基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析

根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。

基于改进下垂曲线的柔性直流配电网电压控制方法研究

针对传统直流配电网电压控制方法中有功功率波动过大导致直流电压波动大的问题,基于直流配电网结构,提出了一种结合变斜率下垂曲线和平移下垂曲线的新型直流配电网电压控制方法。建立了新型直流电压控制方法下变流器的直流电压控制模型,并对模型的稳定性进行了分析。通过仿真对文中所提控制方法在稳态和暂态的控制效果进行分析,验证了该方法的优越性。结果表明,相比于传统控制方法,所提控制方法在负载波动和故障时能更有效地调节系统电压,防止电压超过额定值,改善系统的电压质量。该研究为直流配电网的发展提供了一定的参考。

皮革中六价铬检测的标准曲线控制图的绘制及应用

本文建立皮革中六价铬检测的标准曲线斜率、截距,以及质控样品检测结果的质量控制图。收集了皮革中六价铬检测的25条标准曲线及质控样品中六价铬含量的25个检测结果,绘制出相关质量控制图,并应用于皮革中六价铬检测的质量控制。结果表明,分光光度法测定皮革中六价铬标准曲线的斜率控制在22551~23113范围内,截距控制在00184~00227范围内。利用该质量控制图可以快速对皮革中六价铬检测过程及标准曲线进行分析,判断检测过程是否处于受控状态,以确保检测结果可靠有效。

阜溧高速软基区现浇混凝土曲线梁线形控制

软基区域的现浇混凝土曲线梁在施工时面临着地基承载力弱、不可控因素多、成桥线形控制难度大等问题。以阜溧高速公路大纵湖互通C匝道桥现浇混凝土曲线梁工程为依托,提出了桥梁施工区域软基的加固措施,采用有限元软件Midas Civil建立了曲线梁模型,分析了曲线梁竖向和径向位移的变化规律和影响因素,提出了曲线梁线形控制的施工措施。结果表明:收缩徐变、预应力、恒载引起的预应力连续箱梁最大挠度值分别为2、13、12.5 mm,在混凝土弹性模量、容重和预应力改变时,预应力改变对挠度影响最大;曲线梁平面径向位移对温度作用较敏感,系统升温引起的径向位移达到了14.11 mm。对箱梁开展监测,结果表明该混凝土箱梁高程偏差满足规范要求,且监测结果与有限元模拟值较吻合,研究结果可为类似工程提供借鉴。

现代有轨电车小半径曲线轮轨关系改善及噪声控制

以某市有轨电车项目为依托,研究分析典型小半径曲线的轮轨噪声特性和发生机理,通过钢轨打磨改善轮轨关系;研究弹性车轮、轮缘润滑、轨道润滑轮轨曲线对于噪声控制的影响规律。研究表明列车通过曲线半径时,弹性车轮产生的轮轨噪声明显低于传统车轮;轮缘润滑可在有轨电车小半径曲线地段广泛使用;通过测试发现在轮轨之间加入轨顶摩擦改进剂,可使摩擦系数控制在恒定合理范围内,从而降低轮轨间蠕变,有效降低噪声。

基于S曲线加减速控制的列车运行速度控制研究

针对目前轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,本文旨在探讨基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制。该方法已应用于全自动运下列车运行速度控制中。经过试验验证,该方法能够使列车在加减速过程中平稳运行,并满足速度要求。研究结果表明,基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制效果良好。

上横高速公路小曲线半径钢箱梁桥线形控制技术研究

随着我国高速公路建设的快速发展,小曲线半径钢箱梁桥的应用愈发广泛,但其线形精度更加难以控制.本文以广西上横高速公路工程为工程背景,首先研究了影响小曲线半径钢箱梁线形控制的关键因素,进而提出了相应改进措施.研究结果表明:发现安装位置与高程偏差、焊接作用影响与温度变化影响是线形控制的关键因素.温差增加10℃时,钢箱梁最大线形误差增加近20.8 mm;当拼装顺序为最优时,最大线形误差可减少14.1%.通过施工前数值模拟确定最优拼装顺序提升线形控制精度,钢箱梁焊接时在对接部位中心处开始焊接控制横向及竖向变形等改善措施的应用,显著提升了线形平顺度合格率,取得了良好的经济效益.

