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Weighted Multi-sensor Data Level Fusion Method of Vibration Signal Based on Correlation Function 被引量:7
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作者 BIN Guangfu JIANG Zhinong +1 位作者 LI Xuejun DHILLON B S 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期899-904,共6页
As the differences of sensor's precision and some random factors are difficult to control,the actual measurement signals are far from the target signals that affect the reliability and precision of rotating machinery... As the differences of sensor's precision and some random factors are difficult to control,the actual measurement signals are far from the target signals that affect the reliability and precision of rotating machinery fault diagnosis.The traditional signal processing methods,such as classical inference and weighted averaging algorithm usually lack dynamic adaptability that is easy for trends to cause the faults to be misjudged or left out.To enhance the measuring veracity and precision of vibration signal in rotary machine multi-sensor vibration signal fault diagnosis,a novel data level fusion approach is presented on the basis of correlation function analysis to fast determine the weighted value of multi-sensor vibration signals.The approach doesn't require knowing the prior information about sensors,and the weighted value of sensors can be confirmed depending on the correlation measure of real-time data tested in the data level fusion process.It gives greater weighted value to the greater correlation measure of sensor signals,and vice versa.The approach can effectively suppress large errors and even can still fuse data in the case of sensor failures because it takes full advantage of sensor's own-information to determine the weighted value.Moreover,it has good performance of anti-jamming due to the correlation measures between noise and effective signals are usually small.Through the simulation of typical signal collected from multi-sensors,the comparative analysis of dynamic adaptability and fault tolerance between the proposed approach and traditional weighted averaging approach is taken.Finally,the rotor dynamics and integrated fault simulator is taken as an example to verify the feasibility and advantages of the proposed approach,it is shown that the multi-sensor data level fusion based on correlation function weighted approach is better than the traditional weighted average approach with respect to fusion precision and dynamic adaptability.Meantime,the approach is adaptable and easy to use,can be applied to other areas of vibration measurement. 展开更多
关键词 vibration signal MULTI-sensor data level fusion correlation function weighted value
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A double weighted LS-SVM model for data estimation in wireless sensor networks
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作者 谢迎新 陈祥光 赵军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第1期134-139,共6页
