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电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究 被引量:1
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作者 洪诚 李琤 《汽车实用技术》 2024年第5期52-58,共7页
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模... 针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。 展开更多
关键词 ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 CarSim/simulink联合仿真 制动性能
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基于SIMULINK的智能剥锌机剥离过程液压控制系统建模与仿真分析
2
作者 洪武 张文亮 +2 位作者 杨琛 和继高 高泽宇 《有色设备》 2024年第3期30-36,共7页
智能剥离单元是智能剥锌系统中的核心装备,用于对阴极铝板上的电沉积金属锌片进行剥离。本文以某公司研发的全新一代BKAS-32型智能剥锌机的智能剥离单元为研究对象,针对其非对称液压缸控制系统的特点,建立了电液比例阀控液压系统的数学... 智能剥离单元是智能剥锌系统中的核心装备,用于对阴极铝板上的电沉积金属锌片进行剥离。本文以某公司研发的全新一代BKAS-32型智能剥锌机的智能剥离单元为研究对象,针对其非对称液压缸控制系统的特点,建立了电液比例阀控液压系统的数学模型,设计了基于单神经元控制算法的剥离过程液压控制系统模型并进行了仿真分析,通过与传统PID控制系统的仿真结果进行对比,论证了基于单神经元控制算法的剥离过程液压控制系统性能的优越性。经过现场应用表明,应用单神经元控制算法的智能剥离单元的剥离刀具组件双向运行速度曲线平滑,对称性高,两侧剥离刀具组件的速度差小于1%,极大地增加了智能剥离单元剥离作业的稳定性。 展开更多
关键词 智能剥离单元 非对称液压缸 单神经元控制 PID 仿真
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SIMU误差系数长途运输影响度量的探讨 被引量:1
3
作者 张国良 邓方林 曾静 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期182-185,共4页
提出捷联惯组误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行... 提出捷联惯组误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论。 展开更多
关键词 simu 误差系数 干扰
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基于Simulink上的虚拟现实环境动态系统仿真 被引量:8
4
作者 杨宁 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第4期49-52,共4页
介绍了MATLAB中虚拟现实动态系统的开发、运行环境以及虚拟现实工具箱的核心虚拟现实模块,着重介绍了如何利用虚拟现实工具箱在Simulink环境中建立倒立摆控制系统的虚拟现实动态系统仿真的方法,并给出了虚拟现实动态仿真的结果。虚拟现... 介绍了MATLAB中虚拟现实动态系统的开发、运行环境以及虚拟现实工具箱的核心虚拟现实模块,着重介绍了如何利用虚拟现实工具箱在Simulink环境中建立倒立摆控制系统的虚拟现实动态系统仿真的方法,并给出了虚拟现实动态仿真的结果。虚拟现实动态仿真形象逼真,在本地计算机上具有交互性,并在远程计算机上可观察其动态仿真效果。 展开更多
关键词 虚拟现实动态系统 系统仿真 simu1ink 动态仿真 虚拟现实工具箱 计算机仿真
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基于SIMULINK异步电机矢量控制仿真实验研究 被引量:13
5
作者 魏伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第1期71-73,77,共4页
利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,建立了异步电机矢量控制的仿真模型,并通过仿真实验验证了所建电机矢量控制系统模型的可行性和实用性。该仿真模型对于开发和研究电机调速系统有着重要的意义。
关键词 异步电机 矢量控制 调速系统 仿真实验 MATLAB/simuLINK
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系统仿真程序CSSF功能的扩展——仿真程序Simu介绍
6
作者 董居忠 《计算机仿真》 CSCD 1989年第3期40-46,共7页
本文介绍一种运行于IBMPC及其兼容机上的面向模块图的动力学系统仿真程序Simu。该程序用FORTRAN语言编写,提供的典型模块中包含着丰富的信号产生模块、频域分析模块及其它多种特殊功能模块。实践表明,该仿真程序输入、输出方便。具有较... 本文介绍一种运行于IBMPC及其兼容机上的面向模块图的动力学系统仿真程序Simu。该程序用FORTRAN语言编写,提供的典型模块中包含着丰富的信号产生模块、频域分析模块及其它多种特殊功能模块。实践表明,该仿真程序输入、输出方便。具有较强的系统仿真能力。 展开更多
关键词 系统仿真 仿真程序 simu CSSF
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Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle
7
作者 王正杰 范宁军 张辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期177-182,共6页
An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraf... An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink + dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF ( degree of freedom) motion. Based on the platform, the study was then focused on the flight numerical simulation by taking a loitering aerial vehicle as an example. An aircraft mathematical model was created for a modular design and off-line numerical simulation based on MATLAB/Simulink. Finally, the study was focused on the control system design of the loitering aerial vehicle and conduct of an HITL simulation experiment for the vehicle pitch control. The experiment verifies the system design and control effectiveness. Research results show that the dSPACE simulation system provides a real time good experimental platform to improve the efficiency of study and development of a flight control system. