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Gain Scheduling Control of Nonlinear Shock Motion Based on Equilibrium Manifold Linearization Model 被引量:1
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作者 Cui Tao Yu Daren Bao Wen Yang Yongbin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期481-487,共7页
The equilibrium manifold linearization model of nonlinear shock motion is of higher accuracy and lower complexity over other models such as the small perturbation model and the piecewise-linear model. This paper analy... The equilibrium manifold linearization model of nonlinear shock motion is of higher accuracy and lower complexity over other models such as the small perturbation model and the piecewise-linear model. This paper analyzes the physical significance of the equilibrium manifold linearization model, and the self-feedback mechanism of shock motion is revealed. This helps to describe the stability and dynamics of shock motion. Based on the model, the paper puts forwards a gain scheduling control method for nonlinear shock motion. Simulation has shown the validity of the control scheme. 展开更多
关键词 shock motion equilibrium manifold linearization gain scheduling control
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穴位注射运动疗法联合冲击波治疗气滞血瘀型肩周炎的临床研究
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作者 刘晓婷 宫玉锁 +5 位作者 元宝华 李金德 张爽 禄成龙 陈绪帆 王莹 《针灸临床杂志》 2024年第9期16-20,共5页
目的:分析穴位注射运动疗法联合冲击波治疗肩周炎(气滞血瘀型)的临床疗效。方法:选取2022年5月—2023年7月在甘肃省中医院门诊治疗的96例病例,随机分为对照组和治疗组,各48例。对照组采用基础治疗+冲击波治疗,治疗组采用基础治疗+穴位... 目的:分析穴位注射运动疗法联合冲击波治疗肩周炎(气滞血瘀型)的临床疗效。方法:选取2022年5月—2023年7月在甘肃省中医院门诊治疗的96例病例,随机分为对照组和治疗组,各48例。对照组采用基础治疗+冲击波治疗,治疗组采用基础治疗+穴位注射运动疗法+冲击波治疗。比较两组治疗后中医症候积分、疼痛视觉模拟评分(VAS)、肩关节功能评分(CMS)和日常生活质量评分(ADL)4项评分总积分和临床疗效。结果:治疗组治疗后中医症候积分、VAS、CMS及ADL评分均明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),治疗组临床疗效总体比对照组更具有优势,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基础治疗+穴位注射运动疗法+冲击波治疗肩周炎(气滞血瘀型)临床疗效显著,可明显缓解疼痛程度,改善患者肩关节活动度,提高患者生活及工作质量,且操作简便、价格适中,患者接受度较高。 展开更多
关键词 肩周炎 穴位注射 运动疗法 腺苷钴胺 足三里 冲击波
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带蒂旋髂浅动脉穿支皮瓣与躯干任意皮瓣修复手部电击伤致软组织缺损疗效对比 被引量:1
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作者 孙佳琳 郑伟才 +1 位作者 李庆华 樊磊 《中国烧伤创疡杂志》 2024年第3期196-200,共5页
目的对比分析带蒂旋髂浅动脉穿支皮瓣与躯干任意皮瓣修复手部电击伤致软组织缺损的临床疗效。方法选取2017年5月至2022年6月河南科技大学第一附属医院收治的82例手部电击伤致软组织缺损患者作为研究对象,按照不同治疗方式将其分为试验组... 目的对比分析带蒂旋髂浅动脉穿支皮瓣与躯干任意皮瓣修复手部电击伤致软组织缺损的临床疗效。方法选取2017年5月至2022年6月河南科技大学第一附属医院收治的82例手部电击伤致软组织缺损患者作为研究对象,按照不同治疗方式将其分为试验组(40例)和对照组(42例),试验组患者软组织缺损创面采用带蒂旋髂浅动脉穿支皮瓣进行修复,对照组患者软组织缺损创面采用躯干任意皮瓣进行修复,对比观察两组患者皮瓣血管蒂长度、住院时间、创面愈合时间、手指关节总主动活动度、皮瓣受区支配区域感觉功能与并发症(淋巴瘘、血管危象、瘢痕挛缩)发生情况。结果试验组患者皮瓣血管蒂长度为(789±113)cm,明显长于对照组患者的皮瓣血管蒂长度(629±121)cm(t=6181,P<0001);住院时间为(3114±492)d、创面愈合时间为(4019±1023)d,明显短于对照组患者的住院时间(3358±503)d、创面愈合时间(4662±1141)d(t=2219、2682,P=0029、0009)。术后4个月,试验组患者手指关节总主动活动度为良20例、中16例、差4例,明显优于对照组患者的手指关节总主动活动度为良10例、中20例、差12例(Z=-2762,P=0006);试验组患者皮瓣受区支配区域感觉功能为5级8例、4级12例、3级11例、2级7例、1级2例,明显优于对照组患者的皮瓣受区支配区域感觉功能为5级1例、4级10例、3级10例、2级13例、1级7例、0级1例(Z=-3005,P=0002)。试验组患者术后并发症发生率为1750%,明显低于对照组患者的术后并发症发生率4048%(χ^(2)=5224,P=0022)。结论与躯干任意皮瓣相比,带蒂旋髂浅动脉穿支皮瓣可有效修复手部电击伤所致的软组织缺损,促进手部运动功能及感觉功能恢复,降低淋巴瘘等并发症发生率。 展开更多
