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RECONSTRUCT AZIMUTH SIGNAL AND SUPPRESS INTERBEAM AMBIGUITIES OF SPCMB SAR WITH HYBRID FILTERBANK
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作者 Song Xiufeng Yu Weidong 《Journal of Electronics(China)》 2008年第3期324-329,共6页
Conventional Synthetic Aperture Radar (SAR) systems cannot obtain high-resolution and wide-swath illumination area due to the well-known minimum antenna area constraint. Single Phase Center MultiBeam (SPCMB) technique... Conventional Synthetic Aperture Radar (SAR) systems cannot obtain high-resolution and wide-swath illumination area due to the well-known minimum antenna area constraint. Single Phase Center MultiBeam (SPCMB) technique can overcome this limitation by adding spatial sampling through multiple receivers in azimuth direction. Unfortunately, this approach will lead to an increase of azimuth ambiguities (interbeam ambiguities), because each receive beam’s mainlobe overlaps with the other ones’ sidelobes. This paper proves that the front part of SPCMB SAR systems can be considered to be a hybrid filterbank. Therefore, the azimuth signal can be reconstructed and the interbeam am- biguities can be effectively suppressed by a well-designed hybrid filterbank. 展开更多
关键词 Synthetic Aperture Radar (SAR) High-resolution wide-swath signal Phase center MultiBeam (SPCMB) signal reconstruction Hybrid filterbank
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VoIP技术及其与Call Center的融合解析
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作者 夏必东 《通信电源技术》 2023年第17期129-131,共3页
IP的语音传输(Voice over Internet Protocol,VoIP)技术是一种基于网络的语音技术,它可以将语音信号转换成数据流,并在互联网上传输。VoIP技术与Call Center的融合使用户在通话时能更加方便、快捷地使用互联网,节省时间和费用,实现语音... IP的语音传输(Voice over Internet Protocol,VoIP)技术是一种基于网络的语音技术,它可以将语音信号转换成数据流,并在互联网上传输。VoIP技术与Call Center的融合使用户在通话时能更加方便、快捷地使用互联网,节省时间和费用,实现语音信号与数据流的同时传输,提高通话质量和效率。同时,技术融合可以解决传统呼叫中心面临的一些挑战,如服务质量下降、成本上升等问题。 展开更多
关键词 基于IP的语音传输(VoIP)技术 Call center 语音信号 数据流
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高速精确的光纤光栅信号解调方案设计