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop (HITL) simulation software-in-the-loop (SITL) platform numerical simu-lation DSPACE loitering aerial vehicle flight control system
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异步电动机矢量控制系统的电压变换及其SIMULINK下的仿真 被引量:6
8
作者 雷鹏 黄孝斌 +1 位作者 晏蔚光 张卫东 《微计算机信息》 2003年第3期25-26,42,共3页
本文应用Matlab下的仿真工具SIMULINK进行异步电动机矢量控制的仿真研究。通过对异步电动机矢量控制方程式的变换构造出电动机的仿真模型,并通过对异步电动机的电压方程的变换构造了电压变换器,进而构造了电压型异步电动机调速系统的模... 本文应用Matlab下的仿真工具SIMULINK进行异步电动机矢量控制的仿真研究。通过对异步电动机矢量控制方程式的变换构造出电动机的仿真模型,并通过对异步电动机的电压方程的变换构造了电压变换器,进而构造了电压型异步电动机调速系统的模型并对此模型进行仿真。 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制系统 电压变换 simuLINK 仿真
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基于MATLAB/Simu1ink下加热炉传递函数的PID仿真试验 被引量:6
9
作者 赵春锋 孙兴朋 王东兴 《节能》 2010年第7期20-22,共3页
提出基于MATLAB/Simu1 ink环境下加热炉传递函数的PID参数整定法,在仿真环境下直接拼凑PID参数,具有直观、可视、方便等优点。该方法计算量小,实现简单、易于操作,很容易为工程人员掌握。仿真结果表明:该方法具有良好的有效性和稳定性,... 提出基于MATLAB/Simu1 ink环境下加热炉传递函数的PID参数整定法,在仿真环境下直接拼凑PID参数,具有直观、可视、方便等优点。该方法计算量小,实现简单、易于操作,很容易为工程人员掌握。仿真结果表明:该方法具有良好的有效性和稳定性,对在工厂中如何尽快的整定PID参数具有一定的借鉴意义,具有较高的实用价值,能有效地提高生产效率。 展开更多
关键词 PID控制 仿真 整定 MATLAB/simu1 INK
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多组SIMU误差系数验前分布的融合建模方法 被引量:5
10
作者 张玲霞 陈明 曹晓青 《宇航计测技术》 CSCD 2003年第4期6-12,共7页
基于Bootstrap方法、随机加权法和数据融合理论 ,对某型捷联惯组误差系数的多组测试数据进行概率统计分析。首先 ,对 33个误差系数的多组验前总体和当前总体分别进行方差和均值的齐性检验 ,结果发现有一些参数通过了方差齐性检验 ,但均... 基于Bootstrap方法、随机加权法和数据融合理论 ,对某型捷联惯组误差系数的多组测试数据进行概率统计分析。首先 ,对 33个误差系数的多组验前总体和当前总体分别进行方差和均值的齐性检验 ,结果发现有一些参数通过了方差齐性检验 ,但均值基本上都不能通过齐性检验。为此 ,针对这种异源总体验前分布的建模问题 ,定义了验前信息的质量权重 ;其次 ,提出一种多组小样本数据参数的Bootstrap和随机加权融合估计方法 ,得到某型惯组多组误差系数的融合验前分布密度 ;最后结合对不同批次、不同使用单位惯组的多组动态数据的初步统计分析 。 展开更多
关键词 导弹 随机加权法 数据融合理论 BOOTSTRAP方法 误差系数 验前信息 捷联惯性测量组合 测试数据 制导系统
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Research on ballistic missile laser SIMU error propagation mechanism 被引量:5
11
作者 Wei Shihui Xiao Longxu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第2期356-362,共7页
It is necessary that the laser inertial system is used to further improve the fire accuracy and quick reaction capability in the ballistic missile strapdown inertial navigation system. According to the guidance contro... It is necessary that the laser inertial system is used to further improve the fire accuracy and quick reaction capability in the ballistic missile strapdown inertial navigation system. According to the guidance controlling method and the output and error model of ballistic missile laser SIMU, the mathematical model of error propagation mechanism is set up and any transfer environmental function of error coefficient that affects the fire accuracy is deduced. Also, the missile longitudinal/lateral impact point is calculated using MATLAB. These establish the technical foundation for further researching the dispersion characteristics of impact point and reducing the laser guidance error. 展开更多
关键词 ballistic missile laser simu instrument error impact point deviations environmental function.
