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High-resolution Remote Sensing Image Semi-global Matching Method Considering Geometric Constraints of Connection Points and Image Texture Information 被引量:5
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作者 Jingguo LV Xingbin YANG +1 位作者 Danlu ZHANG Shan JIANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2021年第4期97-112,共16页
Dense matching of remote sensing images is a key step in the generation of accurate digital surface models.The semi-global matching algorithm comprehensively considers the advantages and disadvantages of local matchin... Dense matching of remote sensing images is a key step in the generation of accurate digital surface models.The semi-global matching algorithm comprehensively considers the advantages and disadvantages of local matching and global matching in terms of matching effect and computational efficiency,so it is widely used in close-range,aerial and satellite image matching.Based on the analysis of the original semi-global matching algorithm,this paper proposes a semi-global high-resolution remote sensing image that takes into account the geometric constraints of the connection points and the image texture information based on a large amount of high-resolution remote sensing image data and the characteristics of clear image texture.123123The method includes 4 parts:①Precise orientation.Aiming at the system error in the image orientation model,the system error of the rational function model is compensated by the geometric constraint relationship of the connecting points between the images,and the sub-pixel positioning accuracy is obtained;②Epipolar image generation.After the original image is divided into blocks,the epipolar image is generated based on the projection trajectory method;③Image dense matching.In order to reduce the size of the cost space and calculation time,the image is pyramided and then semi-globally matched layer by layer.In the matching process,the disparity map expansion and erosion algorithm that takes into account the image texture information is introduced to restrict the disparity search range and better retain the edge characteristics of the ground objects;④Generate DSM.In order to test the matching effect,the weighted median filter algorithm is used to filter the disparity map,and the DSM is obtained based on the principle of forward intersection.Finally,the paper uses the matching results of WordView3 and Ziyuan No.3 stereo image to verify the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 geometric constraints image texture information semi-global matching