3
作者 张伟 周丽 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期205-209,共5页
为提升光纤光栅的应用效果,为此,设计高速精确的光纤光栅信号解调方案。依据LPFG的光纤光栅信号解调原理,设计两个LPFG双边缘滤波器处理两路反射光,并且利用光电探测器探测光功率结果,以此解调光栅的中心波长;采用光纤干涉仪检测解调频... 为提升光纤光栅的应用效果,为此,设计高速精确的光纤光栅信号解调方案。依据LPFG的光纤光栅信号解调原理,设计两个LPFG双边缘滤波器处理两路反射光,并且利用光电探测器探测光功率结果,以此解调光栅的中心波长;采用光纤干涉仪检测解调频率,对其进行正反扫描,依据光传播时延引起的解调误差和解调频率扫描方向之间的关联,完成解调结果补偿。测试结果显示:该方案具有较好可行性,光谱发生不同程度重叠时,光纤光栅信号的解调结果标准差均小于1.85 pm;光栅波长的解调误差均在-5~5 pm之间;有效降低解调误差,提升光纤光栅解调精度,可靠获取信号中的信息。 展开更多
关键词 高速精确 光纤光栅 信号解调 光功率 中心波长 解调频率 误差补偿 光谱重叠
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以学生发展为中心的信号与系统课程全程考评体系建设
4
作者 井岩 常树旺 《高教学刊》 2024年第19期21-24,共4页
课程考核评价是激发学生主动学习、检测学生学习成果产出、保证人才培养质量的重要手段。针对信号与系统课程考评中存在的考评设置不够科学、覆盖面不够宽、不能与时俱进等痛点问题,该文依托信号与系统I山东省线下一流本科课程建设,更... 课程考核评价是激发学生主动学习、检测学生学习成果产出、保证人才培养质量的重要手段。针对信号与系统课程考评中存在的考评设置不够科学、覆盖面不够宽、不能与时俱进等痛点问题,该文依托信号与系统I山东省线下一流本科课程建设,更新设计理念,以学生发展为中心,按OBE模式详细创新设计考评定位、考评目标、考评方案、考评实施、考评评价和考评反思6个环节,建立该课程全过程、闭环、持续改进的考核评价体系,对学生知识学习、能力培养和价值塑造进行全程综合考评。实践证明,该考评体系公平全面,有效提高教学质量,达到预期目标。 展开更多
关键词 以学生发展为中心 OBE 信号与系统 全过程考评体系 闭环 持续改进
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有源相控阵天线高度自动化测试的研究与应用
5
作者 管原 林泓利 黄海波 《电子质量》 2024年第9期57-61,共5页
智能制造正在各行各业全面推广,传统的调试手段效率低、稳定性差,已无法满足有源天线日益增长的生产需求。基于物联网技术,通过自动测试系统软件(ITTS)综合控制软件和高隔离的信号中枢实现对有源天线阵面复杂调试工序的整合,在高安全性... 智能制造正在各行各业全面推广,传统的调试手段效率低、稳定性差,已无法满足有源天线日益增长的生产需求。基于物联网技术,通过自动测试系统软件(ITTS)综合控制软件和高隔离的信号中枢实现对有源天线阵面复杂调试工序的整合,在高安全性的环境下进行天线各个工作模式的全面自动化测试。对ITTS进行了介绍,对信号中枢的组成和工作信号流程进行了分析。通过这套信息自感知、自决策和自执行的智能测试系统,有效地降低了有源天线阵面测试对技术人员的依赖性,提高了产品的一次调试通过率,推动了雷达制造业的智慧化发展。 展开更多
关键词 智能制造 有源天线 自动测试 自动测试系统软件 信号中枢
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基于证据理论和贝叶斯网络的TIS系统风险评估
6
作者 赵映彩 武晓春 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第2期76-84,共9页
目前我国列控联锁一体化系统处于试验阶段,研究列控联锁一体化系统的风险评估对其可靠运行具有重要意义。针对列控联锁一体化系统风险评估中存在的不确定性及风险随时间发生变化的问题,提出基于证据理论和动态贝叶斯网络的列控联锁一体... 目前我国列控联锁一体化系统处于试验阶段,研究列控联锁一体化系统的风险评估对其可靠运行具有重要意义。针对列控联锁一体化系统风险评估中存在的不确定性及风险随时间发生变化的问题,提出基于证据理论和动态贝叶斯网络的列控联锁一体化系统风险评估方法。首先,构建列控联锁一体化系统故障树,并将其转化为动态贝叶斯网络模型;然后,引入模糊集理论和证据理论来确定动态贝叶斯网络的参数,利用动态贝叶斯网络的双向推理、重要度分析等方法,分析影响该系统可靠运行的关键风险因素;最后,利用专家打分法量化风险损失,通过绘制风险矩阵确定系统的风险等级。仿真结果表明:列控联锁一体化系统的风险等级属于铁路安全标准EN 50126中“Ⅳ级(可接受的风险)”,通信单元中与转辙机和轨道电路的通信接口及目标控制器单元为系统的薄弱环节。 展开更多
