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基于Simulink建模的插电式混合动力汽车动力学仿真 被引量:1
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作者 李业炜 刘涛 +1 位作者 庞同轩 李洋 《汽车实用技术》 2023年第1期17-21,共5页
文章以现有混合动力总成为研究对象,提出一种插电式混合动力汽车动力系统构建方法,通过对力学模型的计算分析,利用Simulink软件建立并联式插电混合动力汽车驱动电机、发动机等主要部件的转速、扭矩模块及动力学模型,进行新欧洲驾驶周期(... 文章以现有混合动力总成为研究对象,提出一种插电式混合动力汽车动力系统构建方法,通过对力学模型的计算分析,利用Simulink软件建立并联式插电混合动力汽车驱动电机、发动机等主要部件的转速、扭矩模块及动力学模型,进行新欧洲驾驶周期(NEDC)工况和匀加速工况仿真分析,验证了所设计的插电式混合动力汽车动力系统的可行性,本设计充分利用外界电能输入,采用限制发动机工作区间的控制策略,发动机辅助动力输出前提下驱动发电机发电,增加电动汽车续航里程,同时有效降低汽车油耗和污染物排放,达到节能减排的目的。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 动力系统 simulink建模仿真 动力学
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基于SIMULINK的转运车液压系统动态特性仿真研究 被引量:5
2
作者 李战慧 李自光 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期169-170,68,共3页
分析了转运车的搅拌液压系统,利用MATLAB语言的SIMULINK软件建立了转运车搅拌液压系统的仿真模型,并对转运车搅拌液压系统进行了动态特性仿真,得出了相应变量的动态响应值。通过对动态响应结果的分析,可以进一步改进转运车搅拌系统的设... 分析了转运车的搅拌液压系统,利用MATLAB语言的SIMULINK软件建立了转运车搅拌液压系统的仿真模型,并对转运车搅拌液压系统进行了动态特性仿真,得出了相应变量的动态响应值。通过对动态响应结果的分析,可以进一步改进转运车搅拌系统的设计,优化转运车的结构。 展开更多
关键词 转运车 液压系统 动态仿真 simulink
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基于SIMULINK的汽车高速行驶姿态的影响因素分析 被引量:1
3
作者 王国林 杨建 +1 位作者 樊旭峰 陆丹 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期157-161,共5页
基于MATLAB/SIMULINK,以3自由度汽车非线性动力学模型为基础,建立仿真模型对汽车行驶姿态进行仿真研究,并且模拟了汽车在极限行驶工况下的行驶姿态,较低的行驶速度,适当增加侧倾转向系数可以提高汽车的操纵稳定性。前正/后负车轮外倾角... 基于MATLAB/SIMULINK,以3自由度汽车非线性动力学模型为基础,建立仿真模型对汽车行驶姿态进行仿真研究,并且模拟了汽车在极限行驶工况下的行驶姿态,较低的行驶速度,适当增加侧倾转向系数可以提高汽车的操纵稳定性。前正/后负车轮外倾角可以保证汽车在高速转向/制动时保持一定的恢复横摆力矩,提高行驶安全性。改变侧倾阻尼系数对高速转向的操纵性影响不大而对行驶的平顺性有较大影响。 展开更多
关键词 MATLAB/simulink 横摆角速度 质心侧偏角 汽车动力学 车身侧倾角
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基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析 被引量:1
4
作者 陈俊杰 张新刚 +1 位作者 毛亚峰 李兆凯 《淮阴工学院学报》 CAS 2011年第3期47-51,共5页
首先根据国标GB/T 7031-2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1/2车辆几何模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析... 首先根据国标GB/T 7031-2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1/2车辆几何模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。 展开更多
关键词 车辆振动 平顺性 动载 simulink 车身加速度均方根值
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基于Simulink的工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真 被引量:2
5
作者 高有山 《制造业自动化》 北大核心 2008年第2期31-34,共4页
