双转动抓斗导向轮设计优化

针对卸船机抓斗导向轮常见故障,对双转动抓斗导向轮进行优化设计。介绍了其结构形式和工作原理。该双转动导向轮使用后,可以有效避免抓斗导向轮常见故障的出现。

带式输送机双侧犁式卸料器力学分析与结构优化

为计算满足应力条件下带式输送机双侧犁式卸料器导向板合理的夹角和板长,分析了带式输送机用双侧犁式卸料装置的受力特点,推导出卸料导向板的挤压和剪切强度条件公式,根据理论力学中动量守恒定律,求出运动物料对卸料导向板的动态冲击力,将其代入挤压和剪切强度条件公式,进而推导出双侧犁式卸料器的夹角与卸料导向板的正应力、双侧犁式卸料器导向板板长和剪切应力之间的关系,采用MATLAB软件得出导向板夹角和剪切应力、正应力的关系曲线,找出曲线中的规律特点。通过分析给出带式输送机双侧犁式卸料器优化结论,即建议带式输送机双侧犁式卸料器的导向板夹角在40°～90°取值,并根据相关公式可以得出其合理的导向板板长。

堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间、优化三维空间路径、提高进出库调度效率。

新型卸荷式板桩码头关键施工技术

以新型卸荷式板桩码头施工为例,结合实际工况首次提出适合于新型卸荷式板桩码头的关键施工技术与工艺,并针对该施工技术特点详细阐述其施工流程,包括导墙设置、钢筋笼吊装、地下连续墙及裙桩施工等关键质量控制点的主要施工技术及注意事项,进而解决了新型卸荷式板桩码头施工风险大、工程质量难以控制以及工程进度缓慢等问题。研究结果证明:适用于新型卸荷式板桩码头的关键施工技术可靠稳定、综合效益明显。

半液压卸荷复合导轨技术在大型数控滚齿机中的应用

针对大型数控滚齿机床在使用中出现的低速爬行问题,提出了半液压卸荷复合导轨技术,阐述了立柱液压卸荷结构的工作原理,分析了数控滚齿机立柱(X轴)水平移动定位影响因素。结果表明:该机构可减小机床立柱移动时动静摩擦因数的差异,为解决大型机床的低速爬行问题提供了一种有效途径。

开口导向环结构设计的理论计算

本文对降低开口导向环的磨损、提高使用寿命进行了理论分析,介绍了卸荷槽倾角和热膨胀间隙的设计计算方法。

大型重载90°/180°翻转机关键技术

移动工作台是大型重载90°/180°翻转机核心部件,是实现大型重载、大尺寸跨度、多种形状工件90°与180°双功能翻转的关键。针对大平面超薄件的弱刚度问题,提出大载荷下弱刚度系统协调设计思想:通过设置约束条件、载荷传递与卸载方式,控制变形总量在弹性范围内,实现弱刚度件等效大刚度转换;针对移动平台大载荷下随机定位锁止与可靠要求,提出串联牙嵌式机械2自由度无级定位锁止机构构型,确定参数并完成工程设计;针对大载荷移动副易研磨损伤问题,提出新型弹性卸载、自位调姿、滚动支撑的滚滑复合摩擦移动导轨新结构,实现滚动卸载、消除滑动接触面应力过大现象。文中涉及了大型重载装备构型综合与实现中的刚度设计、移动副设计、无级精确可靠锁止的基础共性技术。

导轨制动器卸载机构的设计与仿真

为了提高导轨制动器的卸载性能,提出了在制动工作完成后解除摩擦片对导轨夹紧力的卸载方案;对卸载机构中采用的偏心圆凸轮机构进行了分析和设计;最后应用ADAMS软件,通过动力学仿真分析对设计方案的可行性进行了验证。分析结果表明:卸载功能较好,降低了卸载过程的复杂程度,节省了卸载工作的操作时间。

