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Study on optimal design of vertical-shaft mechanical mixer based on numerical simulation of flow field
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作者 张海龙 伍悦滨 崔福义 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第3期414-418,共5页
In the paper the three-dimensional flow fields are numerically simulated in the vertical-shaft mechanical mix tank of a water treatment plant by means of FLUENT software based on the method of Computational Fluid Dyna... In the paper the three-dimensional flow fields are numerically simulated in the vertical-shaft mechanical mix tank of a water treatment plant by means of FLUENT software based on the method of Computational Fluid Dynamics (CFD). The influences of design parameters on flow fields and the mixing effect are analyzed. Firstly,the prediction capability of the turbulence model adopted in simulations is evaluated. And then,the mesh independence is checked up. Finally,the flow fields in various dimensionless blade diameters and dimensionless shaft spans are numerically simulated respectively. The results have shown that the numerical simulation method based on CFD is a feasible assistance for the optimal designs of mixers. Moreover,the optimal design of the blade diameter should take into account both the flow field and the power consumption. The optimization of the shaft span is to achieve a relatively even distribution of the flow field without any rupture. With the consideration of an optimal design,the dimensionless blade diameter and dimensionless shaft span should be 0.45 and 0.57 respectively in the case. 展开更多
关键词 vertical-shaft mechanical mixer flow field numerical simulation optimal design
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Failure mechanism of pump chambers and their optimized design in deep mining at Qishan Coal Mine 被引量:1
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作者 SUN Xiaoming WU Chuangzhou CAI Feng 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第6期825-830,共6页
Pump chambers, normally used as dominant structures in mining engineering to insure the safety and production of un-derground coal mines, become generally deformed under conditions of deep mining. Given the geology an... Pump chambers, normally used as dominant structures in mining engineering to insure the safety and production of un-derground coal mines, become generally deformed under conditions of deep mining. Given the geology and engineering condition of Qishan Coal Mine in Xuzhou, the failure characteristics of pump chambers at the –1000 m level show that the main cause can be attributed to the spatial effect induced by intersectional chambers, where one pump is constructed per well. We developed an opti-mized design of the pump room, in which the pump wells in the traditional design are