关键词 带蒂旋髂浅动脉穿支皮瓣 任意皮瓣 电击伤 软组织缺损 总主动活动度 感觉功能
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肩关节周围炎患者的体外冲击波联合常规康复治疗效果
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作者 黄秋萍 陈秀清 +3 位作者 郭晓佳 叶国标 马永敏 洪艺生 《中国医药科学》 2024年第6期164-167,193,共5页
目的分析肩关节周围炎患者应用体外冲击波联合常规康复治疗的临床效果。方法选取2020年1月至2022年12月福州市第二医院诊治的80例肩关节周围炎患者进行研究,分为对照组(常规康复治疗,40例)、观察组(体外冲击波联合常规康复治疗,40例),... 目的分析肩关节周围炎患者应用体外冲击波联合常规康复治疗的临床效果。方法选取2020年1月至2022年12月福州市第二医院诊治的80例肩关节周围炎患者进行研究,分为对照组(常规康复治疗,40例)、观察组(体外冲击波联合常规康复治疗,40例),比较两组治疗效果、治疗前后疼痛[视觉模拟评分法(VAS)]评分、关节活动度、肩关节活动度(CMS)评分。结果对照组治疗总有效率低于观察组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后外展、前屈角度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后CMS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论肩关节周围炎患者应用体外冲击波联合常规康复治疗,可以促进疼痛症状和肩关节功能显著改善,生活质量和治疗效果显著提高,值得推广。 展开更多
关键词 肩关节周围炎 体外冲击波 常规康复治疗 关节活动度 肩关节活动度
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Web software reliability modeling with random impulsive shocks 被引量:1
5
作者 Jianfeng Yang Ming Zhao Wensheng Hu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第2期349-356,共8页
As the web-server based business is rapidly developed and popularized, how to evaluate and improve the reliability of web-servers has been extremely important. Although a large num- ber of software reliability growth ... As the web-server based business is rapidly developed and popularized, how to evaluate and improve the reliability of web-servers has been extremely important. Although a large num- ber of software reliability growth models (SRGMs), including those combined with multiple change-points (CPs), have been available, these conventional SRGMs cannot be directly applied to web soft- ware reliability analysis because of the complex web operational profile. To characterize the web operational profile precisely, it should be realized that the workload of a web server is normally non-homogeneous and often observed with the pattern of random impulsive shocks. A web software reliability model with random im- pulsive shocks and its statistical analysis method are developed. In the proposed model, the web server workload is characterized by a geometric Brownian motion process. Based on a real data set from IIS server logs of ICRMS website (www.icrms.cn), the proposed model is demonstrated to be powerful for estimating impulsive shocks and web software reliability. 展开更多
关键词 web software software reliability growth model(SRGM) change-point (CP) impulsive shocks geometric Brown-ian motion.
