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无人机精确着陆控制技术
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作者 吕健玮 黄一敏 魏硕 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期79-83,96,共6页
针对对象无人机着陆襟翼构型问题,对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度控制在精确着陆性能上存在的不足;设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验,建立不同载荷下空速与下沉率之间的动力学函数关系;在速度控制基础上... 针对对象无人机着陆襟翼构型问题,对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度控制在精确着陆性能上存在的不足;设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验,建立不同载荷下空速与下沉率之间的动力学函数关系;在速度控制基础上,提出近地段末端制导控制算法;通过高置信度的半物理平台,进行典型的鲁棒性仿真测试。结果表明:该技术可将触地精度由原来的100 m提高至50 m以内,同时也提高了着陆周边性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 短距着陆 精确着陆 速度控制
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无人机短距着陆控制技术研究
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作者 吕健玮 黄一敏 魏硕 《机械制造与自动化》 2024年第2期258-265,共8页
研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义。基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型,分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题,从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约... 研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义。基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型,分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题,从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约关系,并得出“空速为影响着陆性能的主导诱因”这一重要结论,从动力学角度提出油门速度闭环控制方案。在控制律设计过程中,创新性地采用线性化理论分析和半物理非线性仿真相结合的手段,充分结合工程实践经验,突出了油门速度控制的特殊性与有效性,使着陆性能得到前所未有的提升。 展开更多
关键词 固定翼无人机 短距着陆 着陆敏感性 推力非线性 速度控制
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Retarded Harrier Maneuver as a New and Efficient Approach for Fixed-Wing Aircraft to Achieve S/VTOL
3
作者 Chung-Kiak Poh Chung-How Poh 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2021年第2期81-92,共12页
Modern day VTOL fixed-wing aircraft based on quadplane design is relative<span style="font-family:Verdana;">ly simple and reliable due to lack of complex mechanical components</span><span styl... Modern day VTOL fixed-wing aircraft based on quadplane design is relative<span style="font-family:Verdana;">ly simple and reliable due to lack of complex mechanical