串联机械手工作空间的求解

针对串联机构工作空间求解的问题,运用了一种不同于蒙特卡洛的方法即仿真法进行了求解。该方法是借助于Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据串联机械手简易模型参数创建出串联机械手仿真模型,然后利用仿真的形式跟踪串联机械手的末端轨迹,并记录其末端点到达位置坐标,以此绘制出串联机械手的工作空间。最后,将此方法与蒙特卡洛方法进行了比较,结果证明用该方法求解工作空间不仅避免了繁复的运动学方程求解过程,而且得到的工作空间图形效果更优于蒙特卡洛方法。

基于RocketI O的高速光收发器的设计与实现

基于Xilinx公司的Virtex-6系列FPGA的Rocket IO,设计了包含高速收发器和高速串行接口的高速串行通信模型及Virtex-6系列FPGA的硬件平台。以Rocket IO为编码工具,实现了速率达6.25Gb/s的高速串行通信,给出了仿真结果和Chipscope在线调试实验结果,误码率低于10-12。

基于时空序列的铁路客运量数据挖掘预测

在分析铁路客运量数据的时空复杂性特征的基础上,以铁路假日运输管理系统中春运期间的客运量数据为依据,采用BP神经网络的数据挖掘方法进行铁路客运量数据挖掘预测研究。通过BP神经网络的建模方法把客运量的空间属性、数据属性和时间属性有机地结合起来,将数据的建模含于网络的数值当中。网络在学习过程中系统误差始终保持持续稳定的下降趋势,没有产生局部振荡和陷入极小现象,整个学习过程中系统稳定性较好。各样本之间的期望输出和实际输出之间吻合较好,从而证明所采取的数据处理方法的有效性和网络学习参数的合理性。根据BP神经网络得到的预测模型在仿真试验中的期望输出和实际输出之间吻合较好,预测的客运量和实际客运量数值非常接近。

A356铝合金近球晶组织三维重构及空间结构表征

应用LSPSF流变铸造工艺,制备了A356铝合金半固态浆料。应用基于连续切片技术的三维重构方法,对流变铸造A356铝合金微观组织进行了三维重构,获得了A356铝合金微观组织的三维空间结构及其分布状况。定义了三个定量表征的参量,从三维的角度描述了初生固相的数量、大小和平均等效直径。得出流变铸造A356铝合金微观组织的固相分数f V=74%,形状因子F=0.51,平均当量直径=91.45μm。

ARM的桥梁检测车安全监控系统设计与实现

针对桥梁检测车机械臂视频监控系统不能全角度监控的问题,设计了一款以动画模拟机械臂动作的安全监控系统.以三关节8自由度桥梁检测车机械臂为研究对象,建立空间运动数学模型,利用关节空间定位信息,将轨迹转化为状态,并将机械臂的力矩与门限比较,处理器把信息反馈给图形处理模块和报警系统,从而使系统达到实时、准确、智能化.经实验测试证明,该系统稳定、可靠.

基于PCI总线的数据传输系统设计

主要研究基于PCI总线的数据传输系统.该系统的硬件电路主要由PCI总线目标接口芯片PCI9052、外围存储器以及串行EEPROM组成.重点介绍了串行EEPROM的配置方法,并给出了利用DriverStudio2.7和VC++开发的PCI接口的驱动程序.

古埃及神庙空间序列解读——兼谈古埃及建筑语言的开创性意义

该文详细分析了古代埃及神庙的由来及其空间序列的形成与发展,并进一步从轴线、建筑语素、立面三个方面讨论了法老时代孕育的的神庙空间对于西方古典建筑语言的开创性意义。

多级制造过程关键质量特性识别方法

针对当前多级制造过程关键质量特性识别研究中的不足,将偏最小二乘回归方法与状态空间模型相结合,提出多级制造过程关键质量特性识别方法。依据串、并联多级制造过程的特点,引入状态空间方法构建混联结构的多级制造过程质量关系模型,利用偏最小二乘回归方法解决质量特性间的多重共线性等问题并进行模型分析,识别关键质量特性。以卷烟生产过程为例介绍了该方法的应用,实例表明该方法不但可以有效识别多级制造过程关键质量特性,而且能够建立混联结构下各级过程的输出质量对最终产品质量的影响及其质量特性之间相互关系的模型,反映多级制造过程的结构特征和各级过程质量特性之间的因果关系,为多级制造过程质量分析与控制提供依据。

串行级联空时码的设计

该文设计了一类适用于串行级联空时码(Serially Concatenated Space-Time Code,SCSTC)的两天线卷积空时码(Convolutional Space-Time Code,CSTC),并将该设计方法推广到多天线的情况,使SCSTC 的信息速率可随天线数增加而增加;将EXIT Chart 的概念推广到多天线SCSTC 中,在此基础上分析了所设计SCSTC 的收敛特性。与现有的SCSTC 相比,该文设计的SCSTC 具有更快的收敛速度和更好的抗衰落性能。

3-PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析

设计了一种5自由度3-PTT串并联数控机床机构。采用分解与综合的分析方法,分析了机构构型及自由度等问题,分析与计算表明设计的3-PTT机构符合串并联数控机床设计要求、构型合理。在充分考虑奇异约束条件和位姿影响因素的基础上,分析了机构的工作空间及位姿极限,并利用Matlab进行了仿真分析。仿真结果表明:此分析能较好地反映3-PTT串并联数控机床的完全工作空间,为工作过程的数字化控制提供了理论依据。