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基于MATLAB/Simulink的舰船电力推进四象限负载模拟系统的仿真研究 被引量:1
12
作者 刘鹏 《船电技术》 2011年第3期38-41,共4页
本文研究了舰船电力推进系统四象限负载模拟系统的试验原理和控制策略,并使用MATLAB/Simulink软件搭建了舰船电力推进系统试验系统的仿真模型,仿真结果表明试验系统能够实现电能的双向流动,验证了系统设计的正确性和有效性。
关键词 MATLAB/simuLINK 电力推进 四象限负载系统
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SimuLink模拟活性污泥工艺的研究
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作者 胡晓东 范岳峰 方荣兆 《环境科学与管理》 CAS 2016年第10期99-102,147,共5页
以数学软件matlab内嵌的Simu Link工具箱为研究工具,结合国际水协(IWA)提出的活性污泥一号模型(ASM1)对欧盟科学技术合作计划(COST)提供的AO标准工艺流程建立数学模型并加以模拟,将模拟结果和COST提供的标准模拟结果进行比较,在各级反... 以数学软件matlab内嵌的Simu Link工具箱为研究工具,结合国际水协(IWA)提出的活性污泥一号模型(ASM1)对欧盟科学技术合作计划(COST)提供的AO标准工艺流程建立数学模型并加以模拟,将模拟结果和COST提供的标准模拟结果进行比较,在各级反应器内的两者结果基本匹配,认为模型的建立、模拟结果合理可靠,基于该工艺模型的拓展模型和变型可进一步为实际工艺的设计与运行提供参考。 展开更多
关键词 数学建模 活性污泥一号模型 simu Link工具箱 COST基准
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THE SOFTWARE SIMULTION SYSTEM OF ELECTRICAL IMPEDANCE TOMOGRAPHY RECONSTRUCTION ALGORITHM USING AUTOMATIC MESHES GENERATION
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作者 Fu Feng Xiu— Zhen Dong +1 位作者 Min— Xin Qin Zhi —— Min Wang(Department of Biomedical Engineering,Fourth Military Medical Universisty,Xi’An,Shann’Xi 710032 China) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1995年第3期119-121,共3页
THESOFTWARESIMULTIONSYSTEMOFELECTRICALIMPEDANCETOMOGRAPHY RECONSTRUCTIONALGORITHMUSINGAUTOMATICMESHESGENERAT... THESOFTWARESIMULTIONSYSTEMOFELECTRICALIMPEDANCETOMOGRAPHY RECONSTRUCTIONALGORITHMUSINGAUTOMATICMESHESGENERATIONTHESOFTWARESIM... 展开更多
关键词 ALGOR simu
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Preliminary Evaluation of Cloud Fraction Simulations by GAMIL2 Using COSP 被引量:4
15
作者 DONG Li LI Li-Juan +2 位作者 HUANG Wen-Yu WANG Yong WANG Bin 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2012年第3期258-263,共6页
The Cloud Feedback Model Intercomparisons Project (CFMIP) Observation Simulator Package (COSP) is adopted in the Grid-point Atmospheric Model of IAP LASG (GAMIL2) during CFMIP at Phase II to evaluate the model cloud f... The Cloud Feedback Model Intercomparisons Project (CFMIP) Observation Simulator Package (COSP) is adopted in the Grid-point Atmospheric Model of IAP LASG (GAMIL2) during CFMIP at Phase II to evaluate the model cloud fractions in a consistent way with satellite observations. The cloud simulation results embedded in the Atmospheric Model Intercomparison Project (AMIP) control experiment are presented using three satellite simulators: International Satellite Cloud Climatology Project (ISCCP), Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS), and Cloud-Aerosol Lidar with Orthogonal Polarization (CALIOP) lidar onboard the Cloud- Aerosol Lidar and Infrared Pathfinder Satellite Observations (CALIPSO). Overall, GAMIL2 can produce horizontal distributions of the low cloud fraction that are similar to the satellite observations, and its similarities to the observations on different levels are shown in Taylor diagrams. The discrepancies among satellite observations are also shown, which should be considered during evaluation. 展开更多
