基于改进YOLOv8n的轻量化柑橘成熟度检测

为了实现柑橘采摘的智能化,果园环境中对柑橘快速而精准的识别成为关键.针对现有目标检测算法对环境的适应缺陷和效率低下的问题,提出一种基于YOLOv8n模型的轻量化柑橘成熟度检测算法YOLOv8n-CMD(YOLOv8n citrus maturity detection).首先,优化backbone网络结构,提高小目标检测能力;其次,添加CBAM注意力机制,改善模型分类效果;然后,引入Ghost卷积,将YOLOv8原模型中的颈部C2f模块与Ghost结合,减少计算量和参数量;最后使用SimSPPF模块代替原网络金字塔池化层,提高模型检测效率.实验结果表明:YOLOv8n-CMD算法相较于原模型的模型参数量和计算量分别减少了31.8%和7.4%,精准度提高了3.0%,更适合果园环境下的柑橘检测研究.

基于全景图像的车位检测方法研究

针对自动泊车过程中车位检测网络复杂、边缘部署困难等问题,提出了一种基于全景图像的车位检测方法。使用Ghost模块对参数进行量化处理;引入EIoU损失函数对检测尺度进行裁剪,以降低计算成本;添加SimSPPF模块替换SPPF模块,以提高计算效率和目标检测能力;对检测到的车位角点进行配对并推理出完整停车位。实验结果表明,该模型在保证检测精度的前提下大幅降低了网络复杂度,在检测性能和部署难度上优于以往常见方法。