KEY TECHNOLOGY IN INTELLIGENT CONTROL FOR SHEET METAL DEEP DRAWING

Intellectualization of sheet metal in deep drawing is a new combined technology, which is concerned with control science and computer science and sheet metal forming theory. The intelligent control system for sheet metal deep drawing consists of four fundamental factors: real time measurement, identification, prediction and control. Real time identification of material properties and friction coefficient is the most important factor in the whole system. An artificial neural network model for identification of the material properties and friction coefficient was established according to deep drawing characteristics and more automation. The identification of the material properties and friction coefficient was realized.

基于模糊PID的开式径向变量柱塞泵控油压机系统特性实验研究

传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低。在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注。为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,并对不同工况下的快锻系统特性进行了研究。首先,建立了数字控制增强型径向柱塞泵、开式泵控非对称缸的数学模型,推导了开式径向变量柱塞泵控油压机系统的数学模型,并设计了自适应模糊PID控制器;然后,通过AMESim-Simulink联合仿真,对不同工况下带载快锻系统的控制特性展开了仿真研究;最后,依托0.6 MN泵控油压机实验测试平台,验证了自适应模糊PID的有效性以及快锻系统的控制特性。研究结果表明:在快锻频率为1 Hz、行程为20 mm、负载为1.2×10^(5)N和快锻频率为0.5 Hz、行程为40 mm、负载为2.0×10^(5)N的2种工况下,开式径向变量柱塞泵控油压机引入自适应模糊PID控制系统后,其具有运行平稳、响应迅速的特点,且位置精度误差均小于0.5 mm。上述结果验证了开式径向变量柱塞泵控油压机联合仿真模型的正确性和控制器的有效性。

厚板多点成形起皱缺陷的仿真

针对壁板类零件在活络式方形压头和固定式半球压头不同压制方式下的起皱,通过ABAQUS有限元软件模拟成形过程,从接触面积和压制方式两个方面对起皱缺陷进行分析。结果表明:相同条件下非对压活络式方形压头多点成形改善起皱问题效果更好,增大接触面积和非对压的压制方式可以显著改善壁板成形中的起皱问题,数值模拟结果与理论分析结果相符合,为非对压活络式方形压头多点成形技术的应用提供了理论基础。

薄板成形液压机电液伺服控制系统的研究及应用

本文介绍一种薄板成形液压机电液伺服控制系统技术方案,通过技术路径选择、控制策略及控制算法研究、伺服系统软硬件体系架构规划、系统软件功能实现等方面的研究,开发的低速精细流量电液伺服系统具有动态响应快、精度高、抗过载能力强,且平稳可靠等技术优点,适应薄板成形压机板片压制成形工艺要求,其相关技术亦可推广应用于其他智能产线及装备控制。

板材多点成形技术研究综述

多点成形是一种先进的板材成形技术 ,吉林大学无模成形技术开发中心进行了大量的研究工作。本文介绍了该中心在板材多点成形设备。

630kN多点成形压力机的研制

重点介绍了 630kN多点成形压力机的基本原理、成形方法、成形力及压边力的计算。阐述了实际使用过程中的压边力和成形力的调节方法及成形力对成形工件质量的影响。

基于模糊神经网络的压边力优化控制专家系统

说明了压边力优化控制模糊神经网络专家系统的总体结构框架及系统各模块的功能 ,对模糊神经元的选取、模糊神经网络的构造和模糊神经推理机制进行了深入的阐述 ,针对板料拉深过程中的变量选取了模糊神经网络的输入输出参数 .在板料拉深过程中 ,应用压边力优化控制模糊神经网络专家系统实现了冲压成形过程的智能化控制 .

多点成形压力机及成形工艺的最新进展

多点成形技术是金属板材三维曲面成形的新技术 ,与传统的整体模具板材成形工艺相比 ,多点成形压力机有许多优点 ,可以实现三维板类件既经济又快速的柔性成形。本文介绍了多点成形压力机系列规格参数、设备构成原理及其成形工艺。重点论述了几个现有的多点成形压力机的技术参数、调形方式的重大改进及多点成形技术应用领域的不断扩大。

多点成形控制系统总体设计及其关键技术

探讨了多点成形控制系统设计中的关键技术问题 ,研究了控制系统的硬件与软件结构。所研制的控制系统已在YAM 5及YAM 3型多点压力机开发中成功应用。

板材零件成对液压成形新技术

板材成对液压成形技术是一种新的板材成形技术 ,具有成形性好、制造工期短、费用低等优点 ,特别适用于批量小、形状复杂板材零件的生产 .介绍了板材成对液压成形技术的成形原理、成形过程、分类及研究现状 .

