基于凹版印刷机无轴传动的多轴同步控制研究

目的针对凹版印刷机上的无轴传动技术进行研究。方法以智能控制技术为基础,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,通过具有参数自选功能的模糊PID控制器,对多电机系统进行改进;通过Matlab/Simulink构建仿真平台,搭建主从同步控制的多电机系统模型,并对该系统进行仿真。结果通过PID控制和模糊PID控制的结果比较,模糊PID控制能控制系统初始时的超调现象,能更快达到稳定状态,使系统的鲁棒性和快速性得到提高。结论模糊PID控制很好的满足了永磁同步电机响应快、高精度的要求。

软PLC和SERCOS技术在无轴印刷控制系统中的应用

随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高,形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术——软PLO技术,它综合了计算机和传统PLC(硬PLC)的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能,通过一个多任务控制内核,提供强大的指令集、连接各种I/O系统及网络的开放式结构,而且它遵循IEC61131-3编程标准,具有很好的开放性。SERCOS(Serial Real-time Communication System)总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线,特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动。该系统具有可靠性高、开放性好等优点,并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案。

经编装备技术进展与产品开发

经编机作为生产效率最高的针织机械,其装备技术的进步和新产品的开发,对行业整体的针织技术进步和产业市场拓展具有重大意义。本文对应用在现代经编装备中的电子齿轮、电子凸轮、无轴传动、电子提花及CFRP等新技术进行了详细讲解,对新开发的典型产品分别进行了技术分析,在此基础上总结了经编装备的技术发展路线和规律,并描述了未来经编企业生产流程中的信息化升级内涵。

基于模糊PID的凹印机套准同步控制研究

无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象,采用基于补偿原理的模糊PID的同步控制算法,并搭建了以西门子S7-300PLC为控制器的主从式同步控制系统,来进行多电机同步控制的研究。仿真表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。

多电机无轴传动同步控制策略

目的在印刷行业中,电子轴的同步传动控制得到不断发展,通过对其多电机的同步控制策略进行研究,提高其生产效率和产品质量。方法对比现有的几种同步控制方式,并应用Matlab对这几种不同结构进行建模和仿真研究。结果通过仿真分析,发现现有的同步控制方式抗干扰性能和同步协调能力都不太理想,而偏差耦合同步控制超调量大,且主要应用于2台电机的同步,因此,提出了一种结合虚拟主轴控制方式的相邻耦合误差多电机同步控制策略。通过仿真数据分析,其达到稳定的时间和超调量都比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可以提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机电子轴传动的同步协调控制能力。

印刷机数字化无轴传动技术研究综述

阐述了无轴传动技术的定义、特点及在印刷机上的应用。无轴传动技术在印刷机上的应用,使得印刷机在高速运转时更加平稳,从而提高印刷品的质量。介绍了无轴传动中电机的几种控制方法的特点,并对其发展方向进行了展望。

异步电机模型参考差速补偿无轴传动控制器

在研究变频调速原理的基础上建立异步电机简化数学模型,对所研究的系统建立符合工程设计要求的模型,将传统的PID控制器与差速负反馈原理有效地结合起来形成基于模型参考PID差速补偿控制算法的无轴传动控制系统,其优点主要体现在校正偏差及时准确、效率高、易于控制等方面。最后对模型参考PID差速补偿控制器进行仿真分析,并进行具体实验验证算法的有效性和可行性的实验验证。

无轴传动中交叉耦合控制技术研究

无轴传动系统中,同步传动的误差精度是衡量系统性能的一个重要指标。在无轴传动系统中采用交叉耦合控制器实现速度和位置的同步协调控制,并对基于交叉耦合技术同步协调控制系统的传递函数进行了优化,以便于工程实现。在此基础上建立了无轴传动试验平台,设计了无轴传动控制系统,从而对系统的控制效果进行了分析和研究。仿真表明,交叉耦合技术在无轴传动运动控制系统中取得了良好的效果,有效地减小了系统的同步误差。

虚拟仪器下无轴传动系统开发研究

采用"PC+运动控制器+伺服电机"的控制方案设计开发了基于虚拟仪器的无轴传动多轴运动监控系统,并在Windows平台上用LabVIEW语言对多轴运动监控系统进行了开发研究,验证了方案的可行性和可靠性。研究证明,该系统能够实现对多伺服电机进行开放性控制,同时实现单独电机驱动平台的电机性能参数、平台各轴运动状态在线监测等功能,满足印刷设备同步控制要求。该无轴传动监控系统不仅适用于印刷机械,也可应用于其它无轴传动设备中。

SERCOS总线技术及其在无轴驱动印刷机中的应用

SERCOS总线是目前用于无轴传动数据通信的主要国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点,它采用光纤环型结构,是一种高速、高确定性的总线。无轴驱动报纸印刷机的无轴传动结构包含SERCOS主环路结构和SERCOS子环路结构两部分。SERCOS主环路实现同步控制过程分为初始化、SERCOS接口参数传送、MDC和过程参数传送、运行4个阶段,每个印刷单元都有它自己的运动控制器和SERCOS环,构成了SERCOS的子环路。采用SER-COS总线既能对运动的位置、速度、转矩进行控制,又能在很大程度上提高多轴联动运动系统的同步控制精度。因此,基于SERCOS现场总线的多轴运动控制系统不仅在报纸轮转印刷机上得到应用,还在凹版印刷机、柔版印刷机上得到广泛应用。