integrated into one compounding well. We suggest that the new design can limit the spatial effect of intersectional chambers during construction given our relevant numerical simulation. The new design is able to simplify the structure of the pump chamber and reduce the amount of excavation required. Based on a bolt-mesh-anchor with a rigid gap coupling supporting technology, the stability of pump chamber can be improved greatly. 展开更多
关键词 设计优化 深部开采 煤矿生产 泵室 失效机理 采矿工程 空间效应 开采条件
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An Analysis of the Kinetic Features of Scissor Elevator Mechanism and Its Optimized Design
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作者 刘涛 孙以泽 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第1期109-112,共4页
A mathematical model has been established for the research on scissor elevator for ship passenger stairs.The kinematical and kinetic simulation analyses were carried out with MATLAB/Simulink.The relative kinetic relat... A mathematical model has been established for the research on scissor elevator for ship passenger stairs.The kinematical and kinetic simulation analyses were carried out with MATLAB/Simulink.The relative kinetic relation between hydraulic cylinder and other parts,as well as its rules of change has been found.A 3-D model of ship scissor elevator was established with Pro/E.The design of the mechanism was optimized in Pro/MECHANICA based on the findings from simulation analysis.Practice has proved that the design is scientific and reasonable and could serve as the theoretical guidance and reference for the design of scissor mechanism of other uses. 展开更多
关键词 mechanical engineering 剪电梯机制 模拟 优化设计
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基于Pro/Mechanism的仿生膝关节优化设计与运动仿真研究 被引量:3
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作者 李燕 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期183-185,共3页
设计了用于数字化三维人体模型或假肢的四连杆膝关节,为了达到理想的运动效果,以膝机构瞬心坐标实际值与理想值之差最小,即膝机构的实际瞬心曲线与理想的膝关节瞬心轨迹相一致为目标函数,在五维设计空间中求得一组最优解,利用Pro/E具有... 设计了用于数字化三维人体模型或假肢的四连杆膝关节,为了达到理想的运动效果,以膝机构瞬心坐标实际值与理想值之差最小,即膝机构的实际瞬心曲线与理想的膝关节瞬心轨迹相一致为目标函数,在五维设计空间中求得一组最优解,利用Pro/E具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,无需进行烦琐复杂的公式推导即可建立满足约束要求的数学模型,并应用Pro/E的多目标设计研究功能求得满足运动要求的杆件参数,在此基础上进行膝关节机构的三维造型及装配,进而在Pro/Mechanism环境下对仿生膝关节杆机构进行运动仿真。 展开更多
关键词 Pro/mechanism 四连杆膝关节 运动仿真 优化设计
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基于机理仿真的抽油机有杆泵举升系统生产参数优化设计 被引量:1
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作者 腾卫卫 李杰 +4 位作者 马文元 张辉 冯钢 檀朝东 张文浩 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
基于传统经验法和预测模型法的抽油机有杆泵举升系统设计方法在实际应用中要么过于简单要么过于复杂,设计方案的可靠性还有待提升。因此,应用大数据驱动技术从海量抽油机井举升系统设计方案中探索规律,推荐以提高产量和节能降耗为目标... 基于传统经验法和预测模型法的抽油机有杆泵举升系统设计方法在实际应用中要么过于简单要么过于复杂,设计方案的可靠性还有待提升。因此,应用大数据驱动技术从海量抽油机井举升系统设计方案中探索规律,推荐以提高产量和节能降耗为目标的抽汲参数优化设计最优方案,将提升抽油机井举升系统设计方法的科学性和可操作性。文章分析了抽油机井产量主控因素,将软件仿真和现场获取的抽油机井举升系统设计样本进行聚类分析融合得到新的样本库,建立了抽油机井举升系统设计方案的深度学习模型,研究了基于匹配算法的方案相似度模型,开发了抽油机井有杆泵举升系统生产参数设计推荐系统。根据实例计算验证,该系统能够根据待设计井的地质特征和开发特征,从海量样本中匹配到与地质油藏条件相似度高且运行效果良好的举升设计方案,推荐方案的举升参数及举升效果与原有方案相比有较大的提升,证明了计算模型的实际可行性,为抽油机举升系统优化设计提供了新思路及方法。 展开更多