论述了工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真的原理,以MATLAB动态仿真工具simulink建立动态仿真模型。建立了动态性能评价指标,可对采用液力机械传动系统的工程机械进行各种工况动态仿真,为其设计、匹配和性能优化奠定基础,也可对进一... 论述了工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真的原理,以MATLAB动态仿真工具simulink建立动态仿真模型。建立了动态性能评价指标,可对采用液力机械传动系统的工程机械进行各种工况动态仿真,为其设计、匹配和性能优化奠定基础,也可对进一步的部件设计提供有效数据。最后利用该模型对某厂工程机械拖挂冲击压路机时动力传动系统进行了数字仿真,评价。 展开更多
关键词 simulink 动态数字仿真 工程车辆 液力机械传动系
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基于Simulink的汽车动力性仿真实验设计
6
作者 韦超毅 姚正远 +1 位作者 龙佳庆 覃小婷 《机械工程与技术》 2020年第5期510-519,共10页
针对汽车动力性分析教学问题,选取某轻型货车实例为研究对象,基于Matlab/Simulink设计汽车动力性仿真分析实验。首先建立动力性基本仿真模型,求解驱动力–行驶阻力平衡图;其次,分别在基本仿真模型基础上搭建坡度计算单元和基于Stateflo... 针对汽车动力性分析教学问题,选取某轻型货车实例为研究对象,基于Matlab/Simulink设计汽车动力性仿真分析实验。首先建立动力性基本仿真模型,求解驱动力–行驶阻力平衡图;其次,分别在基本仿真模型基础上搭建坡度计算单元和基于Stateflow的换挡逻辑单元,求解汽车原地起步加速时间及各挡爬坡度。通过图形化的编程搭建车辆动力性仿真模型进行仿真分析的实验方式,在仿真实验中完成所选轻型货车动力性评价指标的计算及整车动力性能分析,帮助学生更好地掌握汽车行驶动力学,了解车辆运行机制,有益于提高学生创新、分析并解决问题的能力。 展开更多
关键词 动力性 simulink模型 仿真教学 实验设计
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基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析
7
作者 陈俊杰 张新刚 +1 位作者 毛亚峰 李兆凯 《客车技术》 2011年第4期11-14,共4页
根据国标GB/T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1/2车辆动力学模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入... 根据国标GB/T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1/2车辆动力学模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载荷均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。 展开更多
关键词 车辆振动 平顺性 动载荷 simulink 车身加速度均方根值
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基于动态规划优化的电动节能赛车速度曲线分析
8
作者 陈瑶军 杨清逸 +3 位作者 成晨 洪琳彬 李永耀 周森维 《时代汽车》 2024年第6期129-131,共3页
文章基于动态规划算法对电动节能车的速度曲线的优化问题展开了研究。在纯电动汽车的能耗优化问题中,动态规划可以用于求解最优的能耗分配方案,以达到最小化总能耗的目标,从而达到最优的一个速度曲线。基于动态规划的优化方法,根据能源... 文章基于动态规划算法对电动节能车的速度曲线的优化问题展开了研究。在纯电动汽车的能耗优化问题中,动态规划可以用于求解最优的能耗分配方案,以达到最小化总能耗的目标,从而达到最优的一个速度曲线。基于动态规划的优化方法,根据能源动力系统效率模型提出了一种基于全局最优算法动态规划的优化速度曲线的目标优化的控制策略,并给出目标路段的最优车速,以达到一个最佳的行驶速度,可以提高电动节能车的行驶效率和节能效果,与传统的线性或非线性速度曲线设计相比,具有较好的性能和更高的实用性。文章的研究为电动节能车的设计提供了一种新的思路和方法,对于推动新能源汽车的发展和应用具有重要意义。 展开更多
关键词 DP动态规划 simulink仿真 节能电动车
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四轮全地形车匹配CVT变速箱动力性仿真研究
9
作者 孙威 《汽车实用技术》 2024年第13期60-64,共5页
为了论证一款钢带式无级变速器(CVT)匹配四轮全地形车的可行性,文章根据全地形车的动力总成结构,基于MATLAB建立了钢带式CVT匹配四轮全地形车的Simulink模型。使用该模型对整车的动力性进行仿真,通过对其使用工况的研究和最高车速、加... 为了论证一款钢带式无级变速器(CVT)匹配四轮全地形车的可行性,文章根据全地形车的动力总成结构,基于MATLAB建立了钢带式CVT匹配四轮全地形车的Simulink模型。使用该模型对整车的动力性进行仿真,通过对其使用工况的研究和最高车速、加速时间、最大爬坡度和最大牵引力的仿真计算,与客户设定的目标进行对比,为项目的可行性分析提供前期的论证依据。仿真结果显示,此款钢带式CVT能够很好满足客户的性能目标,同时验证了此模型能够很好的完成固定工况的仿真计算。 展开更多
关键词 钢带式CVT 四轮全地形车 simulink模型 动力性
