Surgical Treatment of the Semi-Lunar Fold Stromal Cysts in the Bulbar Conjunctiva in Polyclinic “SHOSHI” in Prishtina

Introduction: The conjunctiva is a thin, superficial mucosa that covers the anterior part of the eye lids and the anterior part of the sclera. The semi-lunar fold is located in the interior angle of the eye, and represents the third rudimentary eyelid. In the histological aspect, conjunctiva is composed of the epithelium and stroma. Thestroma is divided into two parts: the superficial adenoid part and the inner fibrotic part. The accessory lacrimal glands are found in the stroma. Materials and methods: A case study of a 14 year-old male patient, who came at our clinic as a result of a 5 - 6 mm tumefaction on the bulbar conjunctiva, on the nasal part of the bulbar conjunctiva, attached to the semi-lunar fold. The patient referred that the cyst appeared 6 - 7 months ago and was constantly growing. In the beginning the patient has been treated with antibiotic and corticosteroid eye drops. However, the cyst grew constantly therefore the best solution was the surgical treatment. The surgery was performed under local anesthesia. The total excision of the cyst was performed. The removed tumefaction was then diagnosed as a cyst of the conjunctival stroma. Purpose: The purpose of this study is to show that the best treatment of the conjunctival epithelium tumefaction, which is not reduced in size by the local treatment with antibiotics and corticosteroids, is the surgical treatment. Conclusion: Every change in the conjunctiva, causing functional and aesthetic problems, is an issue that should be directed to the ophthalmologist. Such changes should be treated with medications or surgically, the patient should be followed up, to see whether or not such changes will reappear.

抢花炮致膝关节半月板损伤的防治

膝关节半月板损伤是抱花炮活动中最为常见的损伤 ,为寻求有效的治疗方法 ,探讨了半月板结构 ,发病机制 ,并综述半月板损伤的防治进展 .

基于半转机构的月球车移动系统及其起伏度的研究

提出了一种新型的基于半转机构的月球车,介绍了其机械系统,对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析,并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度。通过MATLAB分析表明,基于二级半转机构的月球车起伏度较小,从而使车体运行的平稳性大大提高。

月球着陆器软着陆半主动多态控制

基于磁流变阻尼器在月球着陆器上应用的可行性及其阻尼的可控性,设计了一种磁流变缓冲装置。考虑到着陆时减速火箭的反推力影响以及着陆时地面撞击的作用,假设着陆器的着陆初始高度多变,建立了一种月球着陆器着陆地面冲击模型。根据着陆过程缓冲与减振的要求,采用了软着陆半主动多态控制策略。应用加速度与速度响应进行状态切换,并根据能量守恒原理确定出多态控制缓冲器的状态参数。3种不同被动控制进行比较分析,结果表明,半主动控制缓冲器能很好地降低着陆器着陆冲击时的过载,同时也能很好地减缓其着陆时的振动。采用半主动多态控制策略的着陆器对较高的着陆初始高度和较大的接地下沉速度的适应性很强,其缓冲效率随着着陆初始高度的增加而增加,在达到允许的最大加速度和允许的最大缓冲行程时,缓冲效率达到最高,这能很好地保障着陆器软着陆安全。

基于磁流变缓冲器的月球着陆器软着陆半主动控制

构造了一种旁路式结构的磁流变缓冲器,将其应用到月球软着陆系统中用来减振与缓冲。基于机械-月面系统的特性,建立了1/4月球着陆器软着陆地面冲击模型,考虑到磁流变的高速流、高剪切环境,采用Hershel-Bulkley模型来分析该缓冲器的磁流变力学特性。基于线性最优控制理论,求解出最优控制力,采用状态跳跃控制算法来实现着陆器软着陆的半主动控制,并与采用被动控制、最优控制算法的着陆器进行了对比分析。研究结果表明:该旁路结构磁流变缓冲器能够产生可控的阻尼力,而且采用的状态跳跃半主动控制算法能很好地降低过载,确保月球着陆器安全着陆;在着陆后期,缓冲器恢复到初始状态,能保证着陆器升空再着陆。