关键词 铁路信号系统安全 列控联锁一体化 风险评估 动态贝叶斯网络 证据理论 模糊集理论
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电视中心高清视频信号传输优化策略
7
作者 张君婷 《电视技术》 2024年第7期162-164,共3页
随着高清视频的普及,电视中心在高清视频信号传输方面面临着巨大的挑战。对此,深入探讨电视中心高清视频信号传输的现状与问题,并提出一系列优化路径,涉及传输协议的优化、编码技术的改进、网络架构的升级以及缓存与流媒体技术的应用。... 随着高清视频的普及,电视中心在高清视频信号传输方面面临着巨大的挑战。对此,深入探讨电视中心高清视频信号传输的现状与问题,并提出一系列优化路径,涉及传输协议的优化、编码技术的改进、网络架构的升级以及缓存与流媒体技术的应用。这些措施有望为电视中心的高清视频信号传输带来显著的改进,满足用户对高清视频的需求,推动电视中心的持续发展和竞争力提升。 展开更多
关键词 电视中心 高清视频 信号传输
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面向数据中心的超高速光模块板级信号完整性研究
8
作者 钟光诚 雷从彪 +1 位作者 姜宇轩 谢亮 《光通信研究》 北大核心 2024年第5期83-91,共9页
【目的】人工智能的高速发展对数据中心算力提出了更高的要求。光模块作为数据中心光/电互连的核心器件,其设计也将迎来巨大挑战。随着光模块速率的不断提升,信号完整性问题成为制约光模块性能不可忽视的瓶颈。因此为了设计出满足数据... 【目的】人工智能的高速发展对数据中心算力提出了更高的要求。光模块作为数据中心光/电互连的核心器件,其设计也将迎来巨大挑战。随着光模块速率的不断提升,信号完整性问题成为制约光模块性能不可忽视的瓶颈。因此为了设计出满足数据中心光互连,特别是高性能计算场景速率要求的超高速光模块,需要对光模块内部高速链路进行优化设计。【方法】文章以一款双密度4通道小型可插拔(QSFP-DD)光模块设计方案为例,对光模块中影响信号完整性的因素进行了仿真优化。具体工作为,从理论角度分析了链路上引起信号完整性问题的部分,如过孔和球栅阵列(BGA)焊球,并讨论了优化这些性能的改进方法。特别是分析了针对50 GHz以上频段信号传输的优化方法,使高速链路能实现超高速4阶电平脉冲幅度调制(PAM4)信号低损耗传输。另外,还研究了整体高速通道的传输性能,并利用4端口矢量网络分析仪进行了测试。【结果】研究结果表明,该设计方案能够达到所需的传输带宽并且能有效削弱谐振。全通道仿真结果显示所有通道传输带宽内回波损耗低于-15 dB,插入损耗低于3 dB,可实现224 Gbit/s PAM4信号低损耗传输,同时测试结果与仿真结果基本相符,证明文章所提设计方案能满足数据中心高速光互连对光模块速率的需求。【结论】文章所提光模块信号完整性设计方法对今后超高速光模块设计具有重要的指导意义,同时也可以为其他各类高速电路设计提供参考。 展开更多
关键词 数据中心光互连 高速电路 信号完整性 双密度4通道小型可插拔光模块 电磁仿真
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基于分数阶傅里叶变换的线性调频脉冲信号波达方向估计 被引量:46
9
作者 王瑞 马艳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期421-427,共7页
针对宽带线性调频脉冲信号的时宽与观测时宽不等的情况,基于分数阶傅里叶变换(FRFT)提出了一种新的中心频率估计方法,并据此对基于FRFT的MUSIC算法的波达方向(DOA)估计进行了改进。该算法利用线性调频信号在傅里叶变换域良好的能量聚集... 针对宽带线性调频脉冲信号的时宽与观测时宽不等的情况,基于分数阶傅里叶变换(FRFT)提出了一种新的中心频率估计方法,并据此对基于FRFT的MUSIC算法的波达方向(DOA)估计进行了改进。该算法利用线性调频信号在傅里叶变换域良好的能量聚集性,分析了脉冲信号中心频率随着脉冲信号在观测时间内位置的变化规律,并修正了中心频率估计的方法。在相应的分数阶傅里叶域,构造分数阶傅里叶域的方向向量,利用MUSIC算法进行DOA估计。数值仿真验证了该算法对方位估计的有效性,并仿真分析信噪比(SNR)和脉冲信号时间宽度对方位估计结果的影响。随着SNR的增大、脉冲信号时间宽度的增加,方位估计方差减小。 展开更多