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一种新能源汽车智能扭矩动态调节方法
10
作者 张伟平 游道亮 +1 位作者 胡松华 范子豪 《汽车实用技术》 2024年第21期39-44,共6页
随着新能源汽车的普及,其应用场景越来越广泛。传统的根据驾驶模式调整车辆扭矩动态响应特性的方法,在面对复杂多变的驾驶场景时,不能为车辆提供良好的驾驶性能和保证行驶安全。为了解决这个问题,提出了一种新能源汽车智能扭矩动态调节... 随着新能源汽车的普及,其应用场景越来越广泛。传统的根据驾驶模式调整车辆扭矩动态响应特性的方法,在面对复杂多变的驾驶场景时,不能为车辆提供良好的驾驶性能和保证行驶安全。为了解决这个问题,提出了一种新能源汽车智能扭矩动态调节方法。该方法首先识别驾驶模式,再结合车辆实时状态智能识别出驾驶场景。基于识别结果,文章采用了一个多维度扭矩动态调节模块,对扭矩响应性能进行实时优化调整。通过Matlab/Simulink构建了软件模型,并进行了仿真分析和实车验证。结果表明,该方法能够适应多变的驾驶需求,提升车辆安全性、动态性能和驾驶体验。为新能源汽车智能化扭矩管理提供了一种高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 新能源汽车 驾驶模式 驾驶场景 智能扭矩动态调节 MATLAB/simulink
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基于COSMOSWorks和Simulink的车架动态响应特性分析
11
作者 杜鹏 《专用汽车》 2010年第4期54-56,共3页
采用Solidworks中的COSMOSWorks有限元分析软件对车架进行模态分析,得出了前十阶振型及固有频率。运用1/4车辆振动模型,建立了系统的运动微分方程,并利用Matlab中的Simulink模块对车架的振动情况进行仿真。利用路面谱仿真得到的路面激... 采用Solidworks中的COSMOSWorks有限元分析软件对车架进行模态分析,得出了前十阶振型及固有频率。运用1/4车辆振动模型,建立了系统的运动微分方程,并利用Matlab中的Simulink模块对车架的振动情况进行仿真。利用路面谱仿真得到的路面激励信号作为输入,对车架进行动力响应模拟,得到了车架在三种典型路面上的动态响应特性,为车架的结构优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 车架 模态分析 功率谱密度 动态响应特性 SOLIDWORKS COSMOSWORKS simulink
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Simulink Based Simulation of the Behavior of a Ribbon Pontoon Bridge 被引量:2
12
作者 张军 缪国平 +2 位作者 周自文 陈浩 林铸明 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第3期328-333,共6页
A mathematical model of a ribbon pontoon bridge subjected to moving loads was formulated using the theory of simply supported beams.Two types of moving load models were used, the first a moving-constant-force model an... A mathematical model of a ribbon pontoon bridge subjected to moving loads was formulated using the theory of simply supported beams.Two types of moving load models were used, the first a moving-constant-force model and the second a moving-mass model.Using both types of loads, the dynamic behavior of a ribbon pontoon bridge was simulated while subjected to a single moving load and then multiple moving loads.Modeling was done with the Simulink package in MATLAB software.Results indicated that the model is correct.The two types of moving load models made little difference to the response ranges when loads moved on the bridge, but made some difference to the response phases.When loads left, the amplitude of the dynamic responses induced by the moving-constant-force model load were larger than those induced by the moving-mass model.There was a great deal more difference when there were more loads. 展开更多
