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基于Adams/Simulink的主动横向稳定杆联合仿真
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作者 韩志琦 董远明 +2 位作者 何鑫龄 李金广 阳大云 《内燃机与配件》 2023年第19期27-29,共3页
利用ADAMS/CAR软件建立整车多体动力学模型,主动稳定杆左右两部分由转动副连接,并于转动副上添加作动器;在Matlab/Simulink环境中搭建主动稳定杆扭矩控制模型。将ADAMS编译成Matlab可识别的S-function,通过ADAMS与Matlab/Simulink的联... 利用ADAMS/CAR软件建立整车多体动力学模型,主动稳定杆左右两部分由转动副连接,并于转动副上添加作动器;在Matlab/Simulink环境中搭建主动稳定杆扭矩控制模型。将ADAMS编译成Matlab可识别的S-function,通过ADAMS与Matlab/Simulink的联合仿真,基于VPG技术,输出包含主动稳定杆的车辆载荷和主动稳定杆控制所需的扭矩信号。将仿真结果与实车信号进行对比分析,仿真结果能很好地与实车数据贴合,证明的此方法的可行性。主动稳定杆的扭矩请求、稳定杆本身及周边零部件载荷,可以用于稳定杆前期的强度、耐久性能设计和后续的试验验证。 展开更多
关键词 主动横向稳定杆 adams MATLAB/simulink 联合仿真 VPG 虚拟试验场
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基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真 被引量:15
2
作者 黎海青 郭百巍 徐红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6886-6888,共3页
舵机是制导控制系统的重要部件,为了减少成本,提高制导控制系统的研发效率,提出了用舵机虚拟样机替代物理样机的方法。利用机械动力学分析软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK分别建立导弹舵机的机械动力学模型和控制器模型。通过对仿真数... 舵机是制导控制系统的重要部件,为了减少成本,提高制导控制系统的研发效率,提出了用舵机虚拟样机替代物理样机的方法。利用机械动力学分析软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK分别建立导弹舵机的机械动力学模型和控制器模型。通过对仿真数据处理和分析,并与物理舵机实测数据进行对比,确定出虚拟样机的控制参数,改进模型准确度,获得可行的舵机虚拟样机。在此基础上,将虚拟样机嵌入到制导控制系统仿真中,仿真结果验证了此方法的可行性。 展开更多
关键词 舵机 虚拟样机 adams simulink
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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 被引量:13
3
作者 刘贵杰 王猛 何波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期22-29,共8页
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动... 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。 展开更多
关键词 水下自航行器 虚拟样机 MATLAB/simulink adams 控制算法 协同仿真
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基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真 被引量:20
4
作者 郑黎明 黄剑波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1212-1219,共8页
为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合... 为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。 展开更多
关键词 太阳跟踪器 虚拟样机 联合仿真 adams simulink
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基于ADAMS与SIMULINK的Stewart主动振动控制平台联合仿真 被引量:4
5
作者 焦健 吴迎 于开平 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第5期234-238,共5页
提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应... 提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法。 展开更多
关键词 振动与波 STEWART平台 adams simulink 联合仿真 振动主动控制
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基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 被引量:4
6
作者 许宏光 谭健 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期32-36,共5页
针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联... 针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。 展开更多
关键词 联合仿真 adams MATLAB/simulink STEWART
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汽车制动防抱死系统的ADAMS/SIMULINK联合仿真 被引量:10
7
作者 宋明 刘昭度 梁鹏霄 《计算机仿真》 CSCD 2004年第10期163-166,共4页
利用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立ABS的控制模型,构成ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定ABS的控制参数门限值,进行仿真结果数据处理和分析,并与大量的ABS... 利用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立ABS的控制模型,构成ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定ABS的控制参数门限值,进行仿真结果数据处理和分析,并与大量的ABS实车道路试验数据对比,改进模型准确度,获得正确可行的ABS仿真控制模型,为加速开发ABS控制算法奠定了基础。 展开更多
关键词 制动防抱死系统 动力学控制模型 联合仿真 adams/simulink
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基于Simulink与ADAMS联合仿真的飞艇重心调节装置设计 被引量:4
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作者 吴炜 杨昊霖 +2 位作者 魏明辉 曾晓楠 文伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第7期865-868,共4页