关键词 卫星模拟器 云量 中分辨率成像光谱仪 评价 激光雷达 卫星观测 ISCCP MODIS
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Simultaneous determination of 6 carbamate pesticides and relevant metabolites in oilseeds and oil with the modified fast QuEChERS method by ultra-performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry
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作者 Bangben Yao Yun Li +4 位作者 Ru Zhang Li Yao Jianguo Xu Chao Yan Wei Chen 《Journal of Future Foods》 2024年第1期97-104,共8页
A sensitive and reliable method was developed and validated for the simu1taneous determination of 6 carbamate pesticides and relevant metabolites based on the modified fast QuEChERS(quick,easy,cheap,effective,rugged a... A sensitive and reliable method was developed and validated for the simu1taneous determination of 6 carbamate pesticides and relevant metabolites based on the modified fast QuEChERS(quick,easy,cheap,effective,rugged and safe)method combined with ultra-performance 1iquid chromatography-tandem mass spectrometry(UPLC-MS/MS).The method was also applied in the analysis of 23 commonly consumed oilseeds and oil samples.The sample was extracted with acetonitrile for three times and then the extracted solution was filtered directly though 250 mg precipitated silica adsorbent(PSA)and 250 mg Cis The mobile phase was water(containing 0.1%formic acid)and acetonitrile.The extemal standard protocols were adopted to validate the method in terms of recovery,1inearity,precision,sensitivity,and relative standard deviation(RSD)under the optimized conditions.The linear calibration curves with different ranges were established with R^(2)>0.9973,limit of detections(LODs)ranged from 0.100μg/kg to 20000μg/kg and limit of quantitations(LOQs)ranged from 0.300μg/kg to 6.000μg/kg.The LODs meets the detection requirement for the maximum residue limits in practical samples.Meanwhile,the recoveries ranged from 60.2%to 116.6%with associated RSDs ranged from 0.33%to 5.35%in 10 oilseeds matrices and ranged from 61.9%to 116.9%with RSDs ranged from 0.30%to 5.02%in 13 oil matrices.These features do make the UPLC-MSMS an ideal analytical platform for accurate and high throughput analysis of carbamates residues in the complex matrix. 展开更多
关键词 Carbamate pesticides Oiseeds and oil Dispersive solid-phase extraction U1tra-performance 1iquid chromatography-tandem mass spectometry simu1taneous determination High throughput