十字形试件双向拉深试验系统建立及加载精度分析

为了研究复杂加载路径下板料塑性变形行为 ,建立了十字形试件双向拉深试验硬件与软件系统 ,实现了同轴两夹头的位移同步控制 ,位移和载荷的比例加载与非比例加载控制 ,以及根据载荷变化判断加载停止的控制等关键技术。试验验证表明 ,所建系统具有较好的准确性和可靠性 ,为进一步研究提供了试验基础。

汽车冲压件成形工艺规划中的若干实现技术

以汽车翼子板冲压件为例,系统研究了汽车冲压件制造中的工序分解、工序组合和工序安排问题,归纳了工序分解、工序组合与工序安排的主要准则,并阐述了整个技术的实现过程.提出了采用聚类映射方法生成工序分解树,采用左子结点/右兄弟结点的方法和单链表,将各工序子结点对应的产品模型形状特征有序地连接在一起,并通过工艺组合推理建立初步的工序组合方式.所提出的方法将大大提高汽车冲压件制造前的工艺规划效率.

多点变压的压边力控制系统开发

总结了压边力控制技术的最新进展 ,重点分析了一种新型多点变压的压边力控制系统的工作原理 ,该压边控制系统的特点是能够提供随压制行程和随法兰位置变化的压边力。对斜侧壁盒形件进行了拉深实验 。

复杂钣金零件渐进成形方法

以复杂钣金零件-人面部模型零件为例,论述基于UG软件的建模及建模过程中应注意的问题、支撑模型的制作及其加工代码的生成、适用于渐进成形正成形过程的加工代码生成处理过程,给出加工代码的详细信息,成功加工出质量较高的人面部模型。人面部模型渐进成形试验结果表明,利用渐进成形正成形方法可以成形出形状复杂的钣金零件,生产小批量复杂零件可以节省时间与费用;UG生成的三轴数控加工代码需要通过处理才能应用于渐进成形正成形过程;复杂钣金件渐进成形过程中定位精度非常重要,定位精度高的零件厚度分布符合δ=δ0cosθ的规律,并可以成功成形出设计的零件,定位精度误差较大时零件厚度分布不均匀,成形工具头与板料的过度挤压侧板料厚度变薄急剧从而引起零件的过早破裂。

新型多点变压的压边力控制系统研制

本文简要回顾了压边力控制技术的最新进展 ,重点分析了一种新型多点变压的压边力控制系统的工作原理 ,该压边控制系统的特点是能够提供随压制行程和随法兰位置变化的压边力。最后对铝合金阶梯盒形件进行了拉深实验 ,结果表明 ,该压边控制系统具有很好的变压效果。

板料成形压边力控制技术研究现状及发展趋势

首先从压边力的加载模式及加载位置等方面介绍了压边力的控制方式,其次对压边力的理论分析进行了总结,最后对以人工神经网络为代表的人工智能及与现代控制理论相结合的压边力控制技术进行了分析。在对国内压边力控制技术综述的基础上,指出了目前在压边力控制技术方面存在的问题;同时,探讨了压边力控制技术的发展趋势。

拉深工艺变压边力控制数值模拟研究

根据实际生产中压边力的控制状况和理论分析确定了几种压边力变化曲线 ,以非轴对称抛物面车灯反光罩的成形为例 ,采用 Dynaform软件对多种变压边力控制的成形工艺分别进行了数值模拟计算 ,分析了各种变压边力控制对成形的影响 。

新型计算机控制多点变压边力液压压力机的研制

在分析现有单动、双动压力机不足的基础上,介绍了新型计算机控制多点变压边力液压压力机的设计方法、工作原理、液压和控制系统的实现,最后,为验证该压力机的应用效果,给出盒形件拉深的实验结果。

冲压冷锻成形工艺的模具设计及坯料计算方法研究

以车用空调用电磁线圈罩体零件为研究对象,研究了冲压冷锻成形工艺的模具设计以及适合此类工艺的坯料计算方法。工艺试验和批量试制表明:与传统的冷挤压成形、热锻制坯+机械加工等工艺比较,该工艺流程最短,成形力只有冷挤压的1/5,而效率提高了5倍,坯料计算方法的准确率达到100%。冲压冷锻成形的罩体零件,尺寸、形状和位置精度、表面粗糙度等质量指标达到了进口件的要求,合格率达到了99.8%,已成功应用于多家汽车空调生产企业。

新一代机械式可控金属压力机的设计

介绍了一项新发明:一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此,极有工业价值。介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真结果。