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High-resolution Remote Sensing Image Semi-global Matching Method Considering Geometric Constraints of Connection Points and Image Texture Information
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作者 Xingbin YANG Jingguo LYU +1 位作者 Shan JIANG Danlu ZHANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2022年第4期86-101,共16页
Dense matching of remote sensing images is a key step in the generation of accurate digital surface models.The semi-global matching algorithm comprehensively considers the advantages and disadvantages of local matchin... Dense matching of remote sensing images is a key step in the generation of accurate digital surface models.The semi-global matching algorithm comprehensively considers the advantages and disadvantages of local matching and global matching in terms of matching effect and computational efficiency,so it is widely used in close-range,aerial and satellite image matching.Based on the analysis of the original semi-global matching algorithm,this paper proposes a semi-global high-resolution remote sensing image that takes into account the geometric constraints of the connection points and the image texture information based on the large amount of high-resolution remote sensing image data and the characteristics of clear image texture.The method includes 4 parts:(1)Precise orientation.Aiming at the system error in the image orientation model,the system error of the rational function model is compensated by the geometric constraint relationship of the connecting points between the images,and the sub-pixel positioning accuracy is obtained;(2)Epipolar image generation.After the original image is divided into blocks,the epipolar image is generated based on the projection trajectory method;(3)Image dense matching.In order to reduce the size of the cost space and calculation time,the image is pyramided and then semi-globally matched layer by layer.In the matching process,the disparity map expansion and erosion algorithm that takes into account the image texture information is introduced to restrict the disparity search range and better retain the edge characteristics of the ground objects;(4)Generate DSM.In order to test the matching effect,the weighted median filter algorithm is used to filter the disparity map,and the DSM is obtained based on the principle of forward intersection.Finally,the paper uses the matching results of WordView3 and Ziyuan No.3 stereo image to verify the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 geometric constraints image texture information semi-global matching
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一种基于Hough变换直线检测的城区影像SGM改进算法 被引量:1
