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盾构推进系统分区性能分析的等效机构建模
被引量:
16
1
作者
邓颖聪
郭为忠
高峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第13期122-127,共6页
推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动...
推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动副—球副(SPS)支链,从而将推进系统整体上等效为具有与推进缸数目相同的SPS支链构成的并联机构。在此基础上,基于力合成原理,将液压缸相互连通的单个分区等效为一个推进缸,确定出该等效推进缸的铰链参数,建立起分区后的推进系统等效机构模型。再基于并联机构学理论,推导出推进系统分区等效机构的运动分析模型。四分区算例验证了用所提方法建模并分析推进系统分区性能的有效性。研究成果为盾构推进系统分区性能设计、评价和推进作业控制提供了有效理论和方法。
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关键词
盾构
推进系统
分区
等效机构建模
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职称材料
题名
盾构推进系统分区性能分析的等效机构建模
被引量:
16
1
作者
邓颖聪
郭为忠
高峰
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第13期122-127,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划
2007CB714005)
国家自然科学基金海外青年学者合作研究基金(50728503)资助项目
文摘
推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动副—球副(SPS)支链,从而将推进系统整体上等效为具有与推进缸数目相同的SPS支链构成的并联机构。在此基础上,基于力合成原理,将液压缸相互连通的单个分区等效为一个推进缸,确定出该等效推进缸的铰链参数,建立起分区后的推进系统等效机构模型。再基于并联机构学理论,推导出推进系统分区等效机构的运动分析模型。四分区算例验证了用所提方法建模并分析推进系统分区性能的有效性。研究成果为盾构推进系统分区性能设计、评价和推进作业控制提供了有效理论和方法。
关键词
盾构
推进系统
分区
等效机构建模
Keywords
shield machine thrust system grouping equivalent mechanism-based modeling
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
盾构推进系统分区性能分析的等效机构建模
邓颖聪
郭为忠
高峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
16
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职称材料
已选择
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参考文献
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