《机械工程师》 2024年第3期119-122,共4页
普通旋风铣削受固有断续高频切削特性影响,电动机轴螺杆加工时易受切削振动干扰,严重制约了螺杆成形精度,影响了电动机的使用性能和寿命。文中提出了一种新型自主抑振技术融于数控旋风铣床来提高机床加工效率和质量的新方法,使机床振动... 普通旋风铣削受固有断续高频切削特性影响,电动机轴螺杆加工时易受切削振动干扰,严重制约了螺杆成形精度,影响了电动机的使用性能和寿命。文中提出了一种新型自主抑振技术融于数控旋风铣床来提高机床加工效率和质量的新方法,使机床振动能量传递结构不连续,抑制或反射掉部分弹性波,有效地隔离振动,实现液压系统主动调整自主抑振的效果。试验证明,自抑振技术支持下的数控铣床加工电动机轴螺杆的过程中,螺杆加工质量和精度上明显高于普通传统机床加工,可实现电动机轴螺杆的高精高效加工。 展开更多
关键词 螺杆 自抑振 结构优化 旋风铣削 精度控制
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接长方式对结构保温板抗弯性能的影响研究
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作者 孙创 邓海韬 王志强 《林产工业》 北大核心 2024年第7期12-16,共5页
分别采用自攻螺钉(Self-tapping screw,STS)连接的对接节点、地板钉连接的搭接节点和花键节点3种接长方式对结构保温板(Structural Insulated Panels,SIP)构件进行长度接长处理,并考察了这3种接长试件的面内和面外抗弯性能。结果表明:... 分别采用自攻螺钉(Self-tapping screw,STS)连接的对接节点、地板钉连接的搭接节点和花键节点3种接长方式对结构保温板(Structural Insulated Panels,SIP)构件进行长度接长处理,并考察了这3种接长试件的面内和面外抗弯性能。结果表明:在平面内加载条件下,对接连接具有最高的荷载承载能力和连接刚度,相比于OSB花键连接和搭接的屈服荷载分别提高了25.48%和201.72%。然而,在平面外加载条件下,OSB花键连接具有最高的荷载承载能力、变形位移和刚度。相比于对接和搭接连接,OSB花键连接试件的屈服荷载分别提高了128.78%和329.01%。SIP作为承载构件抵抗平面内荷载时,推荐采用工艺简单且成本较低的对接接长方式。 展开更多
关键词 结构保温板 自攻螺钉 接长方式 面内外抗弯 连接性能
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SWRCH22A钢自攻螺钉断裂失效分析与工艺改进
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作者 马志敖 杨青 +1 位作者 王小琴 李政 《金属加工(热加工)》 2024年第11期97-101,共5页
针对SWRCH22A钢自攻螺钉使用过程中发生断裂的原因进行探究,对断裂螺钉进行了化学成分分析、含氢量检测、硬度测试及金相分析。结果表明:断裂失效样品化学成分符合标准要求,含氢量满足设计要求,表面与心部硬度满足技术指标,但渗碳层深... 针对SWRCH22A钢自攻螺钉使用过程中发生断裂的原因进行探究,对断裂螺钉进行了化学成分分析、含氢量检测、硬度测试及金相分析。结果表明:断裂失效样品化学成分符合标准要求,含氢量满足设计要求,表面与心部硬度满足技术指标,但渗碳层深度超出了规定值。通过对失效样品断口形貌深入分析,局部断口形貌呈沿晶脆性断裂特征,与热处理工艺参数不当有关。优化改进了螺钉渗碳工艺并装车使用,试验效果良好。 展开更多
关键词 SWRCH22A钢 自攻螺钉 失效分析 渗碳层 沿晶断裂 热处理工艺
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SWRCH22A自钻自攻螺丝扭力不足失效分析
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作者 胡娟 李富强 李祥龙 《南方金属》 CAS 2024年第2期11-14,共4页
针对SWRCH22A自钻自攻螺丝扭力不足提前断裂的问题,对不合格样品进行化学成分、宏观分析、金相检测、电镜能谱检测分析。结果表明,导致扭力不足的原因有氢脆、热处理组织不良及牙底裂纹。并提出了电镀后驱氢处理、加强热处理工艺管控、... 针对SWRCH22A自钻自攻螺丝扭力不足提前断裂的问题,对不合格样品进行化学成分、宏观分析、金相检测、电镜能谱检测分析。结果表明,导致扭力不足的原因有氢脆、热处理组织不良及牙底裂纹。并提出了电镀后驱氢处理、加强热处理工艺管控、提高加工精度等改进措施。 展开更多