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作者 敖博 钱建国 +2 位作者 谢林甫 王伟玺 李晓明 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期148-150,154,共4页
在众多双目影像密集匹配算法中,半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)算法相比局部匹配算法和全局匹配算法在精度和效率方面具有较高优势。相较于一般影像,城市场景影像往往存在大量人造建筑物。针对城市区域立体影像的这一特点,本文... 在众多双目影像密集匹配算法中,半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)算法相比局部匹配算法和全局匹配算法在精度和效率方面具有较高优势。相较于一般影像,城市场景影像往往存在大量人造建筑物。针对城市区域立体影像的这一特点,本文提出一种基于Hough变换直线检测的城区影像SGM改进算法,将Hough变换获得的直线信息融入SGM的匹配框架,提高密集匹配算法的精确度和准确度。 展开更多
关键词 密集匹配 直线检测 HOUGH变换 sgm算法
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基于改进SGM算法的双目立体匹配
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作者 宋坤 易怀安 +2 位作者 舒爱华 宋欣茹 黄杰锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期142-146,共5页
SGM算法在立体匹配中对遮挡区域及视差不连续区域匹配能力较弱,容易产生较多空洞。针对此问题,提出一种SGM算法结合泛洪填充和中值平滑的视差优化算法,该算法是根据空洞边缘的视差值对缺失的视差值进行填充,即可实现对视差图中缺失视差... SGM算法在立体匹配中对遮挡区域及视差不连续区域匹配能力较弱,容易产生较多空洞。针对此问题,提出一种SGM算法结合泛洪填充和中值平滑的视差优化算法,该算法是根据空洞边缘的视差值对缺失的视差值进行填充,即可实现对视差图中缺失视差的修复,并把所提算法在Middlebury立体匹配数据集上利用均方根误差(RMSE)、峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(MSSIM)三个评价指标进行定量分析。实验结果表明对SGM算法的改进和优化能够有效地填充视差图中的空洞,减少图像的噪声,且视差图的匹配精度比SGM平均提高9.00%。 展开更多
关键词 sgm 立体匹配 中值平滑 泛洪填充
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基于双目视觉的输送带表面损伤定量分析方法
5
作者 李杰 王卫红 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期60-66,共7页
为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图... 为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图像进行图像处理校正、立体匹配,基于视差原理根据三角测量原理获取目标点的三维空间信息,通过数学计算模型对损伤程度进行定量分析,提出了改进的Census变换和SGM(semi-global matching)算法相结合的立体匹配算法。结果表明:提出的改进算法匹配效果有所提升,和Census变换算法及梯度算法进行对比,误匹配率分别降低了5.26百分点和3.92百分点,得出的视差图精度最高;通过提出的方法对输送带表面损伤进行定量分析,在输送带损伤长度、宽度、深度三者误差中,损伤深度误差最大为8.5%,仍在可接受范围。 展开更多
关键词 输送带表面损伤 定量分析 双目立体视觉 Census变换 sgm算法 立体匹配 三角测量原理
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光学立体测绘卫星影像高效密集匹配方法研究
6
作者 杨文环 张帅 +1 位作者 孙超 张奥 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期99-108,共10页
针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合... 针对半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)中代价聚合存在大量计算冗余的问题,文章提出了基于最小代价路径的快速代价聚合与视差确定方法。在代价聚合阶段,将SGM更新代价空间转变为最小代价路径确定,获取候选视差值集合,使得代价聚合计算量不再与视差范围相关,显著提升处理效率;在视差确定阶段,采用单个视差候选值与其它视差候选值差值的绝对值之和的倒数作为该视差候选值的支持度,统计所有视差候选值的支持度,从而可应用“赢者通吃”策略快速确定最终视差值。采用“资源三号”和“高分七号”卫星立体像对密集匹配对比实验验证该方法的有效性,结果表明该方法可在与SGM匹配结果保持一致的同时,将代价聚合处理效率提升90%。 展开更多
关键词 立体测绘卫星 密集匹配 半全局匹配 最小代价路径
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多基线立体影像的GC^3-P-SGM匹配方法 被引量:2
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作者 纪松 张丽 +2 位作者 陈彬 戴晨光 卢成静 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期374-378,382,共6页