components</span><span style="font-family:Verdana;"> com</span><span style="font-family:Verdana;">pared to tilt-wings or tilt-rotors in the pre-80’s era. Radio-controlled </span><span style="font-family:Verdana;">aerobatic airplanes have thrust-to-weight ratio of greater than unity and are capable of performing a range of impressive maneuvers including the so-called harrier maneuver. We hereby present a new maneuver known as the retarded harrier </span><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;">that is applicable to un/manned fixed-wing aircraft for achieving VTOL flight with a better forward flight performance than a quadplane in terms of weight, speed and esthetics.</span></span></span><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-family:Verdana;"> An airplane with tandem roto-stabilizers is also presented as an efficient airframe to achieve VTOL via retarded harrier maneuver, and detailed analysis is given for hovering at 45° and 60° and comparison is made against the widely adopted quadplane. This work also includes experimental demonstration of retarded harrier maneuver using a small remotely pilot airplane of wingspan 650 mm.</span></span></span> 展开更多
关键词 Fixed-wing Aircraft Roto-Stabilizer Vertical Takeoff and Landing short Takeoff Harrier Maneuver Distributed VTOL System (DVS) Urban Air Mo-bility (UAM)
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含一组短裂隙的有机玻璃爆炸实验研究
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作者 王爽 唐春海 +1 位作者 刁约 杨辅军 《山西建筑》 2023年第8期121-124,共4页
为研究岩体中的短节理裂隙对爆炸裂纹扩展规律的影响,通过单发数码电子雷管爆炸加载含一组不同方位裂隙的有机玻璃实验,分析实验结果可以得出:爆破产生的裂隙区中,环向裂隙仅出现在靠近空腔的较少区域内,其他区域没有环向裂隙产生;岩体... 为研究岩体中的短节理裂隙对爆炸裂纹扩展规律的影响,通过单发数码电子雷管爆炸加载含一组不同方位裂隙的有机玻璃实验,分析实验结果可以得出:爆破产生的裂隙区中,环向裂隙仅出现在靠近空腔的较少区域内,其他区域没有环向裂隙产生;岩体中原有的短裂隙在爆炸作用下,裂隙端部产生了新的裂隙,使爆破破坏范围加大,裂隙与炮孔的距离及裂隙方位对端部裂隙的发展及分布有不同影响。实验结果对相关研究及生产实践有一定指导作用。 展开更多
关键词 爆破实验 短裂隙 爆炸裂纹 有机玻璃
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低异交率短翼瓣型蚕豆材料的发掘及利用 被引量:4
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作者 于海天 王丽萍 +7 位作者 杨峰 吕梅媛 宗绪晓 杨涛 胡朝芹 杨新 王玉宝 何玉华 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1334-1339,1348,共7页