基于SIS的丙烯酸生产过程爆炸曲线控制策略研究

为了对化工应用中较危险的工艺——制丙烯酸反应器爆炸曲线进行控制、避免其生产过程中操作点触碰到爆炸曲线而产生的爆炸事故带来的风险和危害,研究了一种于高可靠性、快响应时间、高可用性的控制策略。通过动态调整环境条件和参数,对爆炸曲线这种复杂工艺进行有效的管理。根据爆炸曲线的范围和操作点的计算,通过建立数学模型,引入控制变量和限制条件,使得系统实时监控爆炸曲线的数据和预设的安全限值。制定相应的反应控制策略,实现对爆炸过程的及时干预和调节。仿真试验结果证明了该控制策略的有效性和安全性。采用安全仪表系统(SIS)可以更好地对丙烯酸生产过程中的爆炸曲线进行控制。

多跨曲线连续梁桥悬臂浇筑线性控制与关键技术研究

曲线连续梁桥在悬臂浇筑施工中,由于结构体系不断转换而致结构内力变化较大。为确保曲梁连续梁桥顺利合龙且应力状态满足设计要求,需对施工过程中其受力状态加以监测。以银路跨京沪铁路立交(第四联)连续梁桥工程为例,建立有限元模型进行计算分析,获得了箱梁的内力状态及施工预变形值。而后将施工过程中各测点的变形及内力值与预测值对比分析,结果表明:通过现场实测数据对理论值及时纠偏,确保了结构施工过程安全和成桥线形及内力状态符合设计要求。该控制方法实际应用效果良好。

单索面曲线人行桥人致振动及减振控制

单索面曲线人行桥自振频率若处在行人步频范围,则人与桥梁容易发生共振。依据德国人行桥设计指南EN03规范,考虑人群驻足效应,对某人行桥进行人致振动及舒适度分析。研究结果表明:人群驻足效应会使桥梁结构的自振频率减小,该桥模态5与模态6的竖向频率为1.25~2.30 Hz,需进行竖向人致振动加速度响应分析;考虑人群驻足效应前,模态5与模态6对应的行人舒适度级别分别为CL4和CL3,需进行减振控制;在设置TMD装置后,模态5与模态6在各工况下的行人舒适度均满足能达到德国人行桥设计指南EN03规范舒适度CL1等级要求。

热连轧加热炉控制系统及升温曲线的优化研究

为解决当前热连轧加热炉在实际生产中由于对温度控制精度不够而导致的轧制产品质量不好和能耗偏高的问题,在对热连轧加热炉进行综合概述的基础上,采用可兼容通讯模块对控制系统进行改造,对加热炉升温曲线进行优化。优化改造后,对在炉时间、装炉温度和能耗等指标进行综合评估,不仅提升了产品质量,而且降低了能耗。

有源配电网改进下垂曲线无功控制策略研究

分布式光伏(PV)的高渗透率接入将导致配电网出现电压波动、越限等问题。为充分发挥PV逆变器的调压作用,提出了一种基于近似电压灵敏度的有源配电网改进下垂曲线无功控制策略。各PV节点的逆变器根据计算得出自身的无功-电压灵敏度,并根据自身的灵敏度值配置PV逆变器的下垂曲线,使所有PV节点都能够均匀地参加系统的无功控制,以提高系统的电压调节能力。IEEE 33节点算例仿真表明,在单节点和多节点接入PV的情况下,所提策略的调压效果均优于传统的就地控制策略。所提策略能够更充分地利用PV逆变器的调压能力来改善节点电压水平。

标准曲线质量控制图在纳氏试剂分光光度法测定水中氨氮的应用

收集测定水中氨氮的30条标准曲线,绘制标准曲线斜率、截距和标准样品浓度的X质量控制图,将其应用于日常氨氮检测的质量控制中。结果表明,纳氏试剂分光光度法测定氨氮标准曲线的斜率控制在0.00669~0.00765,截距控制在−0.00376~0.00441。利用该质量控制图可以有效判断检测过程中水中氨氮的标准曲线是否符合要求、检测过程是否处于受控状态,确保分析结果的准确性。

移动模架曲线段过孔时的控制工艺及受力浅析

文章旨在深入探讨移动模架在曲线段过孔时的控制工艺及其受力分析。文章概述了移动模架的基本结构、在桥梁施工中的应用、施工前的准备与规划、施工过程中的控制要点以及施工后的检测与调整等控制工艺。在此基础上,进一步分析了移动模架的过孔基本原理,并对曲线段过孔时的受力情况进行了深入探讨,包括受力变化对模架稳定性的影响。通过案例分析,总结了实践经验,并提出了针对性的优化建议。最终的研究成果对于提高移动模架在曲线段过孔时的施工效率和安全性具有一定的指导意义。