关键词 SWRCH22A线材 自钻自攻螺丝 扭力不足 氢致延迟断裂
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金属屋面自攻螺钉抗剪承载力计算方法的研究与比较分析
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作者 郭曜祯 潘永超 +2 位作者 左亚权 田密 殷小珠 《中国建筑防水》 2024年第8期53-58,共6页
针对金属屋面自攻螺钉抗剪承载力计算问题,研究了多个国家的设计标准,并对比分析了各国标准体系,指出了国标(GB 50018—2002)存在的不足。研究结果表明,自攻螺钉连接构件抗剪承载力的计算应根据不同失效模式选用适当的公式。国标仅适用... 针对金属屋面自攻螺钉抗剪承载力计算问题,研究了多个国家的设计标准,并对比分析了各国标准体系,指出了国标(GB 50018—2002)存在的不足。研究结果表明,自攻螺钉连接构件抗剪承载力的计算应根据不同失效模式选用适当的公式。国标仅适用于承压、倾斜和拔出失效,端部剪切失效和基材钢板净截面的断裂失效可参考澳标(AS/NZS 4600—2018)、欧标(EN 1993-1-3—2006)。自攻螺钉的剪切失效应由测试确定并由经销商进行质量保证。国标中自攻螺钉承载力计算采用荷载与抗力系数设计法(LRFD),必要时可提高安全系数以避免脆性断裂。 展开更多
关键词 金属屋面 自攻螺钉 抗剪承载力 失效模式 荷载与抗力系数设计法 安全系数
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汽车用接地紧固件的研究与应用
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作者 杨智清 唐俊 +1 位作者 程海峰 陈湖 《汽车电器》 2024年第7期54-56,共3页
文章主要介绍汽车用接地紧固件的研究与应用。首先讨论接地紧固件在汽车中的作用和重要性,包括提高车辆的安全性能、减少电磁干扰以及满足法规要求;其次,概述不同类型的接地紧固件(如刮漆螺栓、组合式螺栓、自攻螺栓等),并分析其优缺点... 文章主要介绍汽车用接地紧固件的研究与应用。首先讨论接地紧固件在汽车中的作用和重要性,包括提高车辆的安全性能、减少电磁干扰以及满足法规要求;其次,概述不同类型的接地紧固件(如刮漆螺栓、组合式螺栓、自攻螺栓等),并分析其优缺点;然后重点介绍新型接地紧固件的设计和制造技术,如Taptite2000自攻螺栓的应用,以及这些技术带来的优势和挑战;最后对目前汽车用接地紧固件的研究进展和未来的发展趋势进行总结,并提出进一步研究的方向。 展开更多
关键词 接地紧固件 导电性 自攻螺栓
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自制水平导航装置在平向骶髂关节螺钉置入中的应用
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作者 任亚军 顾家烨 +1 位作者 殷小军 吴晓东 《临床骨科杂志》 2024年第4期607-607,共1页
2018年10月~2022年12月,我科采用自制水平导航装置辅助置入平向骶髂关节螺钉治疗21例骨盆后环骨折患者,报道如下。1材料与方法。1.1自制水平导航装置外观见图1。1.2病例资料本组21例,男13例,女8例,年龄25~75岁。均为骨盆后环损伤,骨折T... 2018年10月~2022年12月,我科采用自制水平导航装置辅助置入平向骶髂关节螺钉治疗21例骨盆后环骨折患者,报道如下。1材料与方法。1.1自制水平导航装置外观见图1。1.2病例资料本组21例,男13例,女8例,年龄25~75岁。均为骨盆后环损伤,骨折Tile分型:B1型15例,B2型6例。 展开更多
关键词 自制 导航 骶髂关节螺钉 骨盆损伤
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螺柱焊工艺的光伏夹具在屋面压型钢板上的应用与分析
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作者 谢鸣 《福建建筑》 2024年第1期119-123,共5页