关键词 抽油机井 有杆泵 举升系统 机理仿真 生产参数 优化设计
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四足机器人单自由度腿部优化设计及仿真
6
作者 石惠文 贺静 王志军 《机械传动》 北大核心 2024年第3期52-58,共7页
基于仿生原理的四足机器人是当今国内外众多学者研究的热点。针对四足机器人运动平稳性的要求,提出了一种竖直方向改进型等速运动规律和前进方向仿生运动规律相结合的无冲击足端轨迹形式,推导出分段函数表达式;针对四足机器人存在的驱... 基于仿生原理的四足机器人是当今国内外众多学者研究的热点。针对四足机器人运动平稳性的要求,提出了一种竖直方向改进型等速运动规律和前进方向仿生运动规律相结合的无冲击足端轨迹形式,推导出分段函数表达式;针对四足机器人存在的驱动多、腿部刚度弱的情况,构思了一种由两个曲柄摇杆机构、同步带传动和一对外啮合圆柱齿轮传动组成的单自由度的新型腿部机构,并建立该机构的运动学模型,推导了其足端的坐标;综合利用遗传算法和非线性优化一般方法,以无冲击的足端轨迹的逼近度为目标,优化计算了机构各构件的最佳运动尺寸和初始位置;使用三维建模软件搭建简化的虚拟样机模型,并导入到Adams软件中进行了Trot步态仿真试验,运动效果达到了预期设计。所提出的无冲击轨迹可以为其他足式机器人的足端轨迹规划提供参考,由两个曲柄摇杆机构组成的多连杆腿部机构优化设计方法为足式机器人腿部设计提供了基础和创新思路。 展开更多
关键词 四足机器人 腿部机构 优化设计 无冲击轨迹规划 仿真
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基于Pro/MECHANICA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化 被引量:1
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作者 雷雄韬 杨家军 +1 位作者 吴云生 喻炜 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第1期45-47,共3页
探讨了四足步行机构的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构的杆件参数。
关键词 PRO/ENGINEER WILDFIRE 四足步行机构 运动仿真 优化设计
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TPU材料负泊松比结构缓冲性能研究
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作者 沈鲁豫 温垚珂 +2 位作者 董方栋 覃彬 徐浩然 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期291-299,共9页
针对当前防弹头盔泡沫衬垫在头盔被枪弹钝击过程中吸能不足的问题,开展3D打印负泊松比结构柔性衬垫吸能特性研究。以热塑性聚氨酯(TPU,Thermoplastic polyurethanes)为原料,采用3D打印制造TPU拉伸试件和压缩试件,进行了打印工艺参数(打... 针对当前防弹头盔泡沫衬垫在头盔被枪弹钝击过程中吸能不足的问题,开展3D打印负泊松比结构柔性衬垫吸能特性研究。以热塑性聚氨酯(TPU,Thermoplastic polyurethanes)为原料,采用3D打印制造TPU拉伸试件和压缩试件,进行了打印工艺参数(打印速度、打印温度和分层厚度等)对柔性材料力学特性影响的研究;设计了不同尺寸规格的负泊松比结构并进行了准静态压缩试验,利用有限元仿真与试验结果进行了对比。结果表明:当打印层高为0.1 mm、喷头温度为200℃、打印速度15 mm/s时,打印试件的力学特性最优;负泊松比结构的吸能能力随着水平胞壁与弯曲胞壁的长度降低而提高,随着胞壁厚度的增加而提高,与胞壁夹角无明显规律;随后通过多目标优化设计,确定了负泊松比结构胞元的最优结构,比能量吸收相较于优化前结构得到显著增加。 展开更多
关键词 负泊松比结构 力学性能 数值模拟 3D打印 多目标优化设计
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新型蝙蝠型负泊松比微结构非充气轮胎设计
9
作者 赵颖 周科名 +3 位作者 杜卓栋 贾正阳 郝纪波 胡兴军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期59-70,共12页
为解决传统充气轮胎易爆胎、易刺破等问题,提出一种新型蝙蝠形微结构(bat-shaped cellular structure,BSCS)非充气轮胎。首先,推导了BSCS微元胞的相对密度、单位质量吸能和峰值力的理论力学模型,并开展准静态压缩试验验证了力学模型和... 为解决传统充气轮胎易爆胎、易刺破等问题,提出一种新型蝙蝠形微结构(bat-shaped cellular structure,BSCS)非充气轮胎。首先,推导了BSCS微元胞的相对密度、单位质量吸能和峰值力的理论力学模型,并开展准静态压缩试验验证了力学模型和有限元仿真模型的准确性。然后,建立了BSCS非充气轮胎有限元模型,并利用准静态压缩试验验证了轮胎有限元模型的准确性。最后,对非充气轮胎开展接地性能、三向刚度、模态分析、侧偏特性和稳态滚动的仿真分析,其中径向刚度为151.37 N/mm、侧向刚度为281.88 N/mm、纵向刚度为686.05 N/mm。仿真结果表明,所提出的BSCS非充气轮胎具有优异的力学承载性和可靠性,为非充气轮胎的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 负泊松比微结构 非充气轮胎 力学性能 优化设计 仿真分析
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基于ISIGHT平台的GFRP托盘结构优化设计
