一种用于船载卫星天线的角速度计零漂校正方法

在船载卫星天线指向控制应用中,为补偿MEMS角速度计零点温度漂移量,提高天线的姿态测量准确性和跟踪控制性能,提出了一种实时校正角速度计零点温度漂移的方法。该方法结合圆锥扫描原理,利用卫星天线接收信号功率的扫描数据来计算指向角误差。通过对指向角误差累计数据的判别,动态估计零点漂移趋势,然后对零点进行补偿。试验结果说明该方法可以有效补偿温度漂移。