针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWo... 针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWorks软件进行了几何模型的设计与有限元分析。实物方案验证的结果表明,该飞艇重心调节装置能够在飞艇垂直起降与悬停时起到很强的姿态调节作用。 展开更多
关键词 姿态控制 重心调节 simulinkadams联合仿真 有限元 机械设计
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基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真 被引量:4
9
作者 王鑫磊 马宗雄 范勤 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第6期469-472,共4页
为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。
关键词 adams MATLAB simulink 桥式抓斗起重机 钢丝绳建模
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基于ADAMS/Simulink的汽车ABS联合仿真实例分析
10
作者 刘文婷 《客车技术》 2008年第2期9-13,共5页
利用ADAMS/Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6.5的ABS控制模型结合起来.以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法.为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考... 利用ADAMS/Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6.5的ABS控制模型结合起来.以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法.为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考价值。结果表明了联合仿真方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 adams 软件 MATLAB/simulink 联合仿真 ABS
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基于adams与simulink的六杆机构数值分析研究
11
作者 曹卫锋 《装备制造技术》 2015年第11期28-29,39,共3页
为研究两种连杆机构分析方法的差异,分别采用解析法结合MATLAB和机械系统动力学分析软件Adams建立了两种铰链机构运动模型。对两种模型分别分析求解,得到连杆机构的速度、加速度时间历程曲线,对比分析两种方法,结果表明:两种方法得到的... 为研究两种连杆机构分析方法的差异,分别采用解析法结合MATLAB和机械系统动力学分析软件Adams建立了两种铰链机构运动模型。对两种模型分别分析求解,得到连杆机构的速度、加速度时间历程曲线,对比分析两种方法,结果表明:两种方法得到的分析结果相差不大,最大相对差异不超过8%,两种分析方法的分析效率差别不大,ADAMS虚拟样机方法的建模效率高。 展开更多
关键词 六杆机构 simulink adams 建模效率
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ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 被引量:4
12
作者 田风雷 孙容磊 《机械与电子》 2006年第10期62-64,共3页
介绍了一种ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法,该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab/Simulink控制系统仿真,实现了对柔性机械及其控制的联合仿真,弥补了AD-AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足.并通过实例,实现了柔性机械... 介绍了一种ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法,该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab/Simulink控制系统仿真,实现了对柔性机械及其控制的联合仿真,弥补了AD-AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足.并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真. 展开更多
关键词 adamssimulink ANSYS 仿真 有限元 柔性机械臂
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基于ADAMS和SIMULINK的气压伺服式六自由度运动平台仿真研究 被引量:6
13
作者 张玉姝 李军 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期134-137,119,共5页
综合考虑了并联机构及其气动控制系统的影响,对六自由度平台机械机构和气动伺服系统进行详细的建模分析,运用Pro/E和ADAMS建立了平台的虚拟样机,在SIMULINK中建立了气动伺服系统时域模型,实现了机械、气动系统的联合仿真,得到了气缸运... 综合考虑了并联机构及其气动控制系统的影响,对六自由度平台机械机构和气动伺服系统进行详细的建模分析,运用Pro/E和ADAMS建立了平台的虚拟样机,在SIMULINK中建立了气动伺服系统时域模型,实现了机械、气动系统的联合仿真,得到了气缸运动仿真曲线,与计算得出的理论曲线基本一致,为平台的物理样机的制造提供了数据支持。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 气压伺服 adams&simulink联合仿真
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基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真 被引量:15
14
作者 崔大文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期254-257,共4页
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚... 为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚拟样机技术的研究,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大地缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 采煤机 自动调高 可靠性 adams/Hydraulics MATLAB/simulink
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基于ADAMS与Simulink的大闸蟹抓取装置的联合仿真 被引量:2
15
作者 徐庶之 乔志鹏 +1 位作者 郑朝阳 岳一领 《机器人技术与应用》 2017年第4期41-44,共4页
本文首先对大闸蟹整理装箱机器人的抓取机构进行分析,然后通过在Adams中建立抓取装置的机械模型,并在Simulink环境下进行仿真实验,从而实现机械系统与控制系统的联合仿真。实验证明,引入弹簧套筒阻尼装置后的机械爪可以解决同规格大闸... 本文首先对大闸蟹整理装箱机器人的抓取机构进行分析,然后通过在Adams中建立抓取装置的机械模型,并在Simulink环境下进行仿真实验,从而实现机械系统与控制系统的联合仿真。实验证明,引入弹簧套筒阻尼装置后的机械爪可以解决同规格大闸蟹因尺寸的个体差异而导致的抓取困难、受力不均以及夹坏等问题。 展开更多