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运动状态下针刺特效穴配合冲击波治疗肩周炎的临床疗效观察 被引量:2
6
作者 付俊华 《内蒙古中医药》 2023年第3期52-55,共4页
目的:探讨运动状态下针刺特效穴配合冲击波治疗肩周炎的临床疗效。方法:随机选取我院门诊、住院及会诊肩周炎患者120例,分为治疗组和对照组,运用随机数表法分为两组,每组60例。对照组采用常规针刺配合推拿治疗;治疗组采用运动状态下针... 目的:探讨运动状态下针刺特效穴配合冲击波治疗肩周炎的临床疗效。方法:随机选取我院门诊、住院及会诊肩周炎患者120例,分为治疗组和对照组,运用随机数表法分为两组,每组60例。对照组采用常规针刺配合推拿治疗;治疗组采用运动状态下针刺阳陵泉、条口穴、二间穴、申脉穴、后溪穴配合冲击波治疗,两组均治疗2个疗程后对比临床疗效。结果:对照组治愈25例、显效14例、好转12例、无效9例,总有效率为85.0%(51/60);治疗组治愈33例、显效18例、好转5例、无效4例,总有效率为93.3%(56/60)。两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:运动状态下针刺特效穴配合冲击波治疗肩周炎能明显缓解疼痛,改善肩部活动功能障碍,临床疗效确切,近期及远期疗效优于常规针刺配合推拿治疗。 展开更多
关键词 运动状态 特效穴 冲击波 肩周炎 临床疗效观察
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耦合尾喷管堵盖运动的水下固体火箭发动机点火启动过程特性 被引量:1
7
作者 王德友 李世鹏 +3 位作者 金戈 王茹瑶 官典 王宁飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1665-1676,共12页
为研究水下固体火箭发动机点火启动过程的流场特征与工作特性,对尾喷管堵盖分离约束下的点火燃气泡演化过程进行数值模拟。采用流体体积多相流模型与动网格技术,建立耦合喷管堵盖运动的水下燃气射流仿真模型。对点火初期燃气泡形貌瞬态... 为研究水下固体火箭发动机点火启动过程的流场特征与工作特性,对尾喷管堵盖分离约束下的点火燃气泡演化过程进行数值模拟。采用流体体积多相流模型与动网格技术,建立耦合喷管堵盖运动的水下燃气射流仿真模型。对点火初期燃气泡形貌瞬态演化和流场参数的振荡特性进行分析,揭示变深度下发动机点火的初始推力脉动特征及形成机制。研究结果表明:点火开盖初期压差驱动堵盖强烈地冲击液相,尾壁空间产生高压区形成初始推力峰;点火深度越深,燃气泡沿轴向的增长速度越慢、长度越短,颈部出现收缩时刻越提前,流场参数和发动机推力的脉动特性越强;深水下燃气泡颈部收缩后,发动机喷口激波系出现往复振荡,导致尾壁空间产生压力振荡形成多个脉动推力峰,激波系的不稳定运动是推力出现脉动的主导因素。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 水下点火 激波运动 压力振荡 推力脉动
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静力性抗阻训练联合体外冲击波治疗神经根型颈椎病的疗效观察 被引量:1
8
作者 鲁芳勤 刘涛杰 +1 位作者 刘懿欣 许普 《颈腰痛杂志》 2023年第5期811-813,共3页
目的探讨静力性抗阻训练联合体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)治疗神经根型颈椎病(cervical spondylotic radiculopathy,CSR)的临床疗效。方法使用随机数表法将2021年6月~2022年12月在本院就诊的96例CSR患者分为对照组(n=48)... 目的探讨静力性抗阻训练联合体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)治疗神经根型颈椎病(cervical spondylotic radiculopathy,CSR)的临床疗效。