蚕豆属常异花授粉作物,平均异交率30%左右,高异交率导致其在推广应用中品种一致性、稳定性降低。受媒介及气候因素影响,由传统种质中选育得到的低异交率品种稳定性差。选育具有特殊花器结构的蚕豆品种,减少虫媒觅食授粉,可降低自然异交... 蚕豆属常异花授粉作物,平均异交率30%左右,高异交率导致其在推广应用中品种一致性、稳定性降低。受媒介及气候因素影响,由传统种质中选育得到的低异交率品种稳定性差。选育具有特殊花器结构的蚕豆品种,减少虫媒觅食授粉,可降低自然异交率,使品种一致性、稳定性得以稳定保持。本研究从云南地方资源中发掘自然变异短翼瓣型蚕豆材料1份,命名为81-37。短翼瓣型花器可避免虫媒与花器接触,即短翼瓣花器结构不利于虫媒驻足采蜜,大幅减少虫媒为介质的异交现象,实现自花授粉,使异交率由30%左右降低至5%以内。以短翼瓣型蚕豆材料、普通型蚕豆材料为亲本进行杂交或回交,从子代中选育具有短翼瓣型花器结构的高产优质蚕豆品种进行推广应用,使品种熟期、花色、种皮种脐颜色、子叶颜色、株高、荚形及营养品质得以稳定保持,提高农产品质量,稳固产量;使品种抗逆性、适用性得以稳定保持,增加原种使用年限,推进产业发展。为蚕豆种质资源保存、品种选育及良种繁育提供优良材料及技术支撑。 展开更多
关键词 低异交率 短翼瓣 蚕豆 发掘 利用
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三维短翼的水动力性能计算研究 被引量:4
6
作者 覃新川 黄胜 常欣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期621-624,共4页
针对以速度势为基本变量的船舶螺旋桨面元理论在计算小展弦比三维短翼的水动力性能精度较差的实际情况,考虑自翼梢面元泄出的自由涡,利用简捷的关于扰动速度势的基本积分方程并结合Morino数值库塔条件、压力库塔条件,建立了考虑自翼梢... 针对以速度势为基本变量的船舶螺旋桨面元理论在计算小展弦比三维短翼的水动力性能精度较差的实际情况,考虑自翼梢面元泄出的自由涡,利用简捷的关于扰动速度势的基本积分方程并结合Morino数值库塔条件、压力库塔条件,建立了考虑自翼梢面元泄出的自由涡的三维短翼水动力数值计算模型,以达到提高三维短翼水动力计算精度的目的.为避免在物面上数值求导,用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算三维短翼的压力分布,以此计算三维短翼的升力系数等宏观量.数值分析表明该模型是有效的.进一步考虑涡的衰减,可较好的模拟翼后的流场. 展开更多
关键词 三维短翼 面元法 翼梢涡 涡衰减
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小展弦比飞翼布局飞机稳定特性 被引量:30
7
作者 李林 马超 王立新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1312-1317,共6页
飞翼布局飞机为改善隐身特性,取消了平尾和垂尾,构型的改变导致其稳定特性与常规飞机有很多不同。针对小展弦比飞翼布局飞机,分别研究其在几种典型飞行状态下的纵向和横航向的静、动稳定特性,通过与常规布局飞机进行对比,着重揭示了飞... 飞翼布局飞机为改善隐身特性,取消了平尾和垂尾,构型的改变导致其稳定特性与常规飞机有很多不同。针对小展弦比飞翼布局飞机,分别研究其在几种典型飞行状态下的纵向和横航向的静、动稳定特性,通过与常规布局飞机进行对比,着重揭示了飞翼构型参数、飞行状态与其稳定性间的量化规律,并详细分析了这一布局纵向短周期模态及横航向荷兰滚模态发散的具体成因。 展开更多
关键词 小展弦比 飞翼 稳定性 短周期模态 荷兰滚模态
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巨膜长蝽形态结构的研究 被引量:1
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作者 白晓拴 巩寒月 能乃扎布 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2013年第1期64-67,共4页
对巨膜长蝽成虫的形态结构特征进行详细的研究,包括成虫长翅型、短翅型,长、短型前翅和雌、雄成虫的内外生殖器等的具体描述及图片.研究结果表明,巨膜长蝽长翅型成虫后翅完整,而短翅型成虫后翅无或仅具翅芽,且长、短型前翅形态差异明显... 对巨膜长蝽成虫的形态结构特征进行详细的研究,包括成虫长翅型、短翅型,长、短型前翅和雌、雄成虫的内外生殖器等的具体描述及图片.研究结果表明,巨膜长蝽长翅型成虫后翅完整,而短翅型成虫后翅无或仅具翅芽,且长、短型前翅形态差异明显.这表明巨膜长蝽迁飞造成危害的仅为长翅型成虫. 展开更多
关键词 巨膜长蝽 形态特征 长翅型 短翅型