关键词 机器人 大闸蟹 抓取装置 adams simulink 联合仿真
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基于ADAMS/Simulink联合仿真的电动汽车四轮轮毂电机驱动控制
16
作者 余波 《汽车工业研究》 2015年第1期57-59,共3页
使用ADAMS/View软件根据车辆动力学建立了国内某款电动汽车的整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink搭建了直流无刷电机(BLDCM)的转速和电流双闭环控制模型。通过ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真,实现BLDCM驱动电机与建立的整车动力学... 使用ADAMS/View软件根据车辆动力学建立了国内某款电动汽车的整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink搭建了直流无刷电机(BLDCM)的转速和电流双闭环控制模型。通过ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真,实现BLDCM驱动电机与建立的整车动力学模型的连接,模拟4WD轮毂电机驱动,并设计了4个轮毂电机的转矩分配与补偿控制系统,通过联合仿真分析验证了该控制系统的有效性。模拟低摩擦路面上行驶的仿真结果显示,与单电机前驱相比,改进为4WD轮毂电机驱动的该款电动汽车在低摩擦路面上的动力性与稳定性有显著提高。 展开更多
关键词 电动汽车 四轮独立驱动 adams/simulink联合仿真 BLDCM电机模型 驱动扭矩分配
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Virtual Thermal Test System Based on Simulink and Comsol Co-Simulation
17
作者 ZHOU Xingguang LIU Bo +3 位作者 JIANG Gang WANG Zhaoxi LIANG Di LIU Shiling 《Aerospace China》 2022年第3期38-43,共6页
A virtual thermal test system was built through the co-simulation using Simulink and Comsol to realize the complete virtualization of the thermal test.Using the co-simulation technology,comprehensive simulation analys... A virtual thermal test system was built through the co-simulation using Simulink and Comsol to realize the complete virtualization of the thermal test.Using the co-simulation technology,comprehensive simulation analysis of the control system,electric field and thermal field was realized.The data state of each observation point could be directly observed at one time,including the output state information of the power amplifier,the output state information of the heater,and the thermal state information of the test unit.The virtual thermal test system has a predictive and guiding role for engineering thermal tests,and can realize thermal environment simulation beyond the existing thermal environment ground simulation capabilities,providing a basis for the development of future models. 展开更多
关键词 simulink Comsol co-simulation virtual thermal test system
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基于Adams/Simulink的分布式驱动电动客车操纵稳定性仿真
18
作者 蔡鸿毅 《机电技术》 2021年第4期14-16,46,共4页
以某型分布式驱动电动客车为研究对象,采用Adams/Car与Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转仿真试验、转向回正(低速)及转向角阶跃仿真分析。结果表明:所建模型能较好地... 以某型分布式驱动电动客车为研究对象,采用Adams/Car与Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转仿真试验、转向回正(低速)及转向角阶跃仿真分析。结果表明:所建模型能较好地研究分布式驱动客车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 分布驱动 联合仿真 操纵稳定性 adams/simulink 稳态回转
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ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用 被引量:21
19
作者 姚莉君 李成刚 张军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期31-35,共5页
应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系... 应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。 展开更多
关键词 adams MATLAB/simulink 并联机构 PID参数 联合仿真
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基于Matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 被引量:7
20
作者 徐建柱 刁燕 +1 位作者 罗华 高山 《现代电子技术》 2012年第6期90-92,共3页
为检验自平衡机器人控制系统的准确性及其动静态性能,采用Matlab/Simulink和Adams建立虚拟样机系统的方法。通过建立机器人的状态空间方程并利用LQR方法配置系统极点,设计出状态反馈控制器。分别在Simulink和Ad-ams中建立机器人的控制... 为检验自平衡机器人控制系统的准确性及其动静态性能,采用Matlab/Simulink和Adams建立虚拟样机系统的方法。通过建立机器人的状态空间方程并利用LQR方法配置系统极点,设计出状态反馈控制器。分别在Simulink和Ad-ams中建立机器人的控制系统和机械仿真模型,利用二者实现对机器人的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制方法能实现机器人平衡,并具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 自平衡机器人 MATLAB/simulink adams 动力学仿真
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