曲线桥梁钢梁顶推现场监理中的质量安全管理与风险控制研究

本文以苍溪至巴中高速公路工程碾盘寺互通 A 匝道桥钢梁顶推施工为例,深入探讨了曲线桥梁钢梁顶推现场监理中的质 量安全管理与风险控制问题。文章介绍了工程概况及施工影响,重点研究了施工准备、资源配置及施工工艺控制,特别是钢梁架 设施工方案中的质量安全管理与风险控制措施。通过案例分析,本文提出了针对性的管理策略和建议,为类似工程施工质量安全 及风险控制措施提供了有益的参考。

铁路小曲线半径槽型梁转体平衡控制技术研究

为了有效解决铁路小曲线半径槽型梁转体过程中的平衡与稳定性问题,结合宜兴铁路联络线工程城东特大桥(45.5+45.5)m槽型梁,在转动球铰下方及临时固结砂箱中预埋监测元器件,通过施工过程中的参数识别,在拆除临时固结前进行预配重,在转体前通过称重试验精调配重。结果表明:通过纵向预配重5.5吨、横向配重3.0吨后,拆除临时固结时梁体线形和应力状态平稳;通过球铰转动法称重试验确定偏心距满足规程要求,无需进行配重调整,转体过程较为平稳。基于施工过程“数据监测、识别分析”的平衡控制方法,可高效准确解决小半径曲线桥平衡配重问题,为同类型转体桥提供技术参考。

小半径曲线钢箱梁桥线形精确控制研究

随着我国城市交通建设的长足发展,小半径曲线桥钢箱梁的应用愈发广泛,但其线形精度更加难以控制。文章以宁波舟山港六横公路大桥1期工程为背景,先研究了影响小半径曲线钢箱梁线形控制的关键因素并提出了相应改进措施,研究结果表明:安装位置与高程偏差、焊接作用影响与温度变化影响是线形控制的关键因素;提出相应改善措施后,胎架定位偏差大与临时支架稳定性差的问题明显改善,且经济效益显著;温差增加10℃时,钢箱梁最大线形误差增加近21.4mm,可通过优化拼装顺序提升线形控制精度;钢箱梁焊接时应在对接部位中心处开始焊接,此时钢箱梁横向及竖向变形均最小。

基于S曲线的数字阀步进电动机加减速控制方法

目前在控制步进电动机加减速过程中,存在最大加速度与最大减速度相差过大等问题。为此研究基于S曲线的数字阀步进电动机加减速控制方法,阐述基于S曲线构建数字阀步进电动机控制模型、数字阀步进电动机加减速阶段与匀速阶段的控制方法。通过对比实验证明,应用基于S曲线的数字阀步进电动机加减速控制方法,能够精确地控制步进电动机的转速,减少步进电动机的冲击和振动,提高工程施工的精度和效率。

基于Serpenoid曲线的多关节仿生机器人设计与实验测试

根据生物蛇骨架模型,利用Solidworks软件三维建模,设计包括头部、身部和尾部关节3部分的仿生蛇关节结构;进行冯米斯应力(Von Mises)分析,判断身部关节应力分布情况;进行Sim运动仿真,分析Serpenoid曲线中α、β参数对机器人运动的影响。采用3D打印技术制作实物样机,对样机模型A、B进行运动步态实验,分析蜿蜒运动时摩擦机理对步态效率的影响,使其完好地展示蜿蜒运动形态以及转弯、蜷缩和潜伏等动作。通过结构设计、运动仿真、加工制作,进行运动步态分析与调整,使设计外形符合自然界蛇的体骨结构、运动姿态完全近似蛇类运动形态。

含杂质超临界CO_(2)管道止裂分析及控制方案

管道输送作为CCUS技术的关键环节,在超临界高压环境下输送CO_(2)时,由于含杂质CO_(2)特殊的相特性,一旦发生泄漏,压力会维持较高值且温度急剧下降,输送管道易发生裂纹扩展,造成断裂事故。基于延长油田一期36×10^(4)t/a超临界CO_(2)管输预研方案,根据减压波速度计算模型和管道裂纹延性扩展止裂判据,采用修正后的Battelle双曲线法对管道进行止裂分析,对无法满足止裂要求的设计方案进行增加壁厚试算。结果表明:材质为X80、尺寸为Φ140 mm×6.0 mm的L12管线韧性值满足工况下裂纹控制的要求;而同样材质等级、壁厚组合为Φ168 mm×6.0 mm的L11管线所提供的止裂压力低于平台压力,无法保证管线发生裂纹延性扩展时能够自行止裂。对于L11管线,通过将管道壁厚增加至7 mm,其他设计参数不变,可以实现裂纹自行止裂。该研究可为实际工况下Battelle双曲线法在超临界CO_(2)管道断裂控制的应用提供理论基础与实际范例。