在梯形屋面压型钢板上建设分布式光伏发电系统时,通常采用自攻螺钉附加硅酮结构密封胶的光伏夹具工艺。但是该工艺存在密封胶热老化、腐蚀,屋面压型钢板渗水,设计使用年限不足等问题。为了解决这些问题,探讨一种采用电容放电螺柱焊,将... 在梯形屋面压型钢板上建设分布式光伏发电系统时,通常采用自攻螺钉附加硅酮结构密封胶的光伏夹具工艺。但是该工艺存在密封胶热老化、腐蚀,屋面压型钢板渗水,设计使用年限不足等问题。为了解决这些问题,探讨一种采用电容放电螺柱焊,将光伏夹具焊接固定在梯形屋面压型钢板上的工艺。分析结果表明,螺柱焊工艺的光伏夹具,具有不破坏屋面防水、满足光伏25年设计使用年限的要求等优点,可供同类型项目光伏夹具的设计与施工参考。 展开更多
关键词 分布式光伏 光伏夹具 屋面压型钢板 自攻螺钉 硅酮结构密封胶 螺柱焊
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海上平台湿式螺杆压缩机喷液自循环系统改造
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作者 李瑞建 张欢 +2 位作者 尉星望 冯福志 朱贵平 《石化技术》 CAS 2024年第6期144-146,共3页
通过对喷液螺杆压缩机现有工艺流程不能实现自循环的原因进行分析,提出了三种改造方案,并从来液的稳定性、自循环得实现、改造的可行性与经济性等四个方面,对三种方案进行对比分析。通过分析表明,从一级闪蒸气压缩机入口涤气罐引液,在... 通过对喷液螺杆压缩机现有工艺流程不能实现自循环的原因进行分析,提出了三种改造方案,并从来液的稳定性、自循环得实现、改造的可行性与经济性等四个方面,对三种方案进行对比分析。通过分析表明,从一级闪蒸气压缩机入口涤气罐引液,在压缩机回流阀任意开度下,喷液都可以实现自循环,并且前期的投入与后期的维护成本都比较低。 展开更多
关键词 螺杆压缩机 喷液 自循环 软水 涤气罐
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WJ-8型扣件螺旋道钉防松退性能改进措施
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作者 于毫勇 肖俊恒 +2 位作者 刘长溪 王亚洲 刘炳彤 《铁道建筑》 北大核心 2024年第11期54-57,共4页
WJ-8型扣件正常安装状态下,道钉受到锤击时有螺旋道钉松退甚至弹出。针对这一问题,本文对处于平衡状态和非平衡状态的道钉进行受力分析,分析螺栓副防松性能的影响因素,并提出了针对螺旋道钉防松性能的改进措施。结果表明:螺旋道钉防松... WJ-8型扣件正常安装状态下,道钉受到锤击时有螺旋道钉松退甚至弹出。针对这一问题,本文对处于平衡状态和非平衡状态的道钉进行受力分析,分析螺栓副防松性能的影响因素,并提出了针对螺旋道钉防松性能的改进措施。结果表明:螺旋道钉防松退性能与螺旋升角、螺纹摩擦半径、螺纹动摩擦因数有关;降低道钉螺旋升角、增加螺纹摩擦半径、加大上部牙侧角以及采用表面更粗糙的防腐方式,均能显著提升螺旋道钉的防松退性能。 展开更多
关键词 WJ-8型扣件 螺旋道钉 试验研究 螺纹自锁 螺栓副 影响因素 改进措施
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螺栓排数和自攻螺钉对木梁柱节点抗侧力性能的影响 被引量:26
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作者 何敏娟 赵艺 +1 位作者 高承勇 张家华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期845-852,共8页
通过4组梁柱节点在单调和往复加载下的抗侧力试验,得到了各组节点的破坏模式、弯矩-转角曲线、滞回曲线、强度、刚度、延性及耗能性能,研究了不同螺栓排数和自攻螺钉加强对节点抗侧力性能的影响.结果表明,普通节点中裂缝出现早,开展迅速... 通过4组梁柱节点在单调和往复加载下的抗侧力试验,得到了各组节点的破坏模式、弯矩-转角曲线、滞回曲线、强度、刚度、延性及耗能性能,研究了不同螺栓排数和自攻螺钉加强对节点抗侧力性能的影响.结果表明,普通节点中裂缝出现早,开展迅速;增加螺栓排数可提高节点的强度和延性,其中强度提高更明显;自攻螺钉加强可明显减轻和延缓木材的开裂,提升节点的延性和抗震性能. 展开更多
关键词 节点抗侧力 螺栓排数 自攻螺钉 劈裂 延性
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带纵缝木梁抗弯承载力及修复方法研究 被引量:20
17