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作者 郑妮华 于宝磊 +4 位作者 殷震 柴东 何金牛 杜艺飞 刘可洋 《林产工业》 北大核心 2024年第5期32-38,共7页
托盘是货物运输中的重要工具,其生产原料也呈现出多样化的发展趋势。本文针对废弃玻璃纤维增强塑料(GFRP)托盘进行结构设计,使用ABAQUS进行静力分析,并通过ISIGHT对托盘进行DOE全因子试验优化。将托盘结构参数作为变量,托盘质量、最大... 托盘是货物运输中的重要工具,其生产原料也呈现出多样化的发展趋势。本文针对废弃玻璃纤维增强塑料(GFRP)托盘进行结构设计,使用ABAQUS进行静力分析,并通过ISIGHT对托盘进行DOE全因子试验优化。将托盘结构参数作为变量,托盘质量、最大应力作为优化目标,进而得到局部最优解。将DOE试验结果通过RBF模型进行拟合,得到近似模型,并通过NSGA-Ⅱ算法对其进行优化,进而得到最优结构。结果表明,DOE优化后,托盘质量增加了9.2%,最大应力降低了18.2%;通过NSGA-Ⅱ算法优化后,托盘质量减小了1.2%,最大应力降低了15.3%,实现了对托盘结构的优化设计。 展开更多
关键词 GFRP托盘 托盘结构 力学仿真 近似模型 优化设计
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110 kV双断口快速开关效率优化分析
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作者 和帅 王智勇 +3 位作者 吴中友 李钊 李德召 陈新 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期73-79,88,共8页
电磁斥力效率的优化研究,以往研究主要针对斥力盘、线圈等关键零件的结构优化和参数匹配,以及预充电电容的电压和容值的优化分析,很少有关于开关辅助支撑结构件对效率影响的分析研究。不同结构形式和材质的辅助支撑结构件对斥力盘效率... 电磁斥力效率的优化研究,以往研究主要针对斥力盘、线圈等关键零件的结构优化和参数匹配,以及预充电电容的电压和容值的优化分析,很少有关于开关辅助支撑结构件对效率影响的分析研究。不同结构形式和材质的辅助支撑结构件对斥力盘效率有着不可忽视的影响。文中以快速开关支撑板作为分析研究对象,在不改变样机结构形式的前提下,提出了通过设计导磁板,对支撑板开槽等方式,降低支撑板的涡流损耗,提高电磁斥力效率。文章最后,基于仿真结果,对一款110 kV双断口快速开关样机进行了改造设计。试验结果表明,在容值不变情况下,增加导磁板或者支撑板开槽可以有效降低电容预充电压,提高斥力机构效率。 展开更多
关键词 电磁斥力机构 快速开关 能效转化 仿真分析 优化设计
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真空断路器弹簧操动机构的优化
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作者 于宁 曾建斌 +2 位作者 游一民 施政前 王永鑫 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期25-31,共7页
真空断路器触头弹簧压力增大会导致断路器无法可靠合闸,四连杆结构在一定程度上会影响机构的出力特性和机械效益,进而影响断路器合闸的可靠与稳定。文中分析了真空断路器的动作原理,建立弹簧操动机构的数学模型;对机构中的凸轮轮廓、传... 真空断路器触头弹簧压力增大会导致断路器无法可靠合闸,四连杆结构在一定程度上会影响机构的出力特性和机械效益,进而影响断路器合闸的可靠与稳定。文中分析了真空断路器的动作原理,建立弹簧操动机构的数学模型;对机构中的凸轮轮廓、传动拐臂的角度和尺寸、连板与合闸滚子的尺寸参数进行优化,建立弹簧操动机构的仿真模型。动力学仿真表明,优化后的触头弹簧压力增大了58%(从1 700 N提升到2 686 N),仍能保证断路器操动机构可靠合闸。试验结果显示,触头弹簧压力为2 500 N时断路器触头能够可靠吸合,平均合闸速度降至0.68 m/s,弹跳时间缩短了18.4%,整体优化后的方案满足设计要求并具有良好的可靠性与稳定性。 展开更多
关键词 真空断路器 弹簧操动机构 优化设计 ADAMS仿真 合闸行程曲线
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基于Simulink的牛头刨床运动分析仿真及优化 被引量:4
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作者 林小娟 徐亮 《装备制造技术》 2016年第10期101-104,108,共5页
牛头刨床是一种具有急回特性的金属切削类中用于刨削加工的机床,其关键机构为六杆机构。运用矢量解析法对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析,利用Simulink反复求解机构运动微分方程进行运动学仿真,通过积分获得速度以及位移。针对机构... 牛头刨床是一种具有急回特性的金属切削类中用于刨削加工的机床,其关键机构为六杆机构。运用矢量解析法对牛头刨床六杆机构进行了运动学分析,利用Simulink反复求解机构运动微分方程进行运动学仿真,通过积分获得速度以及位移。针对机构的实际应用的要求,确定优化目标,运用Simulink软件中Parameter Estimation模块对参数进行优化,参数优化取得成功,此法简便易行,同时也为其他往复运动机械的优化设计提供了值得参考的设计思路和优化方法。 展开更多
关键词 牛头刨床 六杆机构 simulINK 仿真 优化
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Design of Multi-Coupled Laminates with Extension-Twisting Coupling for Application in Adaptive Structures 被引量:2
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作者 Da Cui Daokui Li Shiming Zhou 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第1期415-441,共27页