In wireless sensor networks, data missing is a common problem due to sensor faults, time synchronization, malicious attacks, and communication malfunctions, which may degrade the network' s performance or lead to ine... In wireless sensor networks, data missing is a common problem due to sensor faults, time synchronization, malicious attacks, and communication malfunctions, which may degrade the network' s performance or lead to inefficient decisions. Therefore, it is necessary to effectively estimate the missing data. A double weighted least squares support vector machines (DWLS-SVM) model for the missing data estimation in wireless sensor networks is proposed in this paper. The algo- rithm first applies the weighted LS-SVM (WLS-SVM) to estimate the missing data on temporal do- main and spatial domain respectively, and then uses the weighted average of these two candidates as the final estimated value. DWLS-SVM considers the possibility of outliers in the dataset and utilizes spatio-temporal dependencies among sensor nodes fully, which makes the estimate more robust and precise. Experimental results on real world dataset demonstrate that the proposed algorithm is outli- er robust and can estimate the missing values accurately. 展开更多
关键词 wireless sensor networks weighted LS-SVM spatio-temporal dependencies missing data
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Cooperative Nodes Localization for Three-Dimensional Underwater Wireless Sensor Network Based on Weighted Centroid Localization Algorithm
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作者 张颖 梁纪兴 +1 位作者 姜胜明 陈慰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第3期473-477,共5页
The underwater wireless sensor network(UWSN) has the features of mobility by drifting,less beacon nodes,longer time for localization and more energy consumption than the terrestrial sensor networks,which makes it more... The underwater wireless sensor network(UWSN) has the features of mobility by drifting,less beacon nodes,longer time for localization and more energy consumption than the terrestrial sensor networks,which makes it more difficult to locate the nodes in marine environment.Aiming at the characteristics of UWSN,a kind of cooperative range-free localization method based on weighted centroid localization(WCL) algorithm for three-dimensional UWSN is proposed.The algorithm assigns the cooperative weights for the beacon nodes according to the received acoustic signal strength,and uses the located unknown nodes as the new beacon nodes to locate the other unknown nodes,so a fast localization can be achieved for the whole sensor networks.Simulation results indicate this method has higher localization accuracy than the centroid localization algorithm,and it needs less beacon nodes and achieves higher rate of effective localization. 展开更多
关键词 underwater wireless sensor network(UWSN) weighted centroid localization(WCL) cooperative localization RANGE-FREE