关键词 信息处理技术 分数阶傅里叶变换 波达方向估计 宽带线性调频信号 中心频率 脉冲信号
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融合单演特征和CS-LBP的单样本人脸识别 被引量:3
10
作者 杨恢先 贺迪龙 +2 位作者 谭正华 刘凡 刘阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期150-155,共6页
针对单样本情况下传统人脸识别方法识别效果不佳的问题,提出一种融合单演幅值、相位和方向的单演中心对称幅值相位方向模式(MCSLBP)的人脸识别方法。首先采用中心对称局部二值模式(CS-LBP)对同一尺度下的单演幅值进行编码,并将单演相位... 针对单样本情况下传统人脸识别方法识别效果不佳的问题,提出一种融合单演幅值、相位和方向的单演中心对称幅值相位方向模式(MCSLBP)的人脸识别方法。首先采用中心对称局部二值模式(CS-LBP)对同一尺度下的单演幅值进行编码,并将单演相位量化到4个区间进行编码,同时对单演水平方向和垂直方向进行二值编码,然后将三者融合成MCSLBP特征;最后对不同单演尺度空间中的MCSLBP模式图进行分块,提取每一小块的直方图特征并串联后用最近邻分类器进行分类识别。在CAS-PEAL和AR人脸库上的实验结果表明,MCSLBP方法对具有光照、表情和遮挡变化的单样本人脸识别具有较好的识别效果。 展开更多
关键词 人脸识别 单样本 单演信号 中心对称 幅值相位方向模式 中心对称局部二值模式(CS-LBP)
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分数阶Fourier变换对多分量Chirp信号中心频率的分辨能力 被引量:8
11
作者 刘锋 黄宇 +1 位作者 陶然 王越 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期14-18,共5页
研究了当多个同调频率的Chirp信号相近时,分数阶Fourier变换(FRFT)对中心频率的分辨能力问题。从FRFT在数值计算中对中心频率的估计区间出发,推导出了对中心频率的分辨能力表达式,根据偏微分方程进一步分析了采样时间、采样频率和信号... 研究了当多个同调频率的Chirp信号相近时,分数阶Fourier变换(FRFT)对中心频率的分辨能力问题。从FRFT在数值计算中对中心频率的估计区间出发,推导出了对中心频率的分辨能力表达式,根据偏微分方程进一步分析了采样时间、采样频率和信号调频率对分辨能力的影响。计算机仿真结果表明,当采样频率为400 MHz,采样时间为2μs;信号调频率的大小不超过100MHz/μs时,FRFT对中心频率的最小分辨力与调频率约成凹形抛物线关系,并且大于2 MHz. 展开更多
关键词 信息处理技术 分数阶FOURIER变换 CHIRP信号 信号检测 中心频率 分辨力
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机载有源相控阵雷达天线自动化测试方法研究与实现 被引量:7
12
作者 程亮 薛一凡 周建华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第4期59-64,共6页
随着近年来现代战争对雷达的质量和可靠性提出了更高标准和要求,机载有源相控阵雷达天线的市场需求呈现出了井喷式增长态势。为提高机载雷达生产效能并保证雷达高精度指标要求,文中针对机载有源相控阵雷达天线阵面通道数量多、各单元功... 随着近年来现代战争对雷达的质量和可靠性提出了更高标准和要求,机载有源相控阵雷达天线的市场需求呈现出了井喷式增长态势。为提高机载雷达生产效能并保证雷达高精度指标要求,文中针对机载有源相控阵雷达天线阵面通道数量多、各单元功能部件集成度高以及调试测试流程复杂等特点,提出了天线阵面中场、近场自动测试的高效联试方案。通过实践证明,该方法有效提高了天线阵面批产效率,减短了雷达交付周期并提高了产品质量,天线阵面调试工位月产能提高近一倍。 展开更多
关键词 机载有源相控阵雷达 自动化测试 信号中枢 监测
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单缝衍射暗条纹中心距的精确测量 被引量:4
13
作者 王广丰 许洪强 +1 位作者 潘宏歌 钟海娜 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期44-47,共4页