以"几何约束互相关"模型为基础,将迭代高程等效成"半全局影像匹配"方法中的左右视差,通过匹配代价的聚合分析,提出了一种多基线立体影像匹配方法 GC^3-P-SGM,并给出了其具体匹配步骤和处理流程。利用天绘一号卫星... 以"几何约束互相关"模型为基础,将迭代高程等效成"半全局影像匹配"方法中的左右视差,通过匹配代价的聚合分析,提出了一种多基线立体影像匹配方法 GC^3-P-SGM,并给出了其具体匹配步骤和处理流程。利用天绘一号卫星影像数据进行了实验和分析,结果表明,该方法具有较高的匹配性能和匹配精度。 展开更多
关键词 多基线 立体影像 匹配 几何约束互相关 半全局影像匹配 GC^3
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Geometric-constrained multi-view image matching method based on semi-global optimization 被引量:4
8
作者 Wenhao Zhao Li Yan Yunsheng Zhang 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE CSCD 2018年第2期115-126,共12页
Targeting at a reliable image matching of multiple remote sensing images for the generation of digital surface models,this paper presents a geometric-constrained multi-view image matching method,based on an energy min... Targeting at a reliable image matching of multiple remote sensing images for the generation of digital surface models,this paper presents a geometric-constrained multi-view image matching method,based on an energy minimization framework.By employing a geometrical constraint,the cost value of the energy function was calculated from multiple images,and the cost value was aggregated in an image space using a semi-global optimization approach.A homography transform parameter calculation method is proposed for fast calculation of projection pixel on each image when calculation cost values.It is based on the known interior orientation parameters,exterior orientation parameters,and a given elevation value.For an efficient and reliable processing of multiple remote sensing images,the proposed matching method was performed via a coarse-to-fine strategy through image pyramid.Three sets of airborne remote sensing images were used to evaluate the performance of the proposed method.Results reveal that the multi-view image matching can improve matching reliability.Moreover,the experimental results show that the proposed method performs better than traditional methods. 展开更多
关键词 Image matching multiview images semi-global optimization digital surface model(DSM)
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近景摄影测量在目标监测中的应用 被引量:2
9
作者 于景华 张帮基 于琳琳 《北京测绘》 2023年第3期336-340,共5页
本文主要介绍近景摄影测量技术中一种基于单应性矩阵进行的核线影像重采样过程,以及利用半全局匹配(SGM)算法进行核线影像匹配,在得到高精度的、密集的同名点后,通过前方交会的方法获取目标三维点云数据,然后对两期监测数据及全站仪测... 本文主要介绍近景摄影测量技术中一种基于单应性矩阵进行的核线影像重采样过程,以及利用半全局匹配(SGM)算法进行核线影像匹配,在得到高精度的、密集的同名点后,通过前方交会的方法获取目标三维点云数据,然后对两期监测数据及全站仪测量数据进行对比分析,进而实现目标位移的监测研究,通过结果可知近景摄影测量能够满足目标监测的要求。希望本实验方法为今后的生产任务贡献一份微薄的力量。 展开更多
关键词 近景摄影测量 核线重采样 半全局匹配 目标监测
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利用网络图进行高分辨率航空多视影像密集匹配 被引量:15
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作者 闫利 费亮 +2 位作者 陈长海 叶志云 朱睿希 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1171-1181,共11页