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Distributed event region fault-tolerance based on weighted distance for wireless sensor networks 被引量:2
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作者 Li Ping Li Hong Wu Min 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第6期1351-1360,共10页
Event region detection is the important application for wireless sensor networks(WSNs), where the existing faulty sensors would lead to drastic deterioration of network quality of service.Considering single-moment n... Event region detection is the important application for wireless sensor networks(WSNs), where the existing faulty sensors would lead to drastic deterioration of network quality of service.Considering single-moment nodes fault-tolerance, a novel distributed fault-tolerant detection algorithm named distributed fault-tolerance based on weighted distance(DFWD) is proposed, which exploits the spatial correlation among sensor nodes and their redundant information.In sensor networks, neighborhood sensor nodes will be endowed with different relative weights respectively according to the distances between them and the central node.Having syncretized the weighted information of dual-neighborhood nodes appropriately, it is reasonable to decide the ultimate status of the central sensor node.Simultaneously, readings of faulty sensors would be corrected during this process.Simulation results demonstrate that the DFWD has a higher fault detection accuracy compared with other algorithms, and when the sensor fault probability is 10%, the DFWD can still correct more than 91% faulty sensor nodes, which significantly improves the performance of the whole sensor network. 展开更多
关键词 event region detection weighted distance distributed fault-tolerance wireless sensor network.
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基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合
5
作者 张丽 郭海涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期519-523,共5页
异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的... 异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的最佳连通域,保留传感器内部数据,完成传感器数据的高斯滤波平滑处理。引入均值聚类对异质多源传感器数据进行一致性处理。通过免疫粒子群搜索最优权重和参数,利用最优权重和参数完成异质多源传感器数据加权融合。仿真结果表明,所提方法能够降低融合后传感器数据的观测误差与均方误差,观测误差与均方误差最小值均为0.002。因此,说明所提方法提高了融合后异质多源传感器数据的可利用性。 展开更多
关键词 异质多源传感器 数据加权融合 高斯滤波 均值聚类
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基于椭球计算的集员滤波传感器故障检测方法
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作者 王凌燕 焦冬秀 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期12-19,共8页
为了解决未知故障信号诊断问题,提出了一种基于椭球计算的集员滤波传感器故障检测方法。为了防止数据冲突和降低能量消耗,通过加权一次丢弃调度来控制传感器单元和滤波器之间的信息分发。然后有效将分布式集员滤波方法应用于处理WTOD协... 为了解决未知故障信号诊断问题,提出了一种基于椭球计算的集员滤波传感器故障检测方法。为了防止数据冲突和降低能量消耗,通过加权一次丢弃调度来控制传感器单元和滤波器之间的信息分发。然后有效将分布式集员滤波方法应用于处理WTOD协议下未知但有界的故障检测问题。进一步通过处理具有一定不等式约束的优化问题,对两个最小迹意义下的椭球进行了优化。最后仿真案例结果证明了提出方法能够有效实现传感器网络的未知故障信号检测,且不需要了解所有状态,极大地扩展了适用范围。 展开更多
关键词 集员滤波 传感器网络 故障检测 加权一次丢弃调度
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基于组合加权k近邻分类的无线传感网络节点复制攻击检测方法
