极点配置自校正预估 PID 控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.

显式Clarke—Gawthrop自校正控制器

基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的结果的有效性。

极点配置显式自校正前馈控制器

一、极点配置前馈控制器假设系统用CARMAx模型描写为Ay(t)=q^(-k)Bu(t)+q^(-d)Dv(t)+Ce(t) (1)其中A,B,C,D是滞后算子q^(-1)的多项式;k,d为时滞,k≤d;y(t),u(t),v(t)分别为系统输出、控制和干扰;e(t)是零均值、方差为σ~2的白噪声.