提出了一种基于网络图的高分辨率航空多视影像密集匹配算法。首先利用影像间的重叠关系和方向确定候选立体像对并构建网络图;在立体像对密集匹配阶段,引入导向中值滤波采用由粗到精的改进半全局匹配(SGM)算法进行双向视差图生成;最后基... 提出了一种基于网络图的高分辨率航空多视影像密集匹配算法。首先利用影像间的重叠关系和方向确定候选立体像对并构建网络图;在立体像对密集匹配阶段,引入导向中值滤波采用由粗到精的改进半全局匹配(SGM)算法进行双向视差图生成;最后基于所有立体像对构建的网络图完成多视影像间的密集点云生成及融合。试验选取了ISPRS的Vaihingen航空影像和ISPRS/EuroSDR项目的苏黎世倾斜下视影像进行试验,结果表明:本文算法对高分辨率多视影像密集匹配是有效可行的,无论在匹配完整性、效率、精度上都能获取较好的结果,重建的密集点云平均反投影误差的中误差可以达到亚像素级精度,实际精度可以达到1.5倍GSD,并且在建筑物、植被、水体等视差不连续、弱纹理或重复纹理区域也取得了较好的匹配结果。 展开更多
关键词 高分辨率 多视影像 密集匹配 半全局匹配 网络图
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基于双目立体匹配的巷道三维重建研究 被引量:4
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作者 陈清华 张旭 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期208-212,共5页
针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题,提出了一种基于双目立体匹配的巷道三维重建方法。首先对双目相机完成标定和畸变矫正,通过双目相机采集巷道图像并对采集的图... 针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题,提出了一种基于双目立体匹配的巷道三维重建方法。首先对双目相机完成标定和畸变矫正,通过双目相机采集巷道图像并对采集的图像进行预处理,然后对传统立体匹配方法SGM(semi-global matching)加以改进,实现巷道图像的初始代价计算、代价聚合、视差计算与优化,最终重建巷道的三维模型。在立体匹配标准测试平台验证了改进算法的可行性,通过对比实验表明,该算法生成的视差图匹配精度高,同时通过视差图生成点云,能够完成真实场景的巷道三维重建任务,证明该研究为巷道三维重建领域提供了一种新方法。 展开更多
关键词 巷道三维重建 双目立体匹配 点云重建 改进sgm算法
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基于树形结构的半全局立体匹配算法 被引量:5
12
作者 葛忠孝 邢帅 +3 位作者 夏琴 王栋 侯晓芬 江腾达 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期243-248,254,共7页
半全局匹配算法中匹配代价的计算不能完全利用待匹配点周围的像素,在影像纹理相似区域会造成误匹配现象。针对该问题,提出一种加入2种树形结构的半全局匹配算法。研究代价函数聚合路径方向对匹配结果的影响,将2种不同的树形结构加入到... 半全局匹配算法中匹配代价的计算不能完全利用待匹配点周围的像素,在影像纹理相似区域会造成误匹配现象。针对该问题,提出一种加入2种树形结构的半全局匹配算法。研究代价函数聚合路径方向对匹配结果的影响,将2种不同的树形结构加入到半全局匹配代价函数中,利用动态规划原理计算新的匹配代价,并从4条路径进行匹配代价的聚合,在视差最大允许范围内求解聚合后的匹配代价,查找出使匹配代价最小的视差作为待匹配点的视差值。实验结果表明,该算法在计算匹配代价时,克服了半全局匹配算法不能充分利用影像像素的问题,结合树形结构的特点可实现对待匹配点周围像素的完全利用,比原有算法具有更高的匹配精度,且将匹配代价聚合的路径由16条减至4条,执行效率提高2倍以上。 展开更多
关键词 立体匹配 半全局匹配 树形结构 匹配代价 动态规划
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基于改进稳态匹配概率的立体匹配算法研究 被引量:3
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作者 张建业 朴燕 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期357-364,共8页
针对稳态匹配概率(Steady-State Matching Probability,SSMP)立体匹配算法在处理视差范围大的测试图中产生的空洞现象以及使用该算法后由于右视差图中的错误视差导致的左视差图中正确视差丢失问题,提出一种基于稳态匹配概率和半全局匹配... 针对稳态匹配概率(Steady-State Matching Probability,SSMP)立体匹配算法在处理视差范围大的测试图中产生的空洞现象以及使用该算法后由于右视差图中的错误视差导致的左视差图中正确视差丢失问题,提出一种基于稳态匹配概率和半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)相结合的立体匹配算法。首先使用SSMP算法求取初始视差图。接着,使用基于爬山法颜色分割的填充准则进行填充。然后使用SGM算法重新获取视差图,将两幅视差图中一致的视差信息填充到经过左右一致性检测后的含有空洞的视差图中。最后,使用SSMP算法中的空洞填充和中值滤波得到精化后的视差图。实验结果表明,改进后的SSMP算法在Middlebury测试平台上第2版本的四组图像的平均匹配误差从5.38%减少到5.23%,第3版本部分测试图像的平均匹配误差从24.7%减少到21.5%,该算法能很好地处理上述问题,有效提高匹配精确度,且具有鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 匹配概率 爬山法 sgm