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翼翅形溢流管旋流器分离性能研究 被引量:3
9
作者 刘培坤 许慧林 +2 位作者 张悦刊 杨兴华 姜兰越 《轻金属》 CSCD 北大核心 2018年第9期8-12,共5页
针对旋流器运行过程中存在短路流导致溢流跑粗的问题,提出一种翼翅形溢流管旋流器,并进行了数值模拟和试验研究。与传统圆柱形溢流管对比结果表明,利用翼翅结构可以引导一部分短路流到外旋流重新参与分离,溢流管下端截面径向速度降低,... 针对旋流器运行过程中存在短路流导致溢流跑粗的问题,提出一种翼翅形溢流管旋流器,并进行了数值模拟和试验研究。与传统圆柱形溢流管对比结果表明,利用翼翅结构可以引导一部分短路流到外旋流重新参与分离,溢流管下端截面径向速度降低,短路流汇入溢流管的流量减少;外旋流切向速度变大,分布更加平缓;零速包络面外移,更有利于分级。试验结果显示,翼翅形溢流管旋流器的底流产率升高,-20μm分级质效率由66. 74%增加到72. 13%,分级量效率由71. 93%增加到76. 35%,溢流中粗颗粒的含量明显减少,分离粒度变小,更有利于将细微级颗粒分离出来。 展开更多
关键词 旋流器 短路流 翼翅形溢流管 分级效率
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小展弦比飞翼构型飞机短周期品质评定方法 被引量:4
10
作者 李淼 王立新 李林 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期21-24,共4页
小展弦比飞翼构型飞机采用无尾翼身融合布局,导致其本体动态特性较差,更依赖于控制系统的作用,早期制定的M IL—STD—1797品质评定准则已不完全适用。通过研究带宽准则和回落量准则的品质边界,提出了一种适用于评定飞翼构型飞机短周期... 小展弦比飞翼构型飞机采用无尾翼身融合布局,导致其本体动态特性较差,更依赖于控制系统的作用,早期制定的M IL—STD—1797品质评定准则已不完全适用。通过研究带宽准则和回落量准则的品质边界,提出了一种适用于评定飞翼构型飞机短周期品质的联合评定方法,并可得到较准确的品质评定结果。研究方法和结论对指导此类新布局飞机的初步设计和飞行品质评定等都具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 飞翼构型 短周期 带宽准则 回落量准则
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重复脉冲法检测发电机转子绕组匝间短路故障的研究 被引量:3
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作者 纪璇 李永刚 董延昌 《实验室科学》 2010年第3期87-89,共3页
该文介绍了发电机转子绕组匝间短路的危害,着重分析了重复脉冲法检测转子匝间短路故障的原理,并进行了故障模拟试验,验证了重复脉冲法的原理。
关键词 发电机 转子绕组匝间短路 重复脉冲法
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飞翼气动布局飞机纵向短周期等效系统参数辨识技术研究 被引量:1
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作者 刘朝君 吴欣龙 井立 《航空科学技术》 2017年第7期35-39,共5页
飞翼布局飞机由于其特殊布局形式,飞控系统设计通常采用高增益大阻尼控制增稳方法,同时飞翼布局飞机的操纵面操纵效率非线性显著,涉及多操纵面组合控制以及控制分配,因此,采用常规的杆力或杆位移作为输入指令,多数情况下无法顺利地激励... 飞翼布局飞机由于其特殊布局形式,飞控系统设计通常采用高增益大阻尼控制增稳方法,同时飞翼布局飞机的操纵面操纵效率非线性显著,涉及多操纵面组合控制以及控制分配,因此,采用常规的杆力或杆位移作为输入指令,多数情况下无法顺利地激励出理想的纵向短周期模态。本文采用迎角指令跟踪法研究飞翼布局飞机的纵向短周期品质,利用Simulink进行创新操纵面布局飞机的闭环仿真系统建模与验证,并通过小型飞翼布局无人机进行飞行试验评估。结果表明,该方法用于飞翼布局飞机纵向短周期品质试飞时,易于激励出其纵向短周期模态,并可实现飞机精确控制。 展开更多
关键词 飞翼布局飞机 短周期模态 指令跟踪 飞行品质 仿真系统 飞行试验
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有翼墙短肢剪力墙非线性分析
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作者 肖良丽 高湛 郑亚文 《四川建筑科学研究》 北大核心 2008年第6期61-62,73,共3页