由于较高次衍射条纹的光强很微弱,以及激光的漫反射和CCD器件本身存在的暗电流噪声等原因,使得暗条纹中心距难以精确测量,这是单缝衍射法测量几何量中影响测量精度的主要原因。为此,提出了分步滤波法和暗条纹中心判定条件。对衍射条纹... 由于较高次衍射条纹的光强很微弱,以及激光的漫反射和CCD器件本身存在的暗电流噪声等原因,使得暗条纹中心距难以精确测量,这是单缝衍射法测量几何量中影响测量精度的主要原因。为此,提出了分步滤波法和暗条纹中心判定条件。对衍射条纹原始采集数据先进行过滤波,再进行欠滤波,尽量消除干扰信号的影响,获得有用信号;利用最小二乘法对衍射条纹曲线进行拟合,并利用二分搜索法对拟合曲线的波谷进行精确定位,就可较精确地得到暗条纹的中心位置。实验表明,暗条纹中心距的测量精度达到优于5μm的水平。 展开更多
关键词 单缝衍射 CCD 信号处理 中心距测量
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常用卫星角反射器阵列的结构设计 被引量:11
14
作者 周辉 李松 郑国兴 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期692-697,共6页
卫星角反射器阵列作为激光测距系统中的合作目标,用于提高大观测范围内反射光束的能量。角反射器阵列的结构形式直接决定其两项重要的性能指标:回波光电子数和质心改正误差。为了优化设计出常用角反射器阵列的结构参数,必须保证观测范围... 卫星角反射器阵列作为激光测距系统中的合作目标,用于提高大观测范围内反射光束的能量。角反射器阵列的结构形式直接决定其两项重要的性能指标:回波光电子数和质心改正误差。为了优化设计出常用角反射器阵列的结构参数,必须保证观测范围内"接收信号的回波光电子数最大化"和"质心改正误差最小化"。根据带合作目标的激光测距机工作原理,推导了接收信号的回波光电子数及其质心改正误差的数学表达式。以阵列结构参数优化为目的,给出了常用角反射器阵列结构的设计方法。以日本ADEOS-Ⅱ卫星角反射器阵列为例,仿真计算了角反射器阵列的结构参数:设计得到角反射器为9个、结构倾角和方位角分别为50°和45°,其半球半径约为85.7mm,这些结果与ADEOS-Ⅱ实际参数结果完全相符,从而验证了设计理论的正确性。 展开更多
关键词 角反射器阵列 回波光电子数 质心改正误差 激光测距
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一次CINRAD/CC雷达接收机频率源故障诊断 被引量:5
15
作者 叶勇 刘颖 张维 《气象科技》 2013年第1期32-36,共5页
简要介绍了第7批次生产的CINRAD/CC雷达频率源分机的主要信号流程,通过分析频率源分机主要信号流程并结合频谱仪对故障各关键点的检测波形,归纳了频率源分机故障现象和排除方法,并以频率源分机的一次典型故障为例对排除过程进行了细致... 简要介绍了第7批次生产的CINRAD/CC雷达频率源分机的主要信号流程,通过分析频率源分机主要信号流程并结合频谱仪对故障各关键点的检测波形,归纳了频率源分机故障现象和排除方法,并以频率源分机的一次典型故障为例对排除过程进行了细致阐述。归纳了CINRAD/CC雷达频率源对关键测试点的中心频率及功率谱幅值要求,提出了雷达技术保障人员基本的技术要求和维修操作中的注意事项,希望对相关雷达站有借鉴作用。 展开更多
关键词 频率源 信号流程 中心频率 功率幅值 维修
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信号相关性与DOA估计 被引量:22
16
作者 熊波 李国林 +1 位作者 尚雅玲 高云剑 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期907-910,共4页
窄带波达方向(DOA)估计模型中,相干信号的问题很容易引起混淆。一些文献简单地认为频率不同的信号是不相干的,而频率相同的信号就是相干信号。因此,在建立不相干信号的DOA估计模型时,采用不同中心频率的信号,而使用的方向矩阵却采用同... 窄带波达方向(DOA)估计模型中,相干信号的问题很容易引起混淆。一些文献简单地认为频率不同的信号是不相干的,而频率相同的信号就是相干信号。因此,在建立不相干信号的DOA估计模型时,采用不同中心频率的信号,而使用的方向矩阵却采用同一个信号频率,该文提出,当信号中心频率不同时,应采用各自相应的频率来建立方向矩阵。其DOA估计应采用宽带信号的DOA估计方法,也就是应该对不同的频率进行聚焦。而采用同一个频率来建立的方向矩阵恰好同聚焦后的信号模型相同,因此,其估计结果也就是正确的。但这样的信号模型与事实并不相符。该文严格按照相干信号的定义证明了只有频率和初始相位都相同的窄带信号才是相干信号,最后通过计算机仿真验证了这一点。 展开更多