膝关节半月板疲劳状态下组织结构变化的初步研究

膝关节是人体承上启下的重要关节,位于该关节的股骨内外侧髁与胫骨内外侧髁之间的半月板尤其容易发生急性损伤或慢性劳损,此结构在承受与传导载荷、吸收振荡、稳定关节,协助关节润滑等方面有多种作用.故预防半月板的损伤以及损伤后的修复十分重要,否则会严重影响膝关节的功能.国内外对半月板研究比较重视,对此结构进行有组织学、生物力学、创伤学等多角度的研究.为了了解半月板在持续受力后的组织结构的变化,本研究进行了疲劳性损伤实验,观察其组织结构的变化.此研究有助于了解半月板损伤的机制,并为科学防治其损伤提供更多的理论依据.本研究采用INSTRON生物力学测试系统(Instron Co,USA)进行“压缩-扭转”实验,观察膝关节半月板各部位在受到一定外力持续性、旋转式挤压后,组织结构的变化,并与正常半月板各部位的组织结构进行比较,以了解其抗疲劳能力.从实验后组织切片的情况看,半月板经过“压缩-扭转”实验后,组织结构发生了明显的变化,主要表现有:1.软骨盘内细胞变形、软骨陷窝几乎消失,软骨细胞类似腱细胞.2.半月板内纤维排列发生严重紊乱,纤维间隙明显增大,并有纤维发生断裂的现象.3.半月板内未见血管,仅在软骨膜中可见少量血管分布,表明该结构在受到持续挤压以后,血供受到一定的破坏,半月板的营养供应受到影响,对该结构损伤后的修复会有明显影响.

嫦娥五号探测器多圈调相地月转移应急轨道设计与分析

针对嫦娥五号任务上升段末期火箭二级发动机可能出现的提前关机故障造成入轨半长轴偏差较大和中途修正速度增量超限问题,提出了多圈调相地月转移轨道应急控制策略。首先,分析了不同入轨半长轴偏差、中途修正时刻与中途修正速度增量消耗之间的关系;其次,针对半长轴偏差较大问题,基于微分改正算法与B平面参数,设计了解析窗口搜索与多圈调相地月转移轨道一体化求解算法,实现了调相圈数和周期的快速规划与地月转移轨道的联合求解,有效降低了速度增量消耗,提高探测器入轨半长轴偏差适应范围。通过仿真实例,验证了策略的正确性与可行性,并通过遍历半长轴偏差,给出了多圈调相地月转移轨道特性分析。研究结果可应用于中国后续(载人)月球探测任务应急轨道设计。

一种能适应月相变化的月球图像中心提取算法

月球是夜间最亮的天体,测月导航可在云雾天气下有效弥补传统天文导航在夜间只能观测恒星的不足,扩大天文导航的可用范围。为实现测月导航,提出了一种能适应不同月相变化的月球敏感器图像月球中心提取算法。利用Sobel-Zernike矩算子对图像进行边缘检测,利用基于圆形性检测的搜索算法筛选月球边缘点并以此提取月球中心。经半物理仿真实验解算,该算法能够针对不同月相图像有效提取月球中心,中心提取的内符合平均精度为0.16像素,外符合平均精度为2.86″。由于在月球上观测地球也有"地相"变化,该算法同样适用于月球车地球敏感器图像中心提取。

利用平面约束的月球车立体匹配

为了满足月球车视觉系统检测障碍物的时效性和可靠性需求,提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先,对极线校正后的两幅图像进行SIFT特征点提取与匹配,同时提取边缘特征;然后,利用匹配的SIFT特征点拟合空间平面,并根据平面估计左右图像所有像素点的视差搜索范围;最后,基于传统的半全局匹配算法,采用自适应惩罚参数对左右图像进行立体匹配。实验结果表明:所提出的算法有效地降低了计算复杂度,其计算复杂度只有传统方法的19.9%,对于视差不连续区域以及遮挡区域都能够获得正确的匹配结果。较传统半全局匹配方法无论在速度还是匹配精度上都得到明显提高,为立体匹配的实际应用奠定了基础。

