双定子盘式横向磁通永磁同步电机的原理分析与转矩脉动抑制

小型化是推动伺服电机技术进步的重要研究方向。通过研究提出具有转矩密度高、空间设计灵活优势的双定子盘盘式横向磁通永磁同步电机,实现电机设计的高度集成化,减小电机驱动系统体积。设计一台额定功率5.4 kW、额定转速3 000 r/min的双定子盘盘式横向磁通永磁同步电机,分析电机的主要电磁性能。为减小电机转矩脉动,提出齿极设计参数优化以及不对称定子盘结构两种手段,进一步研究不对称定子盘结构对电机转子结构强度的影响。实验验证了该电机的可行性以及主要性能参数。

提高射流盘组件筛选一次合格率

针对偏导射流伺服阀射流盘组件筛选一次合格率偏低的问题,首先通过分层式的调查统计和分析,找到了射流盘组件筛选一次合格率低的主要症结;随后,通过关联图分析法进行要因分析,确定了影响筛选一次合格率的要因;最后,通过制定针对性对策和实施措施,对射流盘组件生产过程进行优化,完成了对策目标,效果检查发现射流盘组件筛选一次合格率明显提升。

一种高速PC-DSP控制系统

本文给出了一个以ＰＣ机处理人机交互界面的、高速ＤＳＰ控制的主从式多处理器系统。它是以光盘机高速数字伺服控制应用为目标的通用系统。描述了系统硬件及支撑软件的结构。

硬盘磁头快速精确定位伺服控制系统的设计

针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求,设计了一个参数化的控制器并进行仿真和实验研究。在控制设计中,采用一种复合非线性反馈(CNF)控制技术,以提高控制系统的瞬态性能,达到快速的响应和低超调;通过设计一个降阶观测器对伺服系统中的未知扰动进行估计及补偿,消除扰动可能带来的稳态跟踪误差。仿真和实验结果表明硬盘磁头可以实现对目标磁道快速准确的定位。参数化设计的伺服控制器具有通用性,可推广应用到其他伺服系统。

4000TPI光刻伺服盘伺服录写设备的研究

分析了光刻伺服盘的光刻图形、伺服码型及伺服录写特征，并设计了４０００ＴＰＩ光刻面伺服系统的伺服录写设备．分析研究表明，光刻伺服系统能提高磁盘道密度。

硬盘两级伺服磁头定位系统的鲁棒控制

为实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统。在控制系统的设计中,利用了压电微激励器的频率特性来估计其位移输出,进而估计音圈电机的输出位移;对音圈电机的控制设计采用了一种积分增强的鲁棒完美跟踪(RPT)控制技术,实现快速、平稳和无静差的定点跟踪;微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器,使得合并的位移输出能更快地跟踪目标磁道。仿真和实验结果验证了设计的有效性。

压电微执行器在硬盘伺服系统的应用研究

介绍一个硬盘双伺服控制系统的设计和实现。双伺服系统是在硬盘固有的音圈电机上附加了一个压电微执行器,用来执行更快捷、精确的磁头定位。对音圈电机的控制设计采用了一种线性反馈控制技术,结合扰动估计和补偿实现快速、平稳和无静差的设定点跟踪。基于开环逆控制的思想,微执行器环路的控制采用定值比例及滤波器,使得合并的位移输出能更快地跟踪设定点(磁道)。仿真和实验结果证明双伺服控制系统可以实现更快速、精确的磁头定位。

基于压电微激励器的硬盘双程伺服控制系统

介绍了硬盘双程伺服控制系统,其在常规的音圈电机基础上引入一个压电微激励器来实现更快速和精确的磁头定位。控制设计中,利用压电微激励器的频率特性来估计它的位移输出;音圈电机的控制采用一种积分增强的组合非线性反馈(CNF)控制技术,实现快速和平稳的设定点跟踪,消除扰动因素可能造成的静态误差;基于开环逆控制的思想,微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器,使其紧密跟踪定位误差,从而使总位移输出能更快地跟踪设定目标值。仿真和实验结果验证了设计的有效性。

一种微硬盘半自伺服刻写机制与实现方法

基于部分伺服刻写的思想,提出了一种微硬(磁)盘半自伺服刻写实现方法——螺旋伺服刻写方法.该方法首先将伺服初始信息以螺旋道的方式写入盘片,然后在非净室环境下由硬盘驱动器(HDD)通过其头盘组件自行将伺服信息补充完整.给出了螺旋伺服刻写的运动模型,建立了磁头精密定位控制系统.在现有的伺服刻写设备基础上,采用此伺服刻写方法可保证伺服信息的完整性,同时大大提高了净室的利用率,加快了伺服信息刻写速度,提高了生产效率,减少了昂贵伺服刻写设备的使用时间,降低了生产成本.