方法使用随机数表法将2021年6月~2022年12月在本院就诊的96例CSR患者分为对照组(n=48)和观察组(n=48)。对照组接受ESW治疗,观察组在ESW治疗基础上接受静力性抗阻训练,两组治疗周期均为20 d。比较两组治疗前后疼痛程度、颈椎活动度和颈椎功能。结果与治疗前相比,两组治疗后VAS评分和NDI评分均下降(P<0.05),而颈椎前屈、后伸活动度和CASCS评分均上升(P<0.05);观察组治疗后VAS评分和NDI评分均低于对照组(P<0.05),而颈椎前屈、后伸活动度和CASCS评分均高于对照组(P<0.05)。结论静力性抗阻训练联合ESW治疗可有效缓解CSR患者疼痛,且能有效提高患者颈椎活动度和颈椎功能。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 静力性抗阻训练 体外冲击波 颈椎活动度 颈椎功能
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陀螺减震工具的机理研究与试验验证
9
作者 王志坚 付杨 +1 位作者 柳鹤 王瑶 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期109-113,共5页
随着我国经济的飞速发展,石油工业在国民经济发展过程中占据地位越来越重要,钻井质量会直接影响石油的出油效率,一口满足要求的好井,为后续石油开采奠定了良好的基础,大大提高石油出油效率,降低后续石油开采工作的困难程度和采油成本。... 随着我国经济的飞速发展,石油工业在国民经济发展过程中占据地位越来越重要,钻井质量会直接影响石油的出油效率,一口满足要求的好井,为后续石油开采奠定了良好的基础,大大提高石油出油效率,降低后续石油开采工作的困难程度和采油成本。陀螺减震工具作为新型钻井用提速工具,目前没有文献阐明陀螺参数对减震效果的影响。利用动态仿真软件对钻具进行动力学分析,之后构建陀螺减震效果试验装置来实际验证陀螺参数对减震效果的影响。将理论分析、动态仿真模拟分析、现场实验三者相互结合,验证当陀螺减震工具受到脉冲力矩时可以有效的降低震动振幅,将高频大幅度的震动降低为低频率小幅度的震动,减小外力对钻井效果的影响,随着陀螺转速的增加,陀螺减震工具达到稳定的时间越快。实验结果提供了陀螺仪应用于陀螺减震钻具的可行性及可靠性,这对目前石油钻井领域存在的技术难题具有重要的现实指导意义。 展开更多
关键词 陀螺减震 稳定性 进动性 瞬时冲击 超声波测距 锥形振荡运动
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液压远距驱控AUV运动模拟系统设计
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作者 宋师伟 关夏威 +2 位作者 何景异 李维嘉 陈晨 《机电设备》 2023年第2期38-44,共7页
为满足水下自治式航行器(AUV)运动模拟需求,设计1套远距离液压驱动控制的6自由度运动平台系统。在Simulink与AMESim环境中分别建立运动平台的数学模型和液压驱动控制系统仿真模型,开展了液压系统优选设计与控制方法研究。针对系统管路... 为满足水下自治式航行器(AUV)运动模拟需求,设计1套远距离液压驱动控制的6自由度运动平台系统。在Simulink与AMESim环境中分别建立运动平台的数学模型和液压驱动控制系统仿真模型,开展了液压系统优选设计与控制方法研究。针对系统管路距离长、通径小的特点及设备体积小的需求,采用液压缸差动连接及在平台底座设置蓄能器的方式,降低系统流量需求并抑制管道中的液压冲击,有效缩小泵站设计尺寸。针对电液比例换向阀存在的阀芯死区/零偏、液压缸非对称性及时变负载等问题,采用一种变参数自适应补偿控制方法,实现6套液压控制回路的高精度协调运动。联合仿真及试验验证表明:液压控制系统的设计满足实际应用需要。 展开更多
关键词 6自由度运动平台 液压控制系统 远距离管道 液压冲击 变参数自适应补偿
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基于二维模型的火炮冲击运动计算 被引量:8
11