7
作者 赵晓峰 王平水 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1056-1060,共5页
无线传感网络节点体积小,隐蔽性强,节点复制攻击检测的难度较大,为此提出一种基于组合加权k近邻分类的无线传感网络节点复制攻击检测方法。通过信标节点的空间位置数据与相距跳数得出各节点之间的相似程度,结合高斯径向基核函数求解未... 无线传感网络节点体积小,隐蔽性强,节点复制攻击检测的难度较大,为此提出一种基于组合加权k近邻分类的无线传感网络节点复制攻击检测方法。通过信标节点的空间位置数据与相距跳数得出各节点之间的相似程度,结合高斯径向基核函数求解未知节点的横轴、纵轴的空间坐标,确定各网络节点的空间位置;根据网络节点的属性特征与投票机制建立节点复制攻击模型,凭借组合加权k近邻分类法划分节点类型,并将结果传送至簇头节点,由簇头节点做出最后的仲裁,识别出节点复制攻击行为。仿真结果表明,所提方法的节点复制攻击检测率最大值为99.5%,最小值为97.9%,对节点复制攻击检测的耗时为5.41 s,通信开销数据包数量最大值为209个,最小值为81个。 展开更多
关键词 无线传感网络 攻击检测 组合加权k近邻分类 复制节点 部署区域 信标节点
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无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法 被引量:1
8
作者 陈红 郭海涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期142-146,共5页
无线传感网络中节点数据流量较大,分布范围较广,节点选择寻优计算复杂,导致浪费大量算力在节点选择上,拥塞控制效果不佳。提出一种无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法,计算单条网络链路传输成本,依据传输数据耗费能量,计算传... 无线传感网络中节点数据流量较大,分布范围较广,节点选择寻优计算复杂,导致浪费大量算力在节点选择上,拥塞控制效果不佳。提出一种无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法,计算单条网络链路传输成本,依据传输数据耗费能量,计算传输节点可用能量比值,在传输变量权重值基础上,求得传输节点实际拥堵指数,完成节点选择。计算网络连接层的数据包丢弃概率,确定网络拥塞程度,汇聚节点数据流建立节点选择强制博弈模型,明确传感网络稳态传输条件,利用流量正态分布算法,在节点选择博弈中做出强制选择。经仿真分析证明:所提方法分组递交率保持在83%以上,丢包数量保持在100 pkt/s之内,网络传输节点端到端的延迟在0.3 s以内。 展开更多
关键词 无线传感网络 网络拥塞控制 强制博弈 网络节点选择 变量权重
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基于特征融合与域自适应的刀具磨损在线监测
9
作者 柳大虎 汪永超 何欢 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期121-126,133,共7页
机床状态监测对于机床健康管理以及保证工件加工质量具有重要意义。针对现有刀具磨损预测模型存在训练时间长、收敛速度慢以及泛化能力弱等问题,提出了一种分布式一维卷积神经网络对刀具磨损进行预测。采用残差连接与通道注意力模块顺... 机床状态监测对于机床健康管理以及保证工件加工质量具有重要意义。针对现有刀具磨损预测模型存在训练时间长、收敛速度慢以及泛化能力弱等问题,提出了一种分布式一维卷积神经网络对刀具磨损进行预测。采用残差连接与通道注意力模块顺序堆叠的方式作为特征提取模块,并通过交叉验证以选择合适的网络层数。由于不同传感器所提取到的特征信息可能存在冗余,使用权重差异策略以提高特征提取的有效性以及全面性。此外,考虑到训练集与测试集分布可能存在差异从而影响模型的泛化性能,引入了域自适应方法提高模型在未知数据集中的表现。为验证模型效果,使用PHM 2010铣刀磨损数据集进行实验。实验结果表明,该模型在C1、C4、C6三把刀具上的平均RMSE和平均MAE分别为6.97和6.29,与TCN、TDConvLSTM等模型相比有12%以上的提升。 展开更多
关键词 刀具磨损监测 多传感器特征融合 权重差异策略 域自适应
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路基路面野外观测站土壤水分传感器标定方法研究 被引量:1
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作者 农彬艺 易强 +1 位作者 贺芳伟 吕建泽 《山西建筑》 2024年第14期153-158,共6页
为探明路基路面野外观测站土壤水分传感器的有效标定方法,以准确监测不同环境条件下公路路基路面各结构层含水率的量值及变化规律,采用标准土样法对拟用于三江至柳州高速公路路基路面野外观测站的土壤水分传感器进行了标定,并以观测站... 为探明路基路面野外观测站土壤水分传感器的有效标定方法,以准确监测不同环境条件下公路路基路面各结构层含水率的量值及变化规律,采用标准土样法对拟用于三江至柳州高速公路路基路面野外观测站的土壤水分传感器进行了标定,并以观测站钻孔施工挖出的路基土样为比对土样,将传感器法与烘干法的测量结果进行了比对分析,验证了标准土样法标定土壤水分传感器的有效性与适用性,对制定合理有效的公路工程专用土壤水分传感器校准规范具有重要的参考意义。结果表明:标准土样法是有效的路基路面野外观测站土壤水分传感器标定方法。 展开更多
关键词 土壤水分传感器标定 重量含水率 测量不确定度评定
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多维力传感器静态标定装置的研究进展
11
作者 梁伟 谢智杰 +4 位作者 黎兴强 张秋坤 徐震廷 顾立勋 李海根 《自动化仪表》 CAS 2024年第9期1-13,共13页
为保证多维力传感器测量准确度,必须对该传感器进行静态标定,因此研究多维力传感器静态标定装置具有重要意义。首先,从多维力传感器静态标定需求出发,按工作原理将目前国内外主流使用的多维力传感器静态标定装置划分为静重式和叠加式这... 为保证多维力传感器测量准确度,必须对该传感器进行静态标定,因此研究多维力传感器静态标定装置具有重要意义。首先,从多维力传感器静态标定需求出发,按工作原理将目前国内外主流使用的多维力传感器静态标定装置划分为静重式和叠加式这两类。然后,介绍了砝码式、杠杆式、自动式这三种静重式多维力传感器静态标定装置和液压式、龙门式、试验机式、移动平台式、电机式这五种叠加式多维力传感器静态标定装置的工作原理,对各种装置的国内外研究现状和存在不足分别进行了评述,并分析对比了各种装置的关键技术特点及优缺点。最后,从通用性、重复性、多维力模拟能力、成本效益等方面对多维力传感器静态标定装置进行了展望,指出了装置的设计和实施面临的挑战。该研究为后续多维力传感器静态标定装置的研创提供了参考。 展开更多
