高速列车二系横向阻尼连续可调式半主动悬挂系统的研究

基于天棚阻尼控制原理的阻尼连续可调式半主动悬挂系统由4套阻尼连续可调式半主动减振器、2个两轴加速度传感度和1套检测、控制及故障诊断系统等组成。利用车辆系统动力学仿真分析软件UM,建立某型高速列车的虚拟样机模型(包括二系横向被动状态和二系横向阻尼连续可调式半主动悬挂状态),分析高速列车二系横向采用阻尼连续可调式半主动悬挂对改善车体横向振动性能的效果,从而确定天棚阻尼系数取150kN·s·m-1比较合适。为了开展阻尼连续可调式半主动悬挂系统样机的台架性能试验,采用软件UM建立了样机的简化试验台架仿真模型。5个试验工况下的台架性能试验结果表明:与被动悬挂相比,半主动悬挂下的车体加速度均方根值改善了19.8%～37.8%,车辆运行平稳性指标改善了8.1%～15.0%,说明高速列车二系横向采用阻尼连续可调式半主动悬挂系统可以实时切断加速车体横向振动的阻尼力和实时提供衰减车体横向振动所需要的阻尼力,从而提高高速列车的横向运行平稳性。

用半主动控制悬架改进半挂汽车列车驾驶室的乘坐舒适性

提出加速度阻尼控制新方法,该方法具有传统的阻尼控制方法同等的振动控制效果,而且具有对传感器和控制测量系统的误差不敏感的优点;建立了九自由度半挂汽车列车振动模型,针对半挂汽车列车的驾驶室俯仰振动是影响乘坐舒适性的主要因素的特点,提出了考虑俯仰角振动的加速度阻尼控制方法,计算机模拟计算结果表明,驾驶室的乘坐舒适性得到显著改善。

六轴半挂汽车列车平顺性建模和频域仿真

建立了保留六轴半挂汽车列车主要振动部件的平面力学模型,通过拉格朗日方程推导了其矩阵形式的数学模型,求取了静止状态下的主要静载。基于前轮路面激励的统计特性,确定了模型、主要加速度、主要相对动载和主要动挠度对前轮的频响函数,获得了各振动响应量的统计特性,分析了B级路面不同车速下各振动响应量的频率特性,研究结果为六轴半挂汽车列车平顺性的改善、优化和控制提供了研究基础。

高速列车开关式横向半主动悬挂系统的理论与实践

阐述了半主动悬挂系统的原理,介绍了基于天棚控制原理的开关式横向半主动悬挂系统的研制过程。利用车辆系统动力学仿真分析软件UM分析了车辆系统采用半主动悬挂改善车体振动性能的结果,确定了半主动悬挂系统的时滞范围和车辆过曲线时车体离心加速度的滤波频率范围。针对样机进行了简化的台架试验。仿真计算和台架试验结果均表明,采用开关式半主动悬挂系统可以有效地维持和断开减振器所提供的阻尼力,从而提高横向运行平稳性指标。

重卡半挂系统在虚拟试验场的平顺性仿真分析

通过参数化建模,对某重卡半挂系统在虚拟试验场(VPG)激励下进行平顺性仿真研究.采用白噪声滤波法模拟不平路面仿真,得到测试车场,建立以四轴重型汽车半挂车列车为例的整车动力学系统模型.通过整车系统常规工况设定,利用MATLAB的ODE15S模块对1/2整车动力学方程进行微分方程求解.结果表明:车体的座椅处加速度值范围为-0.48~0.50m·s^(-2),在0.4,1.8s左右分别达到波谷值和波峰值;整体趋势分布为先下降后上升,在5.5,6.7s左右分别达到波谷值和波峰值,即该系统在0~2s间出现较大的振动响应.

精密设备半挂运输车悬架匹配设计及运输平顺性仿真

为解决精密设备在半挂车运输中的振动问题,采用了一种半挂车鹅颈柔性牵引装置。在ADAMS中建立了整车多刚体动力学仿真模型,并对整车的悬架系统进行了匹配计算,通过随机路面输入的平顺性仿真分析,取得较好的结果,减轻了车辆对精密设备在运输过程中的振动破坏。

装有平衡悬架半挂汽车列车的平顺性建模与仿真分析

以装有平衡悬架并采用全浮式驾驶室的半挂汽车列车为研究对象,建立汽车的多自由度振动系统模型。利用随机响应计算方法中频域法的频率响应函数,以路面不平度功率谱密度构造路面输入的功率谱矩阵,对汽车进行随机振动分析,采用Matlab编制了半挂汽车列车平顺性的仿真程序。对汽车在不同等级路面和不同车速下进行了平顺性仿真,对驾驶室质心位置垂直方向的加速度功率谱密度进行了分析,并计算了不同行驶条件下此位置的加权加速度均方根值,为车辆平顺性的设计和改进提供参考。

新型精密仪器半挂运输车牵引悬置装置设计

针对精密仪器在半挂车运输中的振动问题,提出了一种新型牵引悬置装置的基本原理,并对其进行了原型设计,然后对其进行结构设计,最后对整车建立了参数化仿真模型,通过平顺性仿真分析可知,在安装了该新型牵引悬置装置后,半挂车的运输平顺性有较大的提高。

半挂汽车列车平顺性分析

本文介绍了18个自由度的半挂汽车列车振动模拟模型。利用该模型和计算机软件分析了各种结构参数和使用参数对半挂汽车列车平顺性的影响,计算结果与对样车主观评价的结论相符合。本文还阐述了利用模拟计算得到的关于半挂汽车列车平顺性的一些基本特点,可供同类车辆的平顺性分析参考。

改善高速列车的横向乘坐舒适度——半主动悬挂减振装置的应用

在阐述了高速列车乘坐舒适度恶化的原因 ,并对各种解决方法进行比较后 ,提出了几种改善横向乘坐舒适度的方法。侧重介绍了日本新干线列车所采用的半主动悬挂减振装置的机理、特征、在日本的应用情况以及在日本和中国铁路车辆上的试验结果。

半挂运输车脉冲路面输入的平顺性仿真

利用ADAMS/VIEW软件对散装物料半挂运输车建立整车多刚体动力学模型,并进行脉冲路面输入的平顺性仿真分析。仿真结果符合要求,验证了整车模型建立的正确性,为进一步的设计分析提供了依据。