经舟状骨—月骨周围脱位的诊断与治疗

目的 提高对经舟状骨—月骨周围脱位的认识 ,避免误诊误治。方法 新鲜者经手法复位石膏固定4周后 ,按舟状骨骨折治疗、陈旧性者切开复位并植骨。结果 9例中 ,随访 5个月到 9年。 6例新鲜骨折全部取得良好疗效 ;3例陈旧性骨折 ,腕屈伸范围较正常手减少 15°左右 ,握掌时无明显疼痛 ,腕正常生理轴重建 ,无明显月骨坏死。结论 早期诊断 :早期治疗是完全治愈此种骨折的关键。

表采模拟月壤箱姿态调整装置设计

由于月球表面形貌复杂,为真实模拟探测器在不同着陆姿态下的表取采样,在原电动升降机直接支撑式姿态调整机构的基础上,根据表采模拟月壤箱姿态调整机构运动规律及受力情况,设计了一套用于地面试验环境的半剪叉式连杆电动升降机姿态调整装置,对3个电动升降机共同控制的姿态调整机构设计进行详细的理论分析、优化,可为模拟表取月壤的调试与实现奠定基础.

半月周期的潮汐对滨海湿地土壤理化性质的影响

周期性的潮汐是滨海湿地重要的水文特征,为了探讨潮汐的半月周期（包括小潮期和大潮期）对土壤理化性质的影响及可能的机制,于2009年7月中下旬测定了长江口崇明东滩湿地土壤理化性质在小潮期和大潮期交替周期内的变化规律。结果表明,与小潮期相比,由于频繁的潮水淹没,大潮期0~5cm土壤含水量的增加量从低潮滩向高潮位依次为：44.8%、18.5%、10.9%和14.3%,5~10cm含水量的增加量从低潮滩向高潮位依次为：19.2%、9.8%、12.6%和16.2%,10~20cm则依次为：5.6%、6.1%、2.5%和7.3%。大潮期,从低潮滩向高潮滩增加的盐度依次为0.18、0.13、0.10和0.09ms·cm-1,增加的硫酸盐依次为0.32、0.21、0.16、0.13mg·g-1。与小潮期相比,大潮期氧化还原电位（Eh）显著降低;土壤容重、pH、可溶性有机碳和可溶性氮在大小潮期间无明显差异。此外,在潮汐的半月周期内,低潮滩土壤比高潮滩有更高淹水频率和更长淹水时间,受潮水的影响更明显,大潮期低潮滩土壤含水量、盐度和硫酸盐的增加幅度大于高潮滩,低潮滩土壤Eh降低幅度则小于高潮滩。半月周期的潮汐可以显著影响滨海湿地的部分土壤理化性质,且不同潮位的土壤性质对潮汐的响应程度不同,进而可能会对湿地植物生长和相关生态过程起到重要的调控作用。

月球着陆器软着陆状态跳跃半主动控制

将磁流变阻尼器应用到月球着陆器着陆机构中,进行减震与缓冲。考虑到着陆初始姿态角的不定和月面斜角的未知,建立起着陆器软着陆动力学模型。基于磁流变液在高速流与长冲程时的阻尼特性,分析了磁流变阻尼器的力学特性。应用安全角面的概念定义安全着陆所要求的着陆初始姿态角与月面斜角之间的关系,建立状态跳跃控制策略,实现软着陆半主动控制。通过与某型被动控制的着陆器进行对比分析,研究了半主动控制。研究结果表明:当允许的最大加速度响应不超过8g时,磁流变半主动状态跳跃控制的安全角面为理想安全角面的0.9774,是被动控制安全角面的4.2倍,最大加速度变化的相对标准差为被动控制的0.59;而且当着陆初始姿态角以及月面斜角很大时,月球着陆器姿态角变化少,保证月球着陆器平稳着陆。