期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法
1
作者
张梦真
王庆芝
刘其朋
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期105-110,共6页
SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先...
SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先将图像表示为局部聚合描述子向量,提取图像特征;然后采用层次化可导航小世界网络算法搜索相似图像序列,具有更高的搜索效率。测试表明,改进的SeqSLAM算法可以获得更高的精确率和召回率,搜索时间显著降低。
展开更多
关键词
seqslam
回环检测
局部聚合描述子向量
层次化可导航小世界网络
下载PDF
职称材料
题名
基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法
1
作者
张梦真
王庆芝
刘其朋
机构
青岛大学复杂性科学研究所
出处
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期105-110,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(61903212)。
文摘
SeqSLAM是移动机器人领域广泛使用的一种视觉定位算法,它对光照等因素较鲁棒,但受视角变化影响较大。另外,SeqSLAM采用了蛮力搜索匹配的方式,在较大规模数据集中无法满足实时性要求。针对以上问题,对SeqSLAM算法做了两方面的改进:首先将图像表示为局部聚合描述子向量,提取图像特征;然后采用层次化可导航小世界网络算法搜索相似图像序列,具有更高的搜索效率。测试表明,改进的SeqSLAM算法可以获得更高的精确率和召回率,搜索时间显著降低。
关键词
seqslam
回环检测
局部聚合描述子向量
层次化可导航小世界网络
Keywords
seqslam
loop closure detection
VLAD
hierarchical navigable small world
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于层次化可导航小世界网络改进的SeqSLAM算法
张梦真
王庆芝
刘其朋
《复杂系统与复杂性科学》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部