关键词 多维力传感器 静态标定装置 静重式 叠加式 串接
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基于RSSI的弦相交加权质心定位算法 被引量:1
12
作者 李昂 章勇 张瑞祥 《机电工程技术》 2024年第1期171-175,共5页
无线传感器网络中节点定位是其重要技术,其中基于测距的RSSI定位技术具有成本低、易实现等优点。为解决传统三边质心算法在确定相交区域顶点时存在一定缺陷导致误差较大的问题,提出弦相交-加权质心定位算法。该算法采用分组、分步式定... 无线传感器网络中节点定位是其重要技术,其中基于测距的RSSI定位技术具有成本低、易实现等优点。为解决传统三边质心算法在确定相交区域顶点时存在一定缺陷导致误差较大的问题,提出弦相交-加权质心定位算法。该算法采用分组、分步式定位方式。首先通过弦相交法进行初步定位,将有效节点三三分组,组内各圆公共弦所在直线交点作为本组的定位结果;再采用加权质心算法将初步定位中各组结果进行二次精确定位,得到最终信号源预测位置。在平均边长近似20 m的不规则五边形区域进行仿真验证,信号源随机分布于15 m×15 m的正方形内,结果显示相较于加权三边质心算法,所换算法平均误差减少了2.028 m,定位精度提升了61.14%,具有良好效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 RSSI 加权三边质心定位
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基于鲁棒马氏距离统计量的多源融合抗差估计方法
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作者 姜颖颖 潘树国 +1 位作者 孟骞 高旺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期252-262,共11页
为了有效抵御复杂多变城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号干扰、增强多源融合定位可靠性,提出一种基于鲁棒马氏距离的多源融合抗差估计方法。该方法在分析观测值故障传播特点以及典型方差膨胀抗差估计模型基础上,基于相邻新息序列... 为了有效抵御复杂多变城市环境下的全球卫星导航系统(GNSS)信号干扰、增强多源融合定位可靠性,提出一种基于鲁棒马氏距离的多源融合抗差估计方法。该方法在分析观测值故障传播特点以及典型方差膨胀抗差估计模型基础上,基于相邻新息序列构造鲁棒马氏距离检验统计量。历史新息的引入能够提高系统观测冗余,同时不同观测量间的新息交互增强了异常检验统计量的鲁棒性。根据鲁棒马氏距离的统计特性,给出抗差关键门限取值规则并分别结合两种典型加权策略自适应调节观测值噪声矩阵。利用典型城市峡谷环境下惯性导航系统(INS)/GNSS/激光雷达(LiDAR)/VINS多源融合车载数据进行相关实验,与现有方法相较,所提方法能够将三维均方根定位误差最低限制在3.37 m。通过对比不同组显著性水平下的定位结果,进一步说明所提方法在城市峡谷环境下定位的优越性。 展开更多
关键词 多源融合 城市环境 马氏距离 自适应权因子 可靠性
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基于分类平均跳距的无线传感器网络节点CADV-Hop定位方法 被引量:1
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作者 杨迪 赵宣植 +1 位作者 张文 刘增力 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期172-178,共7页
针对原型DV-Hop定位算法中平均跳距的计算产生较大定位误差的问题,提出了一种分类平均跳距的CADV-Hop算法。首先,揭示了无线传感网络中不同跳数路径的单跳距离分布不一致的现象,并分析了这种差异出现的原因与规律。其次,按照跳数对信标... 针对原型DV-Hop定位算法中平均跳距的计算产生较大定位误差的问题,提出了一种分类平均跳距的CADV-Hop算法。首先,揭示了无线传感网络中不同跳数路径的单跳距离分布不一致的现象,并分析了这种差异出现的原因与规律。其次,按照跳数对信标间路径分类再计算各类路径平均跳距的分类平均跳距。最后,在分类平均跳距所提供未知节点与最近信标节点之间更精确距离估计的基础上,结合加权最小二乘法最终实现节点坐标解算。仿真实验表明,CADV-Hop算法在不增加算法复杂度以及额外硬件的情况下有效地降低了定位误差,随着信标节点数量增加,CADV-Hop算法比原型DV-Hop算法和两种改进的DV-Hop算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 CADV-Hop算法 分类平均跳距 加权最小二乘
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基于Hall和GMR的多传感器融合方法及实现
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作者 李雪洋 李岩松 刘君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期446-455,共10页
目前霍尔传感器(Hall)和巨磁阻(GMR)传感器均广泛地应用于电力系统电流测量。为同时发挥二者的优势、降低各自的局限性,在分析Hall和GMR的温度特性、噪声特性和被测电流范围的基础上,提出了一种基于Hall和GMR的多传感器融合方案。在定义... 目前霍尔传感器(Hall)和巨磁阻(GMR)传感器均广泛地应用于电力系统电流测量。为同时发挥二者的优势、降低各自的局限性,在分析Hall和GMR的温度特性、噪声特性和被测电流范围的基础上,提出了一种基于Hall和GMR的多传感器融合方案。在定义GMR和Hall的灵敏度差值ΔS基础上,将被测电流i和灵敏度差值ΔS构成的融合域划分为四个域,在域Ⅱ采用多传感加权观测融合Kalman滤波算法,将Hall和GMR的观测量和观测噪声融合后与状态方程联立进行Kalman滤波;在域Ⅰ采用数据加权融合最优权值分配的方法,给Hall的测量数据赋予较大权值,GMR的测量数据赋予较小的权值;在域Ⅲ,权值分配情况相反,各域之间可实现数据融合的平滑过渡。基于多传感器融合方法,设计了一种组合式闭环电流传感器,包括磁芯、电路部分设计及仿真。仿真和样机实验结果表明,在域Ⅱ时多传感器融合值与真实值的均方根误差低至0.004;在域Ⅰ、Ⅲ时电流测量的相对误差E_(i)均在0.255%以下。与单一传感器相比,多传感器融合的方法使组合式传感器测量电流范围增大,适用于温度变化范围较大的场景,电流测量精度及可信度更高。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 霍尔传感器 巨磁阻传感器 分布式加权观测 自适应Kalman滤波 最优权值
