采用Si9979的无刷直流电动机驱动电路设计

介绍了一种新型的基于Si9979、FPGA和DSP的手指驱动系统。证明了由Si9979、比较电路、光耦隔离电路和MOSFET电动机驱动电路组成的四层无刷直流电动机驱动电路板可以满足驱动和空间要求。设计的R-C缓冲电路,很好地抑制电流方向快速切换时产生的瞬时电压,保证驱动系统的可靠性。

电机控制集成电路的选用 第十六讲 三相无刷直流电动机控制芯片Si9979Cs的应用

主要介绍小功率无刷直流电动机驱动控制芯片 Si9979Cs的应用 ,阐述了该芯片的内部结构、工作特点以及其独特的控制功能 ,给出了该芯片典型应用电路图 ,并加以说明。

基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计

设计了一种实用的无刷直流电动机驱动电路。采用Vishay Siliconix公司的Si9979Cs无刷直流电动机控制芯片进行设计。为抑制系统噪声,提高控制系统稳定性,使用高速光耦HCPL-2630对控制信号进行隔离。电机三相霍尔信号通过上拉电阻直接送入Si9979Cs的逻辑电路,控制由Si9936DY组成的三相桥式电路换相,采用三相全桥驱动。实验表明,该电路在实际运行中稳定可靠,能正常驱动Maxon 283867型高速无刷直流电动机。

基于直流无刷电机的无线遥控机械手臂设计

控制目标为实现以MXS128飞思卡尔单片机为核心，PC机辅助控制的机械手臂协调运动。采用经典的D-H模型法建立运动学数学模型[1]，将每个关节坐标系建立在手臂的每节连杆上，各连杆连接通过齐次变换矩阵联系。利用CAD进行图纸的设计，采用铝合金和POM材料作为制作材料。选用高精度直流无刷电机作为机械手臂的驱动，通过SI9979对电机进行控制，利用PC机作为控制信号发送端，配合无线遥控界面，通过串口无线发送数据来控制机械手的动作，实现机械臂的无线遥控。