作者 张晓东 张培林 +1 位作者 傅建平 王成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期115-118,123,共5页
当前火炮后坐与复进冲击运动计算基于一维准定常理论,导致制退机液压阻力求解偏离实际较大,并且无法反映制退机内流场分布与流体流动特性。在实际结构下的制退机二维模型基础上,通过MATLAB与FLUENT协同仿真技术,实现了火炮后坐、复进冲... 当前火炮后坐与复进冲击运动计算基于一维准定常理论,导致制退机液压阻力求解偏离实际较大,并且无法反映制退机内流场分布与流体流动特性。在实际结构下的制退机二维模型基础上,通过MATLAB与FLUENT协同仿真技术,实现了火炮后坐、复进冲击完整过程的数值模拟。将仿真结果与试验结果进行对比,验证了该方法的可行性和有效性,为改进火炮后坐与复进运动计算提供了一种新思路。 展开更多
关键词 制退机 二维模型 冲击运动 协同仿真
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结构内爆炸破片与冲击波运动规律试验研究 被引量:14
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作者 梁为民 张晓忠 +1 位作者 梁仕发 周丰峻 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期223-227,共5页
为研究炸弹在结构内部爆炸由破片与冲击波引起的复合破坏效应,本文通过2种质量模拟弹破片大型洞室内静爆条件下的测速试验,较精确地给出了2种典型破片的飞行速度衰减规律;在模拟爆腔内完成了模拟弹对目标靶板的爆炸破坏效应试验;研究了... 为研究炸弹在结构内部爆炸由破片与冲击波引起的复合破坏效应,本文通过2种质量模拟弹破片大型洞室内静爆条件下的测速试验,较精确地给出了2种典型破片的飞行速度衰减规律;在模拟爆腔内完成了模拟弹对目标靶板的爆炸破坏效应试验;研究了弹药在结构内爆炸条件下破片和冲击波的运动演化过程,分析了不同比例距离和装药系数下,破片与冲击波的运动规律。试验表明:破片质量对破片飞行速度衰减有密切关系;距爆心装药半径19.3倍处是战斗部爆轰完成弹壳破裂后破片与冲击波运动追赶的分界点;防护结构设计应考虑破片与冲击波的复合破坏效应。 展开更多
关键词 爆炸力学 破片 冲击波 运动规律 破坏效应
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模拟舰船冲击对人体下肢骨骼轴向压缩损伤特性研究 被引量:7
13
作者 黄建松 华宏星 周建鹏 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期410-415,共6页
目的非接触性水下爆炸在极短的时间内产生巨大的加速度,引起舰船装备的破坏和人员严重损伤,尤其是人员下肢骨骼极易受到冲击损伤,严重影响舰船战斗力。材料与方法为了研究舰船冲击运动对人体下肢主要骨骼的损伤,采用12具新鲜的下股骨骼... 目的非接触性水下爆炸在极短的时间内产生巨大的加速度,引起舰船装备的破坏和人员严重损伤,尤其是人员下肢骨骼极易受到冲击损伤,严重影响舰船战斗力。材料与方法为了研究舰船冲击运动对人体下肢主要骨骼的损伤,采用12具新鲜的下股骨骼(包括股骨、胫骨、距骨、腓骨、跟骨)人体尸体标本,模拟舰船冲击运动的特性,在冲击机上进行静态和动态压缩测试实验。结果获取人体下股骨骼在静态和动态载荷作用下的压缩特性,如破坏载荷、压缩变形等,并对数据进行分析计算,得到下肢骨骼过载加速度估算值、骨骼损伤特点、动荷系数等参数,提出现有的下肢骨骼的冲击损伤耐受性及标准。结论在人体下肢骨骼中,跟骨和股骨的破坏载荷应是最低的,其动态抗压性能也较差,这与舰船冲击伤以跟骨及股骨损伤发生率较高的实际情况相符合。 展开更多
关键词 舰船冲击运动 下肢 损伤标准 水下爆炸 冲击耐受性
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人体胸腰椎体几何学测量及生物力学特性实验研究 被引量:7
14