无轴印刷机结构原理

无轴印刷技术许多年来一直在改善报纸、商业表单和商务印刷的灵活性和质量方面发挥了显著的强劲推动作用。目前,用柔性印刷制造商提供无轴印刷的设计,很显然无轴印刷技术能够使印刷业提高传动质量,快速传动转印区域变成现实。本文介绍无轴传动印刷机的原理以及相关应用。

无轴传动控制实验平台的开发研究

随着工业自动化技术、电动机控制技术的发展,出现了无轴传动技术。无轴传动是当前数控技术研究的热点。采用无轴传动技术的印刷机简化了机械部件,降低了制造成本,是印刷机控制系统未来发展的方向。介绍一种能够实现印刷机无轴传动控制的实验平台,为研制新型无轴传动系统,提供了可行的方法。

基于模糊分数阶PID的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制

凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,根据分数阶微积分理论知识以及模糊控制的理论知识,提出了模糊分数阶PID控制的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制策略。不仅利用Oustaloup算法实现了传统PID控制的推广,还利用模糊控制实现了对控制器参数的在线调整。利用Simulink工具箱搭建基于模糊分数阶PID控制的主从同步控制多电机系统模型,并进行仿真研究。与传统控制相比较,模糊分数阶PID控制器能够获得良好的控制性能,大大改善了系统的稳定状态和响应速度等,能够明显提高多电机的同步控制性能,满足了印刷业产品印刷的要求。

高速轮转式印刷设备无轴传动的应用

随着高精度数字伺服驱动器和多轴运动控制器的发展,无轴传动技术正广泛地被应用于印刷、包装和工业机床等领域。讨论了两片罐无轴传动系统中采用的多轴运动控制器所构建的虚拟电子长轴,并阐述了其可以取代传统机械传动长轴的可行性,还分析了采用Ether CAT高速现场总线和高精度编码器后设备能在高速运转下获得动态位置控制精度的原理,最后讨论了轮转式印刷中的两个关键技术,即控制环和不同惯量系统的选择,为两片罐印刷提供了可行性和实验性数据。

基于运动控制器的卷筒纸印刷机张力控制系统研究

张力控制系统是一个时变的非线性系统,具有变参数、变负载、强扰动等一系列特点,在实际工业生产过程中被普遍应用于各个领域。本研究通过对卷筒纸印刷机张力控制系统工作特点的分析,设计了一种基于西门子Simotion D425运动控制器的张力控制系统,根据系统的特点建立了张力控制系统的数学模型并构建了系统实验平台。结果表明,该实验平台系统稳定性好,灵敏度高且结构简单,使用方便。

无轴传动技术在凹版印刷机中的应用

概述了无轴(电子轴)传动技术在国内外印刷机上的应用现状,并对该技术在凹版印刷机上的应用特点进行了论述,指出我国微电机行业应抓住这一契机,利用行业的优势,研究和开发适用于我国印刷设备需要的交流伺服传动系统。

现代印刷技术中的无轴传动系统

无轴传动是印刷设备传动中一项新兴技术,它使得印刷变得更加精确,高效和可靠。无轴传动系统采用了国际数字传输的标准接口实时通信,并配以高动态响应,高数据传输、低噪声的现场总线技术作为虚拟电子轴,驱动伺服电机协调同步运行。无轴传动系统成功解决了传统印刷中的缺陷,提高了生产效率。

轮缘驱动推进器的研究与应用现状

轮缘推进器是近年来出现的一种新型组合式特种推进器,它的最大特点是借助电流作用实现无轴驱动,改变了传统轴系驱动螺旋桨的推进方式。无轴轮缘推进器对降低轴系建造成本、增大舱容、减小振动与噪声等方面具有突出的优势,特别适用于鱼雷、潜艇、军舰等舱容有限及隐蔽性要求高的应用对象。本文在介绍轮缘驱动推进器的基本结构和优势的基础上,重点总结了该种推进器的性能及研究现状,为进一步的深入探讨提供参考意见。

用于无轴传动系统的同步力矩示波器的设计

上海德光电子将无轴传动技术应用于机组式柔版印刷机的设计过程中,产生了对各版辊同步性能与力矩实时观测、分析同步波动与力矩波动关系、减少现场调试等需求。文章结合实际工况,提出利用市面上现有的硬件设备———人机界面进行编程,采用Modbus RS-232通信获得实时数据的方式实现此需求。经过需求分析、波形显示界面设计、通信计算模块设计,并经过现场实测验证,满足实际使用需求。

高速智能型、节能型卷筒纸胶印机的研制

高速智能型、节能型卷筒纸胶印机是现代新闻出版及商业印刷的高效、高端印刷设备,介绍了高速智能型、节能型卷筒纸胶印机采用的无轴传动、墨色预设置、纸张张力控制等创新技术,并对其应用情况以及发展前景进行了分析。