四旋翼飞行器的建模及控制算法仿真

以四旋翼飞行器为研究对象。为实现对飞行器的稳定控制,首先建立了数学模型和动力学模型,又在此基础上设计了PID控制器和模糊PID控制器,通过模拟仿真判断两种控制算法是否能对四旋翼飞行器进行稳定控制。模型的搭建与仿真实验都基于Matlab/Simulink平台,仿真结果验证了模型建立的准确性,以及在所设定的参数下,fuzzy PID控制器对飞行器的控制较好,能够有效控制飞行器的稳定飞行。

基于忆阻器的迟滞比较电路研究

研究了惠普忆阻器的电荷控制模型,并构建了其Simulink模型,给出了相应的仿真结果。最后设计了一种基于忆阻器的迟滞比较电路,建立了其Simulink仿真模型,分析了其仿真结果。此电路简单易用,能应用于多种电路,比如方波和锯齿波产生电路等。它在电路尺寸、电路功耗等方面都有优势。