作者 黄建松 李政年 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期629-633,共5页
研究水下爆炸产生的舰船冲击载荷导致舰船人员脊柱损伤的生物力学特性。分别从10具健康成年男性尸体上截取完整的胸腰椎,然后剔除不需要的软组织,并从胸、腰椎上仔细分离出各个自由椎体,对每个椎体上下两个端面处理后进行静态和动态压... 研究水下爆炸产生的舰船冲击载荷导致舰船人员脊柱损伤的生物力学特性。分别从10具健康成年男性尸体上截取完整的胸腰椎,然后剔除不需要的软组织,并从胸、腰椎上仔细分离出各个自由椎体,对每个椎体上下两个端面处理后进行静态和动态压缩试验研究。从胸椎T1至腰椎L5,随着椎体在脊柱位置上的下降,椎体的横截面积和体积逐渐增加,每个椎体所承受的动态和静态压缩破坏载荷也逐渐增加。计算动态应力强度与静态应力强度的比值,胸椎平均为1.51,腰椎平均为1.46。胸腰椎体面积和体积与其所本身所能承受的载荷变化趋势与人体承载能力的规律相一致,它反映了舰船冲击载荷造成船员胸腰椎损伤的机制及其损伤特性。 展开更多
关键词 水下爆炸 舰船冲击运动 损伤生物力学 胸腰椎体
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舰船冲击运动引起人员损伤评估方法研究综述 被引量:5
15
作者 黄建松 华宏星 沈荣嬴 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期60-63,73,共5页
水下爆炸在极短的时间内产生巨大的冲击加速度,引起舰船上人员严重损伤,大大降低人员的作业能力。对人体冲击损伤程度的评估是评价舰船作业能力的重要依据。由于人群的广泛差异性,导致人体对冲击的耐受能力具有广泛差异性,不同的个体发... 水下爆炸在极短的时间内产生巨大的冲击加速度,引起舰船上人员严重损伤,大大降低人员的作业能力。对人体冲击损伤程度的评估是评价舰船作业能力的重要依据。由于人群的广泛差异性,导致人体对冲击的耐受能力具有广泛差异性,不同的个体发生特定类型的损伤时的阈值水平也是不同的。总结了在舰船冲击损伤研究领域经常使用的各种人体冲击损伤评估方法,并提出了评估整个人体冲击损伤程度的流程。目前在使用这些评估方法在进行冲击损伤预测时需要专家的指导和参与,确定适当的个体或环境参数。对于每一个具体问题,最好采用多个耐受性标准和评估方法进行交叉引用或前后对照,才能得到比较可靠的评估结果。 展开更多
关键词 损伤评估 舰船冲击运动 损伤耐受性 安全标准
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水下爆炸引致舰员冲击损伤的生物力学研究方法进展 被引量:4
16
作者 黄建松 汪玉 +1 位作者 杜俭业 李政年 《北京生物医学工程》 2012年第3期320-324,共5页
水下爆炸瞬间产生强大的冲击加速度,不仅导致舰船结构及设备的破坏,而且对舰员造成严重损伤。本文在阐述舰员冲击损伤生物力学研究方法的基础上,经过比较分析提出人体志愿者、动物、假人、尸体试验和数学模型研究方法之间的适用条件和... 水下爆炸瞬间产生强大的冲击加速度,不仅导致舰船结构及设备的破坏,而且对舰员造成严重损伤。本文在阐述舰员冲击损伤生物力学研究方法的基础上,经过比较分析提出人体志愿者、动物、假人、尸体试验和数学模型研究方法之间的适用条件和局限性,并由此提出了我国舰员抗冲击技术研究中存在的问题,从损伤机制、耐受限值、损伤标准、试验技术、防护措施等方面指出了研究重点和发展趋势。 展开更多
关键词 舰艇冲击伤 生物力学 舰艇冲击 运动 水下爆炸
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模拟舰艇冲击运动对兔损伤的实验观察 被引量:9
17
作者 李政年 柯文棋 +5 位作者 乐秀鸿 周宏元 黄建松 徐建华 李振杰 吉庚耀 《海军医学杂志》 2004年第3期201-204,共4页
