闪烁噪声统计特性未知情况下的鲁棒广义标签多伯努利滤波器

为了解决闪烁噪声统计特性未知情况下的多目标跟踪问题,提出一种鲁棒广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi⁃Bernoulli,GLMB)滤波器.该滤波器采用均值未知且时变的多维Student’s t分布对统计特性未知的闪烁噪声进行建模.它放宽了闪烁噪声均值为零的限制性假设,可以自适应地处理闪烁噪声均值未知且时变条件下的多目标跟踪问题.本文在GLMB滤波框架下,利用变分贝叶斯方法对增广状态中的参数进行变分迭代,并通过最小化Kullback⁃Leibler散度得到边缘似然函数的近似解.仿真结果表明,在闪烁噪声统计特性未知的情况下,所提滤波器能有效地对多目标进行跟踪.

高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制

针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题,研究了一类可变后掠飞行器建模与姿态控制问题,设计了一种有限时间控制方案。针对变外形飞行器建立了带有变形量的面向姿态控制的三自由度模型,该模型能够反映出变外形飞行器的内在影响。分析了变外形飞行器在典型状态下的气动特征,并给出了连续变形关键气动数据可行处理方案。针对可连续变形的飞行器设计了一套有限时间控制方案,并证明了系统稳定性。进一步考虑控制律中用到的指令微分项,设计了有限时间指令收敛滤波器。利用扩张状态观测器,估计不易测量状态和“综合扰动”。以考虑复杂干扰下的高超声速变外形飞行器为对象进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可解决不同变形速率下、存在复合干扰的飞行器姿态控制问题。

多正则化混合约束的模糊图像盲复原方法

图像复原是一个长期的且极具挑战性的逆问题。为了实现模糊图像的盲复原,该文提出一种多正则化混合约束的模糊图像盲复原方法。首先,运用一种图像的局部结构提取策略(Local Structure Extraction Scheme,LSES)将图像中的大尺度图像边缘准确地提取出来。然后,在模糊核(Blur Kernel,BK)的估计阶段,将提取的大尺度图像边缘与前期研究中所提出的一种结合稀疏性和平滑特性的双重正则化约束模型相结合,实现模糊核更加准确的估计。在图像的复原阶段,为了得到高质量的复原图像,提出一种结合全变差(Total Variation,TV)模型和Shock滤波器不变特性的多正则化约束模型,从而实现模糊图像的清晰化复原。最后,通过半二次性的变量分裂策略对提出的模型进行最优化求解,能够在准确地估计出BK的同时得到高质量的复原图像。在人造的模糊图像和真实的模糊图像中进行了大量的实验,证明了所提方法的有效性,且与近几年的一些极具代表性的模糊图像盲复原方法相比,不仅主观视觉效果得到了显著的增强,而且客观评价指标也得到了明显的改进。

FIR数字滤波器的优化设计

数字滤波器(DF,Digital Filter)是数字信号处理的一个重要分支。所谓数字滤波器,实质是指用有限精度算法实现的离散时间线性时不变系统(Discrete Time LinearTime Invariant System),以完成对信号进行滤波处理的功能。数字滤波器具有可靠性好、精度高、灵活、体积小、重量轻等优点。

改善线性调频脉冲干扰自适应抵消效果的一种新方法

针对线性调频脉冲（ＬＦＭ）干扰自适应抵消的跟踪问题，提出了一种新的变采样率方法，根据ＬＭＳ算法响应ＬＦＭ输入的稳态权特性解释了变采样率能改善自适应算法跟踪能力的原因，并对相同情况下固定采样率和变采样率的性能进行了仿真比较．

变迹相移光纤光栅传输谱的研究

用传输矩阵法对变迹相移光纤光栅的传输谱进行了分析,着重分析了相移点数、变迹函数的类型对光栅传输特性的影响。分析表明:可以通过改变光栅的相移点数、选择不同的变迹函数,研制用于WDM和DWDM的滤波器。

计算机图形学、计算机视觉

Y90-62012-932 0004628计算机视觉(含4篇文章)=WP Ⅱ-12:computer visionin manufacturing[会,英]//Proceeding of 1999 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation;Vol.2.—932～956(NiD)本部分收录四篇论文,内容涉及刚体的不变特性,从固定眼位置和角视场确定面的方位,目标识别的数据滤波器,高度不规则物体的三维表面几何获取系统的设计。Y90-62012-1269 0004629计算机视觉的几何方法(含4篇文章):TA Ⅱ-12:newgeomatric method in computer vision[会,英]//Proceed-ings of 1999 IEEE International Conference on Roboticsand Automation,Vol.2.—1269～1292(NiD)本部分收录四篇论文,内容涉及眼手系统基于几何方法的自校准,刚体变换的几何理解。