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SIMU中加速度计动态误差数学模型探讨
17
作者 张国良 邓方林 曾静 《航天工艺》 2000年第5期41-44,共4页
在全面地考虑了捷联惯性测量组合 SIMU中加速度计各坐标系误差角的情况下 ,对 SIMU中加速度计的动态误差模型进行了推导。推导结果对加速度计动态误差数学模型的内容有了更为深入的认识 ,使得深刻理解动态误差的机理、提高加速度计及捷... 在全面地考虑了捷联惯性测量组合 SIMU中加速度计各坐标系误差角的情况下 ,对 SIMU中加速度计的动态误差模型进行了推导。推导结果对加速度计动态误差数学模型的内容有了更为深入的认识 ,使得深刻理解动态误差的机理、提高加速度计及捷联惯性测量组合的精度设计有了更精确的数学依据。 展开更多
关键词 simu 加速度计 动态误差 捷联惯性测量组合
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马铃薯发育期模型精度及其对升温的敏感性比较
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作者 王孝贤 王靖 +7 位作者 李扬 陈仁伟 赵凌暄 刘霞霞 胡琦 张祯祯 赵熙玲 赵庚云 《中国生态农业学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1009-1022,共14页
马铃薯是世界第四大主粮作物,马铃薯发育期的准确模拟是评估气候变化对马铃薯生长发育影响的基础。通过研究筛选在全国马铃薯种植区发育期模拟效果最优的模型,并基于模型探究历史气候变化对马铃薯生育期的影响差异以及模型对升温(1~5℃... 马铃薯是世界第四大主粮作物,马铃薯发育期的准确模拟是评估气候变化对马铃薯生长发育影响的基础。通过研究筛选在全国马铃薯种植区发育期模拟效果最优的模型,并基于模型探究历史气候变化对马铃薯生育期的影响差异以及模型对升温(1~5℃)的敏感性,可为模型改进提供方向。针对当前对覆盖不同气候和品种类型的发育期模型综合对比研究较少,本研究选取3种温度响应函数与2种日长响应函数,组合形成3种温度模型和6种光温模型,运用模拟退火算法对模型进行调参,对比其在全国8个站点模拟马铃薯全生育期的精度,结果表明:1)线性温度函数+负指数日长函数光温模型(M3)、Logistic温度函数+负指数日长函数光温模型(M6)和Beta温度函数+负指数日长函数光温模型(M9)的模拟效果最优, 3个模型模拟和观测的全生育期长度RMSE分别为7.7 d、6.8 d和7.1 d, R^(2)均大于0.90。2)基于最优模型在4个代表性站点的模拟结果显示,历史气候变化导致马铃薯生育期总体呈缩短趋势,但在不同站点模型间存在差异。3)升温1~5℃,模型M3和M6模拟的马铃薯全生育期日数呈线性缩短,每升温1℃, 4个站点的生育期缩短3.0~8.2 d;而模型M9模拟的全生育期日数呈非线性变化,随温度升高生育期缩短趋势先增加后减小。筛选出的3种光温模型均可有效模拟马铃薯发育期;基于3种模型模拟的历史气候变化总体均使马铃薯生育期缩短,但变化率不同;温度响应函数的不同,使得3种模型对升温的敏感性不同,且模型间差异随着升温而增加。研究结果为马铃薯发育期模型选择和改进提供了重要参考。 展开更多
关键词 气候变化 马铃薯 生育期 温度升高 发育期模型 光温模型 模拟退火算法
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基于Thermolib的低氢压PEMFC建模及仿真分析
19
作者 王璇 郭健翔 +1 位作者 韦庆生 李晓锦 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第4期711-717,共7页
重点研究了低氢压条件下质子交换膜燃料电池动态性能的数学仿真模型。不同于传统的搭建电堆各个模块的方式,此模型是基于MATLAB/Simulink环境下的Thermolib全参数化燃料电池仿真模型库建立的PEMFC电堆模型。讨论了氢氧供气压力、流量、... 重点研究了低氢压条件下质子交换膜燃料电池动态性能的数学仿真模型。不同于传统的搭建电堆各个模块的方式,此模型是基于MATLAB/Simulink环境下的Thermolib全参数化燃料电池仿真模型库建立的PEMFC电堆模型。讨论了氢氧供气压力、流量、电池操作温度等参数变化对电堆输出性能的影响。仿真结果表明,该模型可以很好地模拟出低氢压条件下电池的输出特性和动态响应,并且与实验数据有较好的吻合,反映出所建立模型具备很高的正确性、可操作性和有效性,为后续建立燃料电池系统模型和了解其动态行为奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 低氢压 质子交换膜燃料电池 Thermolib 动态仿真 输出特性
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基于最速降线理论的负压抽屑装置优化设计
20
作者 杨尚进 陈振亚 +3 位作者 马卓强 石瑞涛 苏蔚涛 白宇鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期141-145,共5页
为提高深孔加工精度,解决深孔中难排屑问题,在分析负压抽屑装置原理的基础上,求解出负压装置的最速降线方程,设计一种带有膛线的最速降线负压装置来提高排屑效率,利用方程驱动曲线建立其三维模型进行流体仿真,并通过正交试验找出膛线的... 为提高深孔加工精度,解决深孔中难排屑问题,在分析负压抽屑装置原理的基础上,求解出负压装置的最速降线方程,设计一种带有膛线的最速降线负压装置来提高排屑效率,利用方程驱动曲线建立其三维模型进行流体仿真,并通过正交试验找出膛线的最优参数。Fluent仿真结果表明,最速降线负压装置的负压效果比普通的锥面负压装置提高了4.2倍,切削液流速提高了3.6倍,湍流动能提高了2.5倍;当膛线数量为8根,膛线深度为0.15 mm,螺旋角度为9°时能最大幅度地提高排屑动力。该结构有效提高了深孔加工排屑动力,证明了最速降线能有效促进流体流动。 展开更多
关键词 负压抽屑 最速降线 膛线结构 正交试验 流体仿真
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