The multiple coupling of composite laminates has a unique advantage in improving the macro mechanical properties of composite structures.A total of three hygro-thermally stablemulti-coupled laminates with extensiontwi... The multiple coupling of composite laminates has a unique advantage in improving the macro mechanical properties of composite structures.A total of three hygro-thermally stablemulti-coupled laminates with extensiontwisting coupling were presented,which were conducive to the formation of passive adaptive structures.Then,the multi-coupled laminates were used to design the bending-twisting coupled box structure,in which the configuration of laminate and box structure could be extended to variable cross-section configuration.The optimal design of stacking sequence was realized,the optimization objectives of which were to maximize bending-twisting coupling of box structure and extension-twisting coupling of laminate,respectively.The effects of multiple coupling on hygro-thermal stability,coupling,failure strength,buckling load,robustness and other comprehensive mechanical properties of laminates and box structures were analyzed by parametric modeling method.The results show that the extension-twisting coupling of laminate and the bending-twisting coupling of box structures can be greatly improved by 450%and 260%at maximum,respectively.Meanwhile,it would have a negative impact on the failure strength and buckling load,which,however,can be minimized by a reasonable paving method.Multicoupled laminates have good robustness,and the bending-twisting coupling helps improve robustness.Finally,the hygro-thermal stability and mechanical properties were verified by numerical simulation with finite element method. 展开更多
关键词 Multi-coupled laminate passive adaptive structures optimal design mechanical properties numerical simulation
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基于计算机模拟的机械零件设计与优化 被引量:2
15
作者 常利娟 《农机使用与维修》 2023年第8期49-51,共3页
随着计算机技术的不断发展,计算机模拟已经成为机械设计中必不可少的工具之一。通过对计算机模拟基本原理的分析,介绍了机械零件设计与优化的基本流程,包括建模、网格划分、边界条件设置和模拟计算等。重点讨论了常用的机械零件设计与... 随着计算机技术的不断发展,计算机模拟已经成为机械设计中必不可少的工具之一。通过对计算机模拟基本原理的分析,介绍了机械零件设计与优化的基本流程,包括建模、网格划分、边界条件设置和模拟计算等。重点讨论了常用的机械零件设计与优化方法,包括有限元分析、多目标优化、拓扑优化和形态优化等。总结了基于计算机模拟的机械零件设计与优化的优势和不足,并展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 计算机模拟 机械零件 设计 优化 有限元分析
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油田井下WPT系统磁耦合机构优化设计 被引量:1
16
作者 任陕海 付光杰 +3 位作者 韩帅 金胜男 杨阳 王石 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2023年第1期37-42,共6页
为优化油田井下无线电能传输系统磁耦合机构,提出一种改进型螺线管型磁耦合机构,采用Maxwell电磁场仿真工具提出一种优化设计方法,并通过研究LCC-S高阶补偿拓扑的特性得到了LCC-S的补偿设计公式和主要电路特性,最后使用PSIM(Power Simul... 为优化油田井下无线电能传输系统磁耦合机构,提出一种改进型螺线管型磁耦合机构,采用Maxwell电磁场仿真工具提出一种优化设计方法,并通过研究LCC-S高阶补偿拓扑的特性得到了LCC-S的补偿设计公式和主要电路特性,最后使用PSIM(Power Simulation)仿真软件通过闭环PI(Proportion Integration)控制验证了提出的耦合结构和补偿拓扑的设计可行性和正确性,结果表明,该磁耦合机构适合油井下供电场景。 展开更多