关键词 dynamic simulation ribbon floating bridge moving vehicle simulink
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基于CarSim-Simulink的汽车防抱死控制研究 被引量:3
13
作者 康南 《湖州职业技术学院学报》 2018年第1期88-91,共4页
采用商用专业软件CarSim建立整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计防抱死控制系统(简称ABS),阐述了CarSim-Simulink联合仿真的实现过程,搭建联合仿真模型作为控制系统仿真验证平台。以对开路面下紧急制动作为仿真验证工况,结果表明:Car... 采用商用专业软件CarSim建立整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计防抱死控制系统(简称ABS),阐述了CarSim-Simulink联合仿真的实现过程,搭建联合仿真模型作为控制系统仿真验证平台。以对开路面下紧急制动作为仿真验证工况,结果表明:CarSim-Simulink联合仿真是分析评价汽车防抱死控制策略的有效手段,所提出的控制方案能有效改善紧急制动情况下车轮抱死的情况。 展开更多
关键词 汽车动力学 防抱死系统 CarSim-simulink 联合仿真
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基于Simulink的混联式混合动力汽车动力系统建模
14
作者 周萌 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2022年第3期104-108,共5页
为科学、有效地对混联式混合动力汽车动力系统进行建模,以比亚迪“秦”电动汽车为例进行仿真设计.在MATLAB/Simulink中使用正向模拟方法构建动力系统模型,采用ECE+EUDC道路循环工况模型对其进行经济性分析.仿真结果表明,城市道路工况百... 为科学、有效地对混联式混合动力汽车动力系统进行建模,以比亚迪“秦”电动汽车为例进行仿真设计.在MATLAB/Simulink中使用正向模拟方法构建动力系统模型,采用ECE+EUDC道路循环工况模型对其进行经济性分析.仿真结果表明,城市道路工况百公里耗油3.8 L,具备较高的燃油经济性,仿真结果与实车数据基本一致. 展开更多
关键词 混合动力汽车 动力系统 simulink 正向模拟
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基于Simulink的CVT电动汽车整车建模与仿真 被引量:1
15
作者 李骏 聂昕 于祥珍 《汽车工程师》 2016年第10期26-28,43,共4页
随着油价上涨与石油短缺现象的日益严重,低油耗的新能源汽车必将成为汽车未来的发展方向以Simulink软件和汽车系统动力学为基础,对装载无级变速器(CVT)的电动汽车整车进行建模仿真,利用正向仿真,从输入工况开始,到驾驶员模型、EC... 随着油价上涨与石油短缺现象的日益严重,低油耗的新能源汽车必将成为汽车未来的发展方向以Simulink软件和汽车系统动力学为基础,对装载无级变速器(CVT)的电动汽车整车进行建模仿真,利用正向仿真,从输入工况开始,到驾驶员模型、ECU模型及电机模型等,最后得到汽车的续驶里程以及0.50km/h加速时间等动力性参数通过仿真结果,验证加栽CVT的电动汽车与传统燃油汽车在动力性方面的区别,从而说明电动汽车在未来汽车行业具有竞争性. 展开更多
关键词 电动汽车 CVT 动力性 simulink建模
全文增补中
基于Simulink的整车动力模型构建及拓展
16
作者 李冀 张辉亚 +1 位作者 陈伟建 张鑫 《汽车科技》 2013年第4期20-24,共5页
采用Simulink软件建立了整车动力系统模型,通过计算可以获得给定道路环境和车速条件下的发动机动力性能需求,并与AMESim模型的计算结果进行了对比分析。结果表明:Simulink模型具有较高的仿真精度,比AMESim的建模方式更加自由,并便于细... 采用Simulink软件建立了整车动力系统模型,通过计算可以获得给定道路环境和车速条件下的发动机动力性能需求,并与AMESim模型的计算结果进行了对比分析。结果表明:Simulink模型具有较高的仿真精度,比AMESim的建模方式更加自由,并便于细化拓展,为发动机细化研究提供了一个很好的平台。 展开更多
关键词 simulink AMESIM 发动机性能 整车动力模型
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前、后轴双电动机驱动电动车的平顺性分析与优化
17
作者 田韶鹏 赵国强 +2 位作者 任文琪 杨灿 赵尚义 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期505-510,共6页