作者 宋晓滨 吴亚杰 +1 位作者 顾祥林 姜英敏 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期528-535,592,共9页
木结构构件由于荷载和温、湿度变化等作用易在端部及中部发生平行于构件纵轴的裂缝,导致缝端应力集中以及削弱裂缝两侧木材的变形协调,进而降低承载力.开展了带纵缝木梁足尺试件弯曲加载试验和木材清样小试件材性实验,考虑了不同试件材... 木结构构件由于荷载和温、湿度变化等作用易在端部及中部发生平行于构件纵轴的裂缝,导致缝端应力集中以及削弱裂缝两侧木材的变形协调,进而降低承载力.开展了带纵缝木梁足尺试件弯曲加载试验和木材清样小试件材性实验,考虑了不同试件材性的差异和木材材料强度的尺寸效应,确定了纵缝长度和位于梁截面高度处的位置等参数对木梁承载力的影响,并分析了采用新型自攻螺丝修复后带纵缝木梁的承载力恢复性能.研究表明,纵缝位于木梁剪弯段截面中部的影响最大,承载力下降可达46.2%;在弯剪段施加自攻螺丝的修复效果最好,其修复率随自攻螺丝间距增大而减小.采用200mm间距时木梁承载力修复率可达1.12. 展开更多
关键词 木梁 纵缝 抗弯承载力 自攻螺丝 修复率 尺寸效应
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新型蠕动式管道机器人设计 被引量:11
18
作者 徐洪 林潘忠 王扬渝 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期561-565,共5页
为提高管道机器人的自适应能力,运用自锁原理设计试制了一种新型蠕动式管道机器人.该机器人行进过程中,不需对管壁施加额外压力,就能适应水平、竖直、弯曲管道,并且对不同管径、不同截面的管道有一定的适应性.机器人的基本结构采用了伸... 为提高管道机器人的自适应能力,运用自锁原理设计试制了一种新型蠕动式管道机器人.该机器人行进过程中,不需对管壁施加额外压力,就能适应水平、竖直、弯曲管道,并且对不同管径、不同截面的管道有一定的适应性.机器人的基本结构采用了伸缩式伞架机构,根据设计要求推导出其伸缩机构的受力情况和支撑机构与管壁的自锁原理;完成了支撑结构、联接机构的设计;建立了丝杆推力与平行四边形推动力的关系;并利用提出的设计方法制作了样机,并完成了样机试验.结果表明,该机器人牵引力大,自锁性能好,能够在内径为90-150 mm的管道中行进,并能够顺利通过弯道.研究结果可为管道机器人的设计提供参考. 展开更多
关键词 机器人 管道 蠕动式 自锁 螺旋驱动
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自旋式锚杆抗拔力的计算理论 被引量:10
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作者 邓坤 惠兴田 高徐军 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2008年第4期16-18,共3页
锚杆的抗拔力在锚固工程中是至关重要的技术参数,关系到锚固体系的安全。根据自旋锚杆的结构特点和作用机理,对其抗拔力的计算理论进行了探讨,对实际支护工程有一定的参考作用。
关键词 自旋式捂杆 抗拔力 锚固工程
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自攻螺钉在杉木中的抗拔性能试验研究 被引量:9
20
作者 程小武 李银鹏 +2 位作者 刘伟庆 陆伟东 刘杏杏 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期111-115,共5页
进行了不同倾斜角度、不同锚固深度的自攻螺钉在杉木中的抗拔性能试验。主要研究自攻螺钉在杉木中的拉拔破坏形态和不同倾斜角度、锚固深度对拉拔性能的影响。试验结果表明:破坏形态分为自攻螺钉拔出破坏和自攻螺钉屈服破坏。自攻螺钉... 进行了不同倾斜角度、不同锚固深度的自攻螺钉在杉木中的抗拔性能试验。主要研究自攻螺钉在杉木中的拉拔破坏形态和不同倾斜角度、锚固深度对拉拔性能的影响。试验结果表明:破坏形态分为自攻螺钉拔出破坏和自攻螺钉屈服破坏。自攻螺钉的抗拔承载力随着锚固深度、与木材顺纹方向倾斜角度的增大而增大;只有锚固深度为16d(d为自攻螺钉的直径)时,试件才会发生自攻螺钉屈服破坏;单考虑倾斜角度的因素,倾斜角度接近木材横纹方向抗拔性能最好。 展开更多
关键词 木结构建筑 抗拔承载力 自攻螺钉
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