利用ANSYS对3个有翼墙短肢剪力墙试体进行单调荷载作用下的非线性分析,将得到的骨架曲线、受荷后的裂缝图和应力云图与试验结果进行对比分析,以此来检验有限元模型建立和程序的合理性。结果表明,数值计算与试验结果符合较好,为进一步研... 利用ANSYS对3个有翼墙短肢剪力墙试体进行单调荷载作用下的非线性分析,将得到的骨架曲线、受荷后的裂缝图和应力云图与试验结果进行对比分析,以此来检验有限元模型建立和程序的合理性。结果表明,数值计算与试验结果符合较好,为进一步研究短肢剪力墙受力分析提供理论依据。 展开更多
关键词 有翼墙短肢剪力墙 非线性分析 骨架曲线
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以群短篇小说创作钩沉
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作者 施学云 《南京师范大学文学院学报》 2021年第1期57-63,共7页
人们关注以群,大多关注其熠熠生辉的文艺理论与批评实绩,却忽略了他作为一个左翼作家的文学事实。爬梳以群的文学历程,发现其有一定数量的短篇小说发表,且与时代叙事之间呈现出密切的同构关系。以群的短篇小说创作体量不大,但特点鲜明,... 人们关注以群,大多关注其熠熠生辉的文艺理论与批评实绩,却忽略了他作为一个左翼作家的文学事实。爬梳以群的文学历程,发现其有一定数量的短篇小说发表,且与时代叙事之间呈现出密切的同构关系。以群的短篇小说创作体量不大,但特点鲜明,每一篇莫不与社会现实密切关联,莫不深切把握着时代脉动,莫不隐含着敏锐的批判与建构意图,彰显出强烈的左翼文学色彩。钩沉以群的短篇小说创作,我们从中感受到的始终是一个左翼作家执着的现实主义追求和炽热的民族国家情怀,虽未那么绚烂夺目,亦在沉静坚守中辛勤耕耘着自己的文学人生。 展开更多
关键词 以群 短篇小说 左翼 抗战
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白背飞虱成虫不同翅型的形态测量学比较 被引量:2
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作者 杨梅 梁士可 +2 位作者 何静怡 林佳 王方海 《安徽农业科学》 CAS 2020年第12期132-134,共3页
[目的]了解水稻重要害虫白背飞虱成虫长翅型个体和短翅型个体在形态测量学方面的具体差异。[方法]利用Nikon体视显微镜操作系统(nikon digital sight DS-QilMC)对白背飞虱长、短翅型成虫前翅和后翅进行详细观察和测量。[结果]短翅型雌... [目的]了解水稻重要害虫白背飞虱成虫长翅型个体和短翅型个体在形态测量学方面的具体差异。[方法]利用Nikon体视显微镜操作系统(nikon digital sight DS-QilMC)对白背飞虱长、短翅型成虫前翅和后翅进行详细观察和测量。[结果]短翅型雌虫的后翅与前翅的比率为0.29±0.03,与长翅型雌、雄成虫相应的比值(分别为0.83±0.01、0.84±0.02)差异显著;长翅型雌虫前翅与短翅型雌虫前翅的比率为2.11±0.04,后翅的比率为6.21±0.05,两者差异达显著水平。此外,还发现短翅型白背飞虱雌成虫前翅中的横脉至翅尾长度与前翅长度的比值只有0.231+0.024,明显小于白背飞虱长翅型雄成虫和长翅型雌成虫的比值(0.387+0.012、0.388+0.012),差异达显著水平。[结论]短翅型雌成虫的前、后翅并未按同等比例缩小,且短翅型雌成虫前翅中的横脉更靠近翅尾。该研究结果将有助于进一步了解稻飞虱翅二型现象的本质。 展开更多
关键词 白背飞虱 长翅型 短翅型 形态测量学
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科学小品与大众化教育
16
作者 黄科安 《泉州师范学院学报》 2012年第3期62-66,共5页
20世纪30年代"科学小品"的崛起,是呼应中国左翼作家联盟倡导"大众语运动",这就意味着"科学小品"走向"大众化"之路,不仅是出于本身文体特点的自发要求,而且是来自左翼意识形态的规训与制约。而... 20世纪30年代"科学小品"的崛起,是呼应中国左翼作家联盟倡导"大众语运动",这就意味着"科学小品"走向"大众化"之路,不仅是出于本身文体特点的自发要求,而且是来自左翼意识形态的规训与制约。而大众化的科学小品,有着独特的题材选择和内容表现,它不仅让学院式的科学变为读者大众可接受的知识,还能够随着时代推移而变化,凸显其丰厚的人文内涵。 展开更多
关键词 科学小品 左翼知识者 大众化教育 人文内涵
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基于流动显示的翼尖涡不稳定频率测量 被引量:3