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一种改进的实时半全局立体匹配算法及硬件实现 被引量:8
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作者 赵晨园 李文新 张庆熙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期162-170,共9页
在基于现场可编程门阵列的实时立体匹配系统中,Census变换算法针对特定区域的误匹配率较高。为提高匹配精度,提出一种具有高并行性流水线结构的实时半全局立体匹配算法并进行硬件实现。将改进的Tanimoto距离和带权重4方向的梯度绝对值... 在基于现场可编程门阵列的实时立体匹配系统中,Census变换算法针对特定区域的误匹配率较高。为提高匹配精度,提出一种具有高并行性流水线结构的实时半全局立体匹配算法并进行硬件实现。将改进的Tanimoto距离和带权重4方向的梯度绝对值差进行组合,作为新的初始匹配代价。在代价聚合阶段采用4路径并行结构的SGM算法,在视差选择阶段采用赢家通吃策略,在视差校正阶段采用阈值检测算法代替传统左右一致性检验算法。实验结果表明,该算法能够有效提高弱纹理和边缘区域的区分度,减少对中心点的依赖,降低资源占用,其在Middleburry平台上的平均误匹配率仅为7.52%,在Xilinx Zynq-7000平台上的匹配速率达到98frame/s。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 立体匹配 Census变换 Tanimoto距离 实时半全局匹配
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基于超像素分割的孪生网络双目立体匹配方法研究 被引量:3
15
作者 陆玮 刘翔 薛冕 《电子科技》 2021年第9期73-78,共6页
图像若存在纹理缺乏、遮挡、边缘深度不连续等情况,其双目匹配精度会降低。针对这一问题,文中将经过均值滤波预处理和SLIC超像素分割形成的超像素区域作为Siamese孪生深度学习网络模型的输入,进行了图像局部信息匹配代价计算。该方法有... 图像若存在纹理缺乏、遮挡、边缘深度不连续等情况,其双目匹配精度会降低。针对这一问题,文中将经过均值滤波预处理和SLIC超像素分割形成的超像素区域作为Siamese孪生深度学习网络模型的输入,进行了图像局部信息匹配代价计算。该方法有效提升了视差计算时边缘区域的辨识度,避免了视差图边缘膨胀、模糊、不连续等问题,提高了立体匹配的准确度。实验部分基于Middlebury立体视觉数据集测试平台,并与SGM半全局匹配、自适应权重AD-Census等方法得出的视差图进行比较。结果显示,该算法在深度不连续区域和缺乏纹理区域的匹配效果改善较为明显,且平均视差误差和平均错误率均有所降低,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双目视觉 超像素分割 SLIC算法 立体匹配 孪生网络 sgm算法 AD-Census算法 Middlebury数据集
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基于SGM和相位相关的小基高比影像匹配 被引量:4
16
作者 申二华 范大昭 孙晓昱 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期183-188,共6页
研究了小基高比条件下的高精度影像匹配算法,采用半全局匹配算法(SGM)获取初始视差,以初始同名像点为中心开窗并计算互功率谱矩阵,对互功率谱矩阵进行2倍上采样,对上采样后的互功率谱矩阵进行逆傅里叶变换,计算极值位置获取进一步的视... 研究了小基高比条件下的高精度影像匹配算法,采用半全局匹配算法(SGM)获取初始视差,以初始同名像点为中心开窗并计算互功率谱矩阵,对互功率谱矩阵进行2倍上采样,对上采样后的互功率谱矩阵进行逆傅里叶变换,计算极值位置获取进一步的视差估计.在此基础上,对上一步骤得到的极值取一定邻域内互功率谱矩阵进行K倍上采样和逆傅里叶变换,计算极值位置并加上上一步骤得到的视差,获得最终的高精度匹配结果.如果得到的视差与半全局匹配得到的视差相减小于阈值(可设为2),则认为正确匹配,否则视为错误匹配.采用小基高比模拟立体像对和Pleiades卫星立体像对进行实验.结果表明:提出的算法在一定条件下可获得高精度的匹配结果和可靠的高程精度. 展开更多
关键词 小基高比 sgm 相位相关 上采样 匹配精度
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融合SIFT与SGM的倾斜航空影像密集匹配 被引量:29
17
作者 吴军 姚泽鑫 程门门 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期431-442,共12页
针对倾斜航空摄影特点与匹配处理要求,提出了融合尺度不变特征转换SIFT与半全局匹配SGM的倾斜影像密集匹配方法,包括两个阶段:(1)引入局部二阶矩变换的SIFT倾斜影像稀疏匹配。利用与二阶矩特征值有关的Hessian-Gabor算子提取影像初始特... 针对倾斜航空摄影特点与匹配处理要求,提出了融合尺度不变特征转换SIFT与半全局匹配SGM的倾斜影像密集匹配方法,包括两个阶段:(1)引入局部二阶矩变换的SIFT倾斜影像稀疏匹配。利用与二阶矩特征值有关的Hessian-Gabor算子提取影像初始特征,通过窗口二阶矩变换及椭圆归一化处理去除特征邻域的仿射变化,使得改进SIFT的特征描述符仿射不变性大大增强,满足宽基线倾斜像对稳健匹配要求的同时并能获得较多的匹配特征作为后续SGM优化计算的路径约束条件;(2)路径受限优化下的SGM倾斜影像密集匹配。以倾斜影像SIFT成功匹配像素的互信息为约束,对SGM的动态规划路径进行分段纠正,减小错误匹配代价的传播并加速最优路径搜索过程;以匹配像素的离散视差信息为基础,基于TPS变换生成良好初始视差图,以提高SGM互信息计算的可靠性并提高计算效率;对理想水平像对下的摄影测量水平核线重排过程进行扩展,整体旋转摄影基线以消除分量BX,BY的影响并建立虚拟"水平"像空间辅助坐标系,从而利用相对定向参数生成沿扫描线方向的"水平"核线影像以满足SGM应用要求。倾斜影像密集匹配试验结果证明了算法的有效性,可为后续摄影测量DSM自动生成或3维快速重建工作提供可靠、逐像素的密集匹配点。 展开更多