为了评价汽车的平顺性,以某款前、后轴双电动机驱动电动车为研究对象,在考虑其4个车轮的垂直自由度、驾驶员与座椅的垂向运动以及车身的垂向运动、俯仰运动、侧倾运动的情况下,基于MATLAB/Simulink软件,建立了前、后轴双电动机驱动电动... 为了评价汽车的平顺性,以某款前、后轴双电动机驱动电动车为研究对象,在考虑其4个车轮的垂直自由度、驾驶员与座椅的垂向运动以及车身的垂向运动、俯仰运动、侧倾运动的情况下,基于MATLAB/Simulink软件,建立了前、后轴双电动机驱动电动车的8自由度动力学模型.在C级路面白噪声激励输入下,分别对车身的质心加速度、侧倾加速度、俯仰加速度和车身俯仰角以及座椅加速度进行了仿真分析.使用粒子群算法对系统参数进行优化设计,得出优化后的最优前、后悬架刚度以及最优前、后悬架阻尼系数,并对优化后的模型进行仿真验证.结果表明:优化后的前、后轴双电动机驱动电动车平顺性得到了改善,优化后座椅处的加权加速度均方根值有显著减小,理论最优值仅为优化前的43.8%,在舒适界限内;脚部和背靠处的加权加速度均方根值也有不同程度的减小,理论最优值分别为优化前的42.1%、44.0%. 展开更多
关键词 电动车 动力学模型 simulink仿真 平顺性分析 加权加速度 粒子群优化
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五轴重型特种车辆的状态估计及验证 被引量:1
18
作者 于传强 舒洪斌 +2 位作者 刘志浩 陈渐伟 高杨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期269-278,共10页
多轴重型特种车辆具有载重大、质心高、速度快的特点,在高机动行驶条件下存在发生操纵失稳的可能性。质心侧偏角和横摆角速度是衡量车辆操稳性的关键判据,如果直接通过车载传感器测量存在测量困难、成本昂贵和长时误差等问题,因此开展... 多轴重型特种车辆具有载重大、质心高、速度快的特点,在高机动行驶条件下存在发生操纵失稳的可能性。质心侧偏角和横摆角速度是衡量车辆操稳性的关键判据,如果直接通过车载传感器测量存在测量困难、成本昂贵和长时误差等问题,因此开展了对五轴重型车辆的状态估计研究。基于Matlab/Simulink搭建了五轴特种车辆的13自由度动力学模型,利用行驶状态监测系统进行实车试验,验证模型的精确性,为估计模型提供理论依据及验证仿真平台。建立非线性三自由度车辆模型,基于无迹卡尔曼滤波算法,设计关于横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的状态估计器。以13自由度模型为仿真平台分别进行角阶跃输入、脉冲输入及正弦输入工况的验证。仿真结果证明,基于非线性三自由度车辆模型的状态估计器可实现对纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角参数的动态估计。 展开更多
关键词 五轴重型车辆 动力学模型 实车验证 无迹卡尔曼滤波(UKF) 状态估计
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基于卡尔曼滤波算法的轨迹预测 被引量:7
19
作者 邱润 黎敬涛 +2 位作者 李孝疆 杨改娣 宋开雨 《电视技术》 2022年第6期24-28,共5页
卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断、巡航制导等方面应用广泛。基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现车辆的行车轨... 卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据,只需根据上一时刻的状态来预测下一时刻的状态,所以在故障诊断、巡航制导等方面应用广泛。基于此,将卡尔曼滤波作为预测模型来实现车辆的行车轨迹预测。首先阐述了卡尔曼滤波的预测过程及公式,其次将小车的运动区分为直线运动和转向运动,并通过简化阿克曼转向理论构建小车的运动模型,最后在Simulink及车辆运动工具箱中搭建物理模型对小车的运动轨迹进行预测,以此证明卡尔曼滤波预测小车行车轨迹的可行性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 轨迹预测 阿克曼转向理论 simulink/vehicle dynamics blockset
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逃逸飞行器应急分离动力学仿真 被引量:6
20
作者 许锋 杨华文 聂宏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期732-736,共5页
提出了基于MATLAB/Simulink的逃逸飞行器与运载火箭应急分离六自由度仿真方法,建立了其应急分离的数学与动力学模型,并应用MATLAB/Simulink的系统仿真功能,实现了逃逸飞行器在特定初始条件下与运载火箭分离的六自由度仿真。仿真结果表明... 提出了基于MATLAB/Simulink的逃逸飞行器与运载火箭应急分离六自由度仿真方法,建立了其应急分离的数学与动力学模型,并应用MATLAB/Simulink的系统仿真功能,实现了逃逸飞行器在特定初始条件下与运载火箭分离的六自由度仿真。仿真结果表明:基于MATLAB/Simulink的逃逸飞行器与运载火箭应急分离六自由度仿真方法是可行的,通过对逃逸主发动机推力以及逃逸塔结构弹性变形的分析,可以为逃逸飞行器的方案设计提供参考。 展开更多
关键词 逃逸飞行器 应急分离 MATLAB/simulink 动力学仿真 飞行器
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