串行概率粗糙集近似

经典的概率粗糙集模型是基于等价关系和条件概率提出的。但在实际应用中,知识库存在多种不确定性因素,使得对象间的关系未必满足等价关系。因此在保证条件概率有意义的情况下,将等价关系推广到串行二元关系,讨论了串行关系下的概率粗糙集近似;研究了当目标概念发生变化时,串行概率粗糙下、上近似的性质;进一步,通过调整两个阈值,给出了对应的串行概率粗糙下、上近似的变化趋势。

空间目标天基光学观测的序列图像仿真方法

利用STK和OpenGL,提出了一种能体现空间目标天基光学观测系统真实成像距离和系统性能的序列图像仿真方法。首先建立空间目标的三维模型和轨道模型,利用STK预测目标卫星和观测卫星的相对几何关系,然后在分析相机针孔成像和OpenGL透视投影成像模型关系的基础上,通过设置OpenGL的有关参数生成了包含目标和成像系统信息在内的目标仿真图像,最后生成运动空间目标近距离光学观测的二维图像序列,可为天基空间目标识别研究提供数据基础。

浙江“之园”的构思和实践

论述了第五届中国花卉博览会浙江室外展区的参展方案———浙江“之园”的构思和实践。探讨如何在一个狭长且为纵向的微尺度空间中 ,通过现代的设计手法 ,营造形散神聚的园林空间。介绍了“之园”设计构思的指导思想、空间的建构与联系及浓郁的民族文化 ,论述了“小中见大”空间处理方法以及园林小品的重要性 ,提出了在新的时代 ,赋予作品新的形式与内容 ,才能创造出有突破性设计构思的创作理念 ,还论述了“之园”有机的空间序列及主题突出、特色鲜明的植物配置。图 1参

人脸图像ICM时间序列识别方法

提出一种仿生物视觉算法模型的彩色人脸图像识别方法——视觉交叉皮层时间序列人脸特征提取算法。将彩色人脸图像从RGB空间转换至HSI空间,对HSI空间的各个图像分量分别提取时间序列,将各个分量的时间序列连接形成整体的人脸图像特征。该序列对不同人脸图像具有较高的区分度,而对于不同角度的相同人脸图像却表现出一致性。用第一范式距离作为判据进行人脸图像识别,并与PCAI、CA以及基本的PCNN进行比较,实验结果表明,提出的方法识别速度明显高于比较的几种方法,识别准确率可以达到86.73%。

用户空间驱动程序研究

针对一些复杂设备驱动程序的特点,研究了用户空间实现驱动程序的方法,将驱动程序分为两部分:内核空间实现核心部分,在用户空间实现驱动程序新的接口,以适应设备的多样性。研究了用户空间驱动程序的结构、用户空间和内核空间驱动程序内容的划分及它们之间的通信方法。选择典型的USB设备驱动程序,描述了通用USB驱动程序在用户空间的实现过程,主要内容包括初始化设备接口、操作设备接口、控制传输接口、批传输接口、中断传输接口和通信部分,最后进行了测试分析。

计算机辅助设计在园林动态空间中的应用

探讨了园林动态空间设计与计算机辅助设计间的关系 ,论述了利用计算机辅助设计方法进行园林动态空间设计的特点、方法和步骤。通过园林连续风景序列动画制作实例 ,进一步展现动画创作在园林设计表现中的优势及艺术魅力。

船载雷达中电能质量监测的设计与实现

随着航天事业的快速发展,航天测量船自身的电能性能质量问题已越来越受到重视。针对航天测量船供电系统发生接地故障、主配电和分配电板之间的协调不均、高功率雷达开关机、大电流电机切换等有可能发生电能质量问题的特殊实际出发,设计并研制了一套电能质量监测系统。介绍了系统的硬件组成和软件设计,并通过实际使用验证了系统的可行性。该套系统为分析设备用电规律和装备故障排查提供了一种良好的手段。

改进的基于QR分解的分层空时检测算法

该文提出一种应用于多输入多输出通信系统的基于QR分解的检测算法。该算法避免了传统分层空时检测算法中对信道矩阵求逆的过程,减小了运算复杂度。同时克服了排序QR分解检测复杂度高的问题。通过串行干扰抵消逐层去除最小错误概率的信号,减小了抵消过程中误差传播的概率,提高了系统的误码性能。仿真表明性能优于传统的分层空时检测算法以及排序、次优排序QR分解检测算法。对于未编码4发4收多天线系统,采用QPSK调制,在达到10?3误码率时,该文所提算法比分层空时检测算法有2.5dB的增益,比次优排序QR分解检测算法有5dB的增益。

机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。

串行级连空时编码系统的匹配问题研究

在空时编码系统的设计中,通常是在保证分集增益的前提下优化编码增益.文中提出一种通过内、外码相互匹配来优化串行级连空时编码系统的新方法,详细分析了外码冗余信息对整个串行级连系统的影响,指出利用交织器对外码输出序列的置换作用可达到内外码之间的匹配.该方法可使系统复杂度进一步降低.仿真结果表明,通过匹配方式优化的级连系统比采用现有最优码的系统有2dB增益.