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作者 薛栋 潘翀 李广超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期837-843,共7页
翼尖涡涡核振荡频率的准确测量是翼尖涡控制技术得以有效实施的重要前提。采用流动显示方法,研究了椭圆机翼翼尖涡在低雷诺数条件下的不稳定特性。分别采用单点谱分析和动力学模态分解技术,从流动显示图像序列中提取了涡核振荡的短波不... 翼尖涡涡核振荡频率的准确测量是翼尖涡控制技术得以有效实施的重要前提。采用流动显示方法,研究了椭圆机翼翼尖涡在低雷诺数条件下的不稳定特性。分别采用单点谱分析和动力学模态分解技术,从流动显示图像序列中提取了涡核振荡的短波不稳定模态的频率,2种方法得到的频率相对误差最大不超过5%。研究结果表明:涡对的空间运动通常展现出长波与短波模态的耦合,涡核的高频短波振荡耦合在低频长波摆动中,以前者为主要含能模态;短波不稳定性的无量纲振荡频率随雷诺数的增大而增大、随机翼攻角的增大而减小。 展开更多
关键词 翼尖涡 流动显示 短波不稳定性 频率 动力学模态分解
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左翼典范工人运动叙述与《短裤党》《子夜》的意义时差
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作者 方维保 《齐鲁学刊》 CSSCI 2021年第4期143-151,共9页
作为典范的工人运动叙述文本,小说《短裤党》和《子夜》诠释了工人运动叙述所应该具有的诸多要素。但是,由于创作年代和创作主体的不同,《短裤党》和《子夜》在对工人运动的叙述中又有着诸多的差异。《短裤党》表现了工人阶级与反动军... 作为典范的工人运动叙述文本,小说《短裤党》和《子夜》诠释了工人运动叙述所应该具有的诸多要素。但是,由于创作年代和创作主体的不同,《短裤党》和《子夜》在对工人运动的叙述中又有着诸多的差异。《短裤党》表现了工人阶级与反动军阀政权之间界限分明的激烈的阶级冲突,而《子夜》所叙述的却是工人阶级与实业资本家之间的充满谋略的斗争,以及茅盾出于民族主义立场的阶级和解心态。在《短裤党》中,蒋光慈对激情宣讲革命理论的革命领导人充满了景仰之情,而在《子夜》中,茅盾对革命领导人所宣讲的“术语”和莽撞行动进行了多层次的批评。在《短裤党》中,蒋光慈积极书写了革命领导人的带有理想化色彩的爱情,而在《子夜》中,茅盾却写出了一幅混乱而怪诞的革命恋爱图景。从《短裤党》到《子夜》展现了一个政治和文学的历史进程,一个由激进表达到相对温和书写的线索和叙述伦理上的反思经历。 展开更多
关键词 左翼 典范工人运动叙述 《短裤党》 《子夜》 意义时差
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∠90角钢腿短原因分析及改进措施
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作者 王艳菊 杨富民 +1 位作者 王守安 安跃良 《冶金标准化与质量》 2004年第2期16-17,共2页
介绍了∠ 90角钢腿短原因以及粗轧孔型设计方面存在的问题 ,通过对粗轧孔型系统的改进 ,解决了∠ 90角钢生产过程中腿短问题 。
关键词 角钢轧制 腿短 孔型设计 孔型系统
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砌体填充墙对RC框架结构短柱失效机制的影响及抗震措施 被引量:1
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作者 金焕 戴君武 薛志成 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2021年第4期1-7,共7页
震害分析表明,开通窗砌体填充墙易引起RC框架结构短柱失效破坏,通过理论分析及DIANA非线性有限元分析,对开通窗及窗间设翼墙两种情况的填充墙RC框架结构的失效机制进行研究。分析表明:开通窗砌体填充墙由于对框架柱产生刚度效应和约束效... 震害分析表明,开通窗砌体填充墙易引起RC框架结构短柱失效破坏,通过理论分析及DIANA非线性有限元分析,对开通窗及窗间设翼墙两种情况的填充墙RC框架结构的失效机制进行研究。分析表明:开通窗砌体填充墙由于对框架柱产生刚度效应和约束效应,框架柱的内力、变形规律发生改变,填充墙开通窗容易引起RC框架结构短柱剪切破坏;填充墙砌筑材料和填充墙布置的情况是影响框架短柱失效机理的主要因素,材料越强、布置越高,短柱效应越大;提出避免填充墙引起短柱失效机制的抗震措施,框架柱窗间设翼墙可有效改善开通窗填充墙框架短柱的受力性能,对控制框架短柱剪切破坏具有显著的效果。 展开更多
关键词 RC框架结构 短柱 砌体填充墙 翼墙 失效机制
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