用于光刻伺服盘电路调试的信号仿真器的设计

为满足光刻伺服磁盘驱动器电路调试的需要,本文设计了一种信号仿真器,由任意波形发生器和磁盘信号源库在相关软件的辅助下来仿真较为复杂的各类磁盘驱动器信号。同传统的函数发生器或用硬件来实现的信号仿真手段相比,其更具有适应性和灵活性。文中详细分析了仿真器的硬件结构和软件构造,并介绍了它在光刻伺服磁盘驱动器电路调试中的实际应用。

光刻伺服盘磁头读出信噪比分析

本文叙述了光刻伺服盘采用分离磁道刻写方法对信噪比的影响，该方法在磁盘记录区采用导磁材料，非记录区采用非导磁材料。这样一种非连续的记录磁介质，有利于道密度的提高，增大了磁盘信息存储容量，减少了道间串扰，提高了磁头读出的信噪比［以Ｓ／Ｎ表示］。

利用锁相环跟踪马达转速在微硬盘伺服写入中的应用

在众多与硬盘相关的技术中,硬盘伺服信息写入技术非常重要。在硬盘伺服信息写入的过程中要求磁碟转速要非常稳定。通过对硬盘主轴马达的反电动势与马达转速之间关系的分析,提出一种利用马达的反电动势信号跟踪马达转动速度变化,产生系统伺服写入时钟信号的方法。在此基础上建立适合的锁相环模型,根据实际情况选择参数并进行计算仿真。

4000TPI光刻面伺服系统的高速寻道机理

光刻伺服盘是一种新的磁头伺服定位技术［１］，通过对４０００ＴＰＩ光刻面伺服系统的光刻伺服图形结构的分析，本文提出了一种简单可靠的磁头过道脉冲检测方式，可显著提高磁头寻道速度，保证磁头在高道密度下高速寻道。

光盘机的DSP数字伺服系统设计

该文研究了可重写光盘机DSP数字伺服控制的问题，给出了数字控制系统的硬件构成。详细讨论了重要的设计问题一几个主要器件如DSP、A／D、D／A性能参数的选择，给出了具体的设计参数。讨论了数字控制器实现的一些具体问题，并给出了一个所实现的包含DSP数字控制器的伺服回路的开环频率特性曲线。

利用高频溅射刻蚀光刻伺服盘工艺参数的确定

光刻伺服盘是一种新的磁头伺服定位技术。本文分析了利用高频溅射法刻蚀光刻伺服盘的刻蚀机理,并对主要的刻蚀参数如溅射电压、气体压力等对刻蚀精度的影响作了比较详细的讨论。

高密度光盘径向动态特性测量方法研究

分析了现有光盘径向动态特性测量方法的特点,深入研究了一种适用于高密度光盘径向动态特性的基于过道波形信号连续测量方法及其具体实现。比较了该方法与国际标准推荐的测量方法的测量精度,结果表明该方法精度更高,更能适应未来高密度光盘的测试要求。

基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究

微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点．在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题，并基于变量分解和免疫网络优化思想，设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量．算法设计中，引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率．数值实验、比较表明，系统在所获最优控制量的作用下，磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高，噪声衰减能力强．

相变型光盘驱动器拾音头的几个问题

简要分析了相变型光盘驱动器光学特性，重点讨论了激光二极管（LD）驱动电路、伺服前置放大器电路及系统传输效率。

高容量温盘驱动器伺服码同步时钟录写技术

提出了可变频时钟写入方法和锁相环倍频时钟写入方法，给出了这两种写入法的读／写电路，并分析了其性能。结果证明，可变频时钟写入方法电路简单，刻写时钟周期短；锁相环倍频时钟写入过程较前者长，但其频率范围容易调整。两者均适合高密度小型温盘的时钟录写。

高密度小型温盘驱动器伺服码刻写的研究

讨论了嵌入式伺服的码型、组成及相应格式与算法，对用传统芯片进行硬件设计的伺服编程电路的工作原理、寻道机理进行了阐述。