关键词 油田井下 无线电能传输 磁耦合机构优化设计 电磁仿真 LCC-S补偿拓扑
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基于机器视觉的旱地移栽横向精准供苗系统研究
17
作者 滕乐 刘中原 +3 位作者 周坤 那明君 董欣 周脉乐 《农机化研究》 北大核心 2023年第3期29-35,共7页
针对目前全自动旱地移栽机因钵苗播种或生长偏离盘穴横截面中心而无法精准供苗导致取苗过程中伤苗、漏苗的问题,提出了一种基于机器视觉识别控制的横向精准供苗系统。系统实时提取苗盘横截面图像,使用OpenCV经图像预处理后利用GrabCut... 针对目前全自动旱地移栽机因钵苗播种或生长偏离盘穴横截面中心而无法精准供苗导致取苗过程中伤苗、漏苗的问题,提出了一种基于机器视觉识别控制的横向精准供苗系统。系统实时提取苗盘横截面图像,使用OpenCV经图像预处理后利用GrabCut算法进行图像分割以获取钵苗茎秆图像;将分割后的图像进行轮廓检测,建立钵苗茎秆轮廓的外接矩形,获取秧苗茎秆相对图像中心取苗点偏移的矢量距离;经过Jetson nano处理器信息整合处理,利用STM32单片机产生PWM信号,动态调控直线滑台内步进电机转速和转动角度来移动秧箱,使每株秧苗被横向供给至预定取苗点,从而实现精准取苗。同时,对供苗系统进行了整体设计,完成了三维建模,并搭建精准供苗试验台进行试验。试验结果表明:在不同的移箱速度下,系统平均精准供苗合格率达93.1%,满足移栽生产作业的要求,可显著提高取苗质量。 展开更多
关键词 旱地钵苗 移栽 机器视觉 精准供苗
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基于ANSYS强度仿真与动力学测试的包装结构优化设计 被引量:2
18
作者 雷鸣 吴颖 +3 位作者 彭芳 王卫华 张士强 许诚 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第21期253-259,共7页
目的在保障机械结构强度的前提下,对消费量大的某泵用木包装结构进行优化设计,对机械强度进行CAE有限元仿真,并进行振动跌落冲击测试,以降低成本提高产品价值。方法首先分析产品的使用功能,设计新型包装方案,将原有铁底板支撑结构优化... 目的在保障机械结构强度的前提下,对消费量大的某泵用木包装结构进行优化设计,对机械强度进行CAE有限元仿真,并进行振动跌落冲击测试,以降低成本提高产品价值。方法首先分析产品的使用功能,设计新型包装方案,将原有铁底板支撑结构优化改为用材更少的V型木质支撑结构,建立力学模型,进行底强度分析以及稳定性计算;然后运用SolidWorks建立3D模型,运用ANSYS Workbench进行仿真评估;最后生产出新型包装,并根据包装测试标准进行了测试。结果新的包装结构用V型木质取代了铁底板支撑,节约了100%的铁质包装材料,并通过了冲击振动跌落测试。优化设计的新包装型式能满足运输过程中的冲击振动跌落等产品保护要求,满足运输稳定性的功能要求。结论本文以价值工程理念为指导,优化设计的新包装结构,在满足产品功能的同时节约了成本,是价值工程在包装优化领域极好的运用,为机械工程领域包装工程师提供了设计参考和解决方案。 展开更多
关键词 包装设计 力学强度仿真 优化设计 样品测试 价值工程
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可调式脉冲振动工具调节机制与机械设计研究
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作者 苏前荣 尹添石 +4 位作者 史怀忠 宋先知 崔猛 赫文豪 张楠 《石油机械》 北大核心 2023年第5期47-52,共6页
随着勘探开发向深层超深层发展,钻井工程中所钻地层的复杂程度持续增高,有必要进行脉冲振动提速工具在地层中适应性与降摩减阻方面的研究。为此,通过开展脉冲振动特性参数调控方法的数值模拟,揭示脉冲振动提速工具在井下的自适应调节机... 随着勘探开发向深层超深层发展,钻井工程中所钻地层的复杂程度持续增高,有必要进行脉冲振动提速工具在地层中适应性与降摩减阻方面的研究。为此,通过开展脉冲振动特性参数调控方法的数值模拟,揭示脉冲振动提速工具在井下的自适应调节机制,优化脉冲振动提速工具调控结构设计。研究结果表明:单盘阀与直流道结构搭配的泄流槽分流式调控机构结构简单,流道结构合理且压耗小,适应井下作业环境;单盘阀泄流槽分流式调控机构的脉冲特性参数调节范围与调节程度符合设计要求,叶轮转速为85238 r/min,频率824 Hz,转速与频率的变化幅度在280%300%之间。研究结论可为可调式脉冲振动提速工具结构设计及优化提供理论依据。 展开更多
关键词 脉冲振动钻井 振动工具 调控机构 设计优化 数值模拟 单盘阀
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基于PSO算法的取苗机构的设计优化及仿真
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作者 韩帅 王卫兵 +1 位作者 鲁丁 黄谞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期338-345,394,共9页
针对自动移栽机取苗机构结构复杂、苗钵损伤率高、对于不同规格穴盘适应性差等问题,设计了一种插入及夹取同时作用于钵苗的取苗机构。基于苗针端点距离最小化的夹取特性,同时根据机构的运动学原理,利用解析法构建机构的运动学模型。运... 针对自动移栽机取苗机构结构复杂、苗钵损伤率高、对于不同规格穴盘适应性差等问题,设计了一种插入及夹取同时作用于钵苗的取苗机构。基于苗针端点距离最小化的夹取特性,同时根据机构的运动学原理,利用解析法构建机构的运动学模型。运用基于罚函数的粒子群算法优选机构参数,通过虚拟样机进行运动学仿真分析的结果表明取苗机构运动曲线流畅,且运动轨迹满足夹苗基本要求,故本设计在机械结构上满足取苗要求。利用ADAMS与MATLAB联合PID控制系统仿真结果表明取苗机构整体平移控制系统无超调,无稳态误差,调节时间为0.113s,取苗机构旋转角度控制系统超调为0.6815%,无稳态误差,调节时间为2.967s。研究结果进一步贴合实际情况,可为后续实验平台的搭建提供参考依据。 展开更多
关键词 取苗机构 设计优化 粒子群优化算法 虚拟样机 联合仿真
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