关键词 中心频率 相干信号 方向矩阵 DOA估计
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反舰导弹雷达导引头舰船目标回波仿真技术 被引量:5
17
作者 莫翠琼 陈秋菊 戴幻尧 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第10期16-19,34,共5页
自动目标识别已成为反舰导弹雷达导引头探测领域的研究热点,为提高目标识别效率,迫切需要逼真的仿真回波作为现场实测回波的补充,为深入研究目标识别技术提供丰富的回波样本。针对识别应用背景,研究了反舰导弹雷达导引头复杂舰船目标的... 自动目标识别已成为反舰导弹雷达导引头探测领域的研究热点,为提高目标识别效率,迫切需要逼真的仿真回波作为现场实测回波的补充,为深入研究目标识别技术提供丰富的回波样本。针对识别应用背景,研究了反舰导弹雷达导引头复杂舰船目标的回波仿真技术。根据舰船目标的三维CAD模型,利用电磁计算方法得到全姿态的一维距离像模板,重构目标的二维散射中心模型,然后结合雷达发射信号、相对运动模型以及波束的扫描方式获得目标的仿真回波。实验结果证明,上述仿真技术可以为目标识别提供有效的数据支撑。 展开更多
关键词 舰船目标 雷达 一维距离像 散射中心 回波仿真
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基于TVFEMD与中心频率算法的变压器绕组松动故障诊断方法 被引量:8
18
作者 赵莉华 刘浩 +2 位作者 罗小春 张振东 黄小龙 《电测与仪表》 北大核心 2020年第15期19-25,共7页
考虑到变压器振动信号为非平稳的周期信号,文中引入时变滤波经验模式分解(Time Varying Filter for EMD,TVFEMD)和中心频率算法处理。在一台10 kV实验变压器连接额定阻性负载条件下,测试得到绕组正常和松动两种状态下的振动信号,利用TVF... 考虑到变压器振动信号为非平稳的周期信号,文中引入时变滤波经验模式分解(Time Varying Filter for EMD,TVFEMD)和中心频率算法处理。在一台10 kV实验变压器连接额定阻性负载条件下,测试得到绕组正常和松动两种状态下的振动信号,利用TVFEMD对去噪后的振动信号进行模态分解,得到多个模态函数(IMF),然后通过中心频率算法筛选50 Hz^700 Hz频段内的IMF,最后求取各阶IMF能量特征,将其分为低频能量和高频能量,二者比值作为特征量。研究结果表明利用文中特征量提取方法可以实现绕组松动状态的诊断,并且该特征量能够排除变压器常见运行条件变量,如负载率、功率因数、电流谐波的影响,降低了误判风险。 展开更多
关键词 振动信号 TVFEMD 中心频率 绕组松动 运行条件
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胸痛中心时钟同步系统的研制与应用 被引量:11
19
作者 周民伟 向仕平 +1 位作者 向定成 秦伟毅 《中国数字医学》 2013年第11期37-39,共3页
介绍了胸痛中心时钟同步系统的构成、时间采集系统,并对应用进行了论述,实践证明,该系统对胸痛中心时间管理是一种有效方案,提高了医疗质量和临床效率。
关键词 胸痛中心 时钟同步系统 时间管理
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轴承保持架质心运动轨迹测量 被引量:7
20
作者 刘品 黄迪山 +2 位作者 傅慧燕 莫远珍 张婕 《轴承》 北大核心 2010年第8期43-45,共3页
介绍了滚动轴承保持架质心运动轨迹的激光测量方法。以实体保持架轴承为试验对象,采用两个相互垂直激光传感器安装在轴承径向平面上,检测保持架的径向振动位移,通过对振动信号进行处理得到了保持架运动的质心轨迹图。试验结果验证了激... 介绍了滚动轴承保持架质心运动轨迹的激光测量方法。以实体保持架轴承为试验对象,采用两个相互垂直激光传感器安装在轴承径向平面上,检测保持架的径向振动位移,通过对振动信号进行处理得到了保持架运动的质心轨迹图。试验结果验证了激光对微型滚动轴承实体保持架质心运动轨迹测量的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 实体保持架 信号分析 质心轨迹
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