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基于AD7190的高精度称重系统设计
16
作者 林胜鹏 邹华东 《清远职业技术学院学报》 2024年第5期49-54,共6页
为了满足生产制造业对称重系统的高精度、快速性和稳定性的需求,提出了一种基于AD7190的高精度称重系统设计方案。利用AD7190的超低噪声测量特性,采集重量传感器的应变信号,通过SPI通信传输至STM32控制器,采用移动平均法进行滤波预处理... 为了满足生产制造业对称重系统的高精度、快速性和稳定性的需求,提出了一种基于AD7190的高精度称重系统设计方案。利用AD7190的超低噪声测量特性,采集重量传感器的应变信号,通过SPI通信传输至STM32控制器,采用移动平均法进行滤波预处理,实现高精度稳定测量。实验以70g/m^(2)的A4纸张为测试载体,结果显示系统精度达到0.84克,误差约为0.19张纸。同时,研究分析了AD7190在不同输出速率下对系统噪声的影响,为称重系统优化提供了依据,具有广泛的普适性和应用前景。 展开更多
关键词 AD7190 精密测量 STM32 称重系统 重量传感器
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两级融合的多传感器数据融合算法研究 被引量:2
17
作者 彭道刚 段睿杰 王丹豪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期87-93,共7页
针对智慧工厂监测环境中多源数据融合精度问题,提出了一种两级融合的多传感器数据融合方法,旨在提高多源数据融合的准确性和可靠性。该方法分为一级数据融合和二级决策融合,首先采用卡尔曼滤波结合自适应加权平均对同类型传感器进行数... 针对智慧工厂监测环境中多源数据融合精度问题,提出了一种两级融合的多传感器数据融合方法,旨在提高多源数据融合的准确性和可靠性。该方法分为一级数据融合和二级决策融合,首先采用卡尔曼滤波结合自适应加权平均对同类型传感器进行数据降噪融合处理,其次利用人工兔优化算法(ARO)优化ELM神经网络进行决策融合。实验结果表明,基于ARO优化ELM神经网络的多传感器数据融合算法在融合精度方面优于其他先进算法。经验证,所提出的两级融合多传感器数据融合方法具有更好的融合性能,有效提升感知系统的可靠性和鲁棒性,实现更加准确和可靠的监测和预测。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 卡尔曼滤波 自适应加权平均 人工兔优化算法 ELM神经网络
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卡尔曼滤波下多源传感器数据互补-加权迭代融合算法
18
作者 唐启涛 戴小鹏 罗莉霞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1460-1465,共6页
因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系... 因多源传感器在数据融合过程中,受自身数据差异性影响较大,导致最终的融合结果精准度较低。为此,在卡尔曼滤波算法的基础上,针对多源传感器数据提出一种互补-加权迭代融合算法。建立多源传感器观测模型,找出数据融合过程中的最优加权系数。在多源传感器组合系统中引入卡尔曼滤波算法,结合互补-加权迭代融合算法,建立预测方程、状态方程、滤波互补因子以及估计均方误差方程,实现多源传感器的数据融合。实验结果表明,所提算法可以精准找出最优加权系数,观测误差始终在0.6 m以下,可以实现数据的精准融合。 展开更多
关键词 多源传感器 数据互补-加权迭代融合 卡尔曼滤波算法 状态方程 最优加权系数
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基于WTGWO的无线传感器网络三维部署优化方法
19
作者 王志强 陈力园 代蛟 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期410-416,共7页
为优化无线传感器网络的部署问题,提出一种新的无线传感器网络三维部署优化方法.在增强灰狼优化算法的基础上,通过在外层位置更新策略中引入自适应权重方法,平衡了增强灰狼优化算法开发与勘探之间的搜索.在马鞍形曲面山坡上进行仿真实验... 为优化无线传感器网络的部署问题,提出一种新的无线传感器网络三维部署优化方法.在增强灰狼优化算法的基础上,通过在外层位置更新策略中引入自适应权重方法,平衡了增强灰狼优化算法开发与勘探之间的搜索.在马鞍形曲面山坡上进行仿真实验,实验结果表明,在50个节点下,该方法在保证连通的情况下最高覆盖率可达97.58%,平均覆盖率可达96.74%,与其他算法相比提高了1.64%~3.87%,可以有效提升无线传感器网络的覆盖率,增强无线传感器网络的服务质量. 展开更多
关键词 通信工程 灰狼优化算法 TENT映射 自适应权重 无线传感器网络
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汽车踏板力计便携式校准装置的研制
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作者 钟金德 《计量与测试技术》 2024年第6期77-79,共3页
踏板力计的准确度直接关系着车辆制动系统的可靠性,影响车辆行驶的安全性。本文设计了一种便携式的汽车踏板力计校准装置,结合砝码或测力传感器,对计轴向和倾斜向进行校准。实验证明:该装置能提高力计的精度,不受场地制约,结构稳定可靠... 踏板力计的准确度直接关系着车辆制动系统的可靠性,影响车辆行驶的安全性。本文设计了一种便携式的汽车踏板力计校准装置,结合砝码或测力传感器,对计轴向和倾斜向进行校准。实验证明:该装置能提高力计的精度,不受场地制约,结构稳定可靠,安装方便;适用于车企和生产厂家对设备的自校;采用Solidworks软件进行结构设计及有限元分析,不仅性能达到设计要求,而且对汽车踏板力计的校准结果符合JJF 1169-2007校准规范。 展开更多
关键词 踏板力计 砝码 传感器 校准装置 计量
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