全自动硅片下料机升降单元的稳定性改进设计

硅片下料机是光伏电池制绒、刻蚀工艺段的自动化设备,升降单元是其核心部件,用来实现硅片在自动传输过程中的换向与传输。在现场使用过程中发现,由于原有单元布局局限性和结构不合理,升降过程持续偏心,从而导致硅片传输偏移传输方向,进而出现设备卡片、碎片等故障。通过对现有单元结构受力分析、增加弹簧导向机构和限位机构,多次实验调试后该单元在稳定性上得到很大提升。目前客户现场大量使用验证,改进后的升降单元稳定可靠,满足生产和使用要求,得到客户认可。

25000m^3/h空分装置空压机全自动控制的实践

介绍25000Nm3/h空分空气压缩机自动控制的设计思路,空压机入口导叶、放空阀的控制原理及机组的开、停机在HIS操作站上的操作过程。

一种机床立柱卸荷机构的设计与应用

目前国内卧式加工中心在运行过程中存在立柱前倾的问题,这导致了机床精度的下降,且支撑立柱的床身主导轨面受载过大导致了机床在运行过程中出现振动和爬行等问题。文章针对这些问题,设计了一种带辅助导轨的立柱卸荷装置,并详细论述了该卸荷装置的结构原理和安装方法,并通过有限元分析对其性能进行了检测,该卸荷机构较好地解决了上述问题,且具有安装,调试方便,便于维修等特点。

适用于电力计量的自动导引运输车控制系统研究

为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的控制系统及控制过程进行了建模、仿真和验证。首先,采用小车的运动学模型来计算模拟实际运行过程中小车的位置坐标,考虑到实际情况的各种干扰,在运算结果中加入高斯分布的误差值建立AGV控制系统的运动学模型;继而使用具有真实物理引擎的仿真软件V-rep对AGV的物理模型进行运动学和动力学仿真,并确立AGV物理模型,搭建其运行环境场景;其次,对AGV轨迹规划的控制算法、控制运行过程进行了性能仿真分析。最后,根据现实工况运行结果验证该控制系统算法能满足电能表计周装箱AGV的功能需求和精度要求,其位置偏差及角度偏差分别在10 mm及0.8°之内。

一种导轨的卸荷装置的应用

针对国内多数大型精密加工中心在使用过程中出现的爬行和精度保持性不好等问题,提出了一种导轨的卸荷机构。对该机构的结构和工作原理进行了介绍。该机构能减轻支撑导轨所受压强,改善支撑导轨的耐磨性和低速运动平稳性,有效地抑制爬行,保证了机床的精度,提高了机床精度保持性。

上悬全自动离心机卸料刮刀装置的改进

通过对采用双滑键或花键导向器及单滚珠直线导轨导向器的上悬式全自动离心机的卸料刮刀装置运行过程的分析,论述了其存在的问题、所作的改进、应用与试验效果。

先冲孔再修孔后切断的链板级进模设计

介绍了一副链板级进模,该链板采用热轧直角扁钢,先送至第一工步挡料定位,扁钢侧面采用气缸夹紧定位冲孔,再送至第二工步挡料定位修孔,后送至第三工步挡料定位切断。采用导向弹压卸料,修孔冲头采用精冲油连续冷却、润滑,有效提高了模具寿命。

打印机内部限位板多工位级进模设计

针对一种打印机内部限位板零件,分析了其结构特点和冲压成形工艺难点,设计了冲压成形方案,进行了排样设计和多工位级进模的结构设计。设计了压线、先"山折"后弯曲成形、Z曲成形、压毛边、冲孔和切断等13道冲压工序,保证工件的成形要求和质量。设计了12对内外导柱、导套同时导向的导向装置,并加设凸模导块,提高了导向精度,保证了冲压精度。采用浮升导料销、导正销和导正针的定位方式,提高了多工位级进模的精度;采用卸料板和弹顶销的弹性卸料装置,提高了工件的平整性。经生产实践证明,打印机内部限位板多工位级进模具能够满足生产要求,可为同类零件的模具结构设计提供依据。

LP立盘永磁磁选机的研制

指出了现有盘式磁力回收设备技术上存在的主要问题。

卸载技术克服航测仪器精密导轨变形的应用

本文分析了在模拟型航测仪器解析化改造中精密导轨因负载增大而产生弯曲变形的问题,提出采用卸载技术克服导轨变形的方法,介绍了卸载装置的原理、结构和设计计算。