目的 :研究舰艇冲击运动对机体损伤的特点。方法 :设 3个冲击强度 ,用雄性新西兰兔在冲击机上进行模拟舰艇冲击实验 ,以大体解剖、病理切片和X线摄片方法检查兔内脏和骨骼的损伤状况 ,并对不同冲击强度组间动物内脏的损伤进行比较。结... 目的 :研究舰艇冲击运动对机体损伤的特点。方法 :设 3个冲击强度 ,用雄性新西兰兔在冲击机上进行模拟舰艇冲击实验 ,以大体解剖、病理切片和X线摄片方法检查兔内脏和骨骼的损伤状况 ,并对不同冲击强度组间动物内脏的损伤进行比较。结果 :冲击伤Ⅰ组主要是内脏与皮下组织轻度出血 ;冲击伤Ⅱ组主要是内脏、皮下组织轻度至中度出血 ,个别兔出现胸腹壁 (或胸腹腔 )重度出血 ;冲击伤Ⅲ组主要是内脏和皮下组织中度至极重度出血 ,部分兔出现内脏破裂和胸腹腔积血以及骨折等极重度损伤。结论 展开更多
关键词 舰艇冲击运动 冲击伤
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六自由度运动平台冲击响应分析 被引量:5
18
作者 何景峰 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1391-1393,共3页
分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻尼较低.通过求解各液压驱动系统的冲击响应,再利用铰点空间与平台任务空间之间的误差传递关系,求出了运动... 分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻尼较低.通过求解各液压驱动系统的冲击响应,再利用铰点空间与平台任务空间之间的误差传递关系,求出了运动平台的位姿响应.最后,给出了任意位姿条件下冲击响应的计算和仿真结果. 展开更多
关键词 冲击响应 运动平台 六自由度
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MEMS微机械结构受冲击力学分析 被引量:4
19
作者 高成 王怡豪 +2 位作者 傅成城 黄姣英 王长鑫 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第9期9-12,15,共5页
对微机电系统(MEMS)加速度传感器ADXL203的微机械结构建立三维模型,使用卡式定理与线性弹性理论推导折叠梁X,Y,Z方向刚度,并利用ANSYS有限元仿真验证了刚度计算结果。求解结构阻尼系数,由阻尼受迫振动模型入手,采用准静态理论或振动理论... 对微机电系统(MEMS)加速度传感器ADXL203的微机械结构建立三维模型,使用卡式定理与线性弹性理论推导折叠梁X,Y,Z方向刚度,并利用ANSYS有限元仿真验证了刚度计算结果。求解结构阻尼系数,由阻尼受迫振动模型入手,采用准静态理论或振动理论,分析微机械结构在冲击脉冲下的响应规律,推导出在半正弦波冲击条件下,微机械结构的运动方程。计算得到微机械结构在X,Y方向最大位移为0.883,0.8786 mm,分别在冲击发生后的0.141,0.142 ms时。提出了微机械结构刚度、阻尼、运动方程的求解方法,便于分析其失效机理,指导MEMS冲击试验的进行。 展开更多
关键词 微机电系统 折叠梁 刚度 阻尼 冲击 运动方程
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舰船人员冲击损伤标准及耐受性研究 被引量:4
20
作者 黄建松 华宏星 周建鹏 《北京生物医学工程》 2008年第3期300-304,共5页
水下爆炸在极短的时间内产生强大的冲击加速度,引起人员严重损伤。在评估舰船的作业能力时,人员对冲击的耐受性是一个极其重要的因素。根据人体的冲击损伤特点,本文提出人体主要组织器官对舰船冲击运动的耐受程度和损伤阈值,为舰船冲击... 水下爆炸在极短的时间内产生强大的冲击加速度,引起人员严重损伤。在评估舰船的作业能力时,人员对冲击的耐受性是一个极其重要的因素。根据人体的冲击损伤特点,本文提出人体主要组织器官对舰船冲击运动的耐受程度和损伤阈值,为舰船冲击环境下人员的损伤评估、预测及防护等提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 损伤标准 人体耐受性 舰船冲击运动 水下爆炸
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