关键词 密集匹配 倾斜摄影测量 sgm SIFT
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基于FPGA的双目视觉滑坡位移监测系统 被引量:1
18
作者 龙庭威 聂闻 +1 位作者 孔秋平 徐峰 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期265-268,272,共5页
针对一般视觉系统在野外滑坡场景中监测实时性低、功耗高等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)设计的双目视觉滑坡位移监测系统。首先对传统半全局匹配(SGM)算法误匹配率高、计算效率低的缺点进行优化;然后采用Zynq-7000平台搭... 针对一般视觉系统在野外滑坡场景中监测实时性低、功耗高等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)设计的双目视觉滑坡位移监测系统。首先对传统半全局匹配(SGM)算法误匹配率高、计算效率低的缺点进行优化;然后采用Zynq-7000平台搭建双目系统,并根据FPGA并行运算和流水线处理的特点对各功能模块进行设计;最后在室内进行模拟实验,对6个安装在不同滑坡模型表面区域的标志物进行位移测量。改进的SGM算法分别在PC与FPGA上通过Middlebury数据集进行测试,经验证有效地降低了算法的误匹配率并提升了匹配速率。实验结果表明,在室内模拟场景中该系统测量滑坡表面位移的平均误差为1.42 mm,具有实时性强、低功耗的特点。 展开更多
关键词 双目视觉 现场可编程门阵列 半全局匹配算法 滑坡位移测量
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倾斜航空影像的城区DSM生成 被引量:14
19
作者 吴军 程门门 +3 位作者 姚泽鑫 彭智勇 李俊 马峻 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期845-856,共12页
目的以五方向倾斜航空影像为数据源开展城市数字表面模型(UDSM)半全局匹配(SGM)生成研究。方法主要包括两方面:1)路径受限的SGM金字塔匹配。以数量众多、分布均匀的倾斜影像空中三角测量连接点为约束对SGM匹配代价路径进行分段"纠... 目的以五方向倾斜航空影像为数据源开展城市数字表面模型(UDSM)半全局匹配(SGM)生成研究。方法主要包括两方面:1)路径受限的SGM金字塔匹配。以数量众多、分布均匀的倾斜影像空中三角测量连接点为约束对SGM匹配代价路径进行分段"纠正",以连接点薄板样条变换(TPS)生成的良好初始视差为基础实施金字塔匹配,提高SGM可靠性并实现路径搜索加速;2)基于遮挡分析的UDSM多视融合。以倾斜影像垂直视图UDSM为主体,将其他视图UDSM投影到垂直视图进行遮挡判断并根据其投影坐标分成3部分:遮挡点集、与垂直UDSM重叠的冗余点集、与垂直UDSM无重叠的非冗余点集,其中经过有效范围剔除的遮挡点集和非冗余点集将用于弥补垂直UDSM在立面或地面局部遮挡区域缺失的空间信息。结果针对某城市局部区域的UDSM生成实验显示,对存在透视失真、遮挡及不同基线条件的五方向倾斜航空像对,本文方法匹配生成的各像对UDSM质量均比传统SGM算法表现出色,融合后的UDSM点云分布更均匀、空间信息更完整,明显优于传统UDSM。结论以空中三角测量可靠连接点为路径约束并采用具有增大"拉入"范围能力的金字塔匹配策略,较好地解决了SGM因倾斜影像透视失真严重,视差搜索范围大而导致的匹配代价函数局部最优,错误匹配沿代价路径向后传播以及实时存储、计算开销大等应用问题,保障了倾斜影像的高质量密集匹配并明显提升计算效率;以垂直视图为主体的UDSM多视融合遮挡分析,充分考虑了同一目标区域多视UDSM空间信息既互补又存在高度冗余的特点,在有效去除冗余点云的同时,利用4个不同视图方向的UDSM来弥补垂直UDSM在立面以及局部地面、建筑物屋顶面空间信息的不足,为后续城市"真"正射影像制作及3维城市建模奠定了基础。 展开更多
关键词 DSM(digital surface model) 倾斜摄影测量 密集匹配 sgm(simi—globel matching)
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基于控制点约束影像的密集匹配及其在考古发掘中的应用 被引量:5
20
作者 张春森 吕佩育 郭丙轩 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1575-1581,共7页
针对大场景考古挖掘现场的三维重建情况,选取半全局匹配策略作为研究基础,设计了一种基于附加控制点约束的半全局匹配算法进行序列影像密集匹配。将稀疏匹配中的特征提取和匹配技术用于提取初始特征,并由这些初始特征转化的同名特征点,... 针对大场景考古挖掘现场的三维重建情况,选取半全局匹配策略作为研究基础,设计了一种基于附加控制点约束的半全局匹配算法进行序列影像密集匹配。将稀疏匹配中的特征提取和匹配技术用于提取初始特征,并由这些初始特征转化的同名特征点,生成视差空间影像中的视差控制点,以此作为一种可靠的约束,提高其密集匹配的精度。同时,采用影像分块的策略,将原始大核线影像分成若干对小核线影像,进行密集匹配,以达到提高计算效率,改善计算结果的目的。实验证明,该方法可实现大面积考古挖掘现场的快速三维重建,并且能够在进行文物形态三维重建的同时获取挖掘现场文物分布的正射影像平面图,为准确记录挖掘现场文物分布位置及考古发掘、调查及遗址保护规划编制等提供科学依据。 展开更多
关键词 影像匹配 sgm算法 三维重建 文物考古
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