基于Simulink/Stateflow的纯电动汽车整车高压上下电分步式控制策略设计

聚焦于提高纯电动汽车高压系统在上电、运行及下电过程中的安全性与可靠性,以整车域控制器为核心,基于Simulink/Stateflow环境设计一种分步式高压上下电控制策略。该策略针对车辆在行车、充电、24 h监控及DC/DC自动补电状态下的特点实施精准的高压上下电管理,并在硬件在环测试平台上通过了有效性的验证。

一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法

介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构、运行时间接口(run-time interface)调度程序的修改、模型运行时间的管理作了阐述,并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT(Simulink Model Import Tool),包括其用例描述(use-case),程序结构等。

基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性。

基于Simulink/Stateflow的液压冲击器混合建模与仿真

在分析GT系列液压冲击器的工作原理及特点的基础上,运用Simulink/Stateflow联合建立了仿真模型,经试验验证表明仿真模型正确、合理,符合实际情况,为研究该系列不同规格冲击器提供了仿真平台。通过改变参数运行仿真,得出各参数对冲击器性能影响的规律性认识,为该系列冲击器的设计和使用中参数匹配提供理论依据。

基于Simulink/Stateflow的三轴车辆ABS系统仿真

车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型、垂直载荷模型,组成了整车模型。然后利用Simulink/Stateflow建立以滑移率和角加速度为逻辑控制参量,在不同附着系数的路面上ABS制动器模型。给定初值条件,在一定门限值条件下对ABS模型进行仿真,得到仿真结果表明该仿真系统能够较为真实地反映车辆ABS系统的实际工作过程,有效的缩短制动距离,提高安全性。

基于simulink/stateflow的列车碰撞时钩缓系统建模

针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Matlab/simulink仿真模型,观察其在不同撞击速度下的缓冲器特性。分析结果表明,所建立的车钩缓冲器模型能够较好地反映车辆碰撞过程中车钩的实际状态。

基于Simulink/Stateflow的纯电动汽车整车上下电策略

以车辆安全性与可靠性为前提,设计了一种具有通用性的整车上下电策略。将上电策略分解为低压上电和高压上电2个子模块,降低了策略实现的难度;在正常下电策略中,增加了速度反馈,从而提高了正常下电策略的安全性。基于Simulink/Stateflow环境对子策略分别予以实现,仿真结果表明该实现与期望保持一致。

基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真

为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性。

Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比。仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段。

基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真

针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用。仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考。

基于Simulink/Stateflow的汽车转向灯控制系统的研究

随着汽车电子软件技术的快速发展,传统手写代码的方式已经不能满足代码数量及质量的要求。采用模型设计的方式,基于Simulink/Stateflow工具箱对汽车转向灯控制系统进行建模仿真,使控制算法模型自动生成C代码,下载到硬件电路板中,实测波形与仿真波形一致。基于模型的开发方式前期不依赖硬件平台,开发效率高,避免了传统手写代码开发周期长,一般需要重复多次才能成功的弊端。

基于Simulink/Stateflow的双离合自动变速器换挡策略研究

根据双离合自动变速器(DCT)的特点,制定了DCT换挡规律及换挡控制策略,并通过MATLAB/Simulink/Stateflow平台建立模型进行分析验证。试验结果表明所制定的DCT换挡控制逻辑的正确性。

基于AMEsim-Simulink/Stateflow联合仿真平台的控制策略建模和车辆性能仿真

基于AMESim-Simulink/Stateflow联合仿真平台,对混联式液压混合动力车辆的传动系统与车辆控制器进行建模。根据车辆的预期行驶状况、蓄能器的压力情况与需求扭矩的变化,实时切换车辆不同的液压混合动力工作模式,采用CYC_1015车辆循环工况对其进行模拟分析。仿真结果表明,采用混联式液压混合动力驱动系统可明显提高车辆的燃油经济性,同时满足车辆的制动效果和动力性能。

基于Simulink/Stateflow和RTW的电池SOC估算软件开发

介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模型生成标准的C代码;在软件Code Warrior IDE环境下,利用CPU为飞思卡尔MC9S12DT128芯片的电路板进行了实测。测试结果与仿真结果一致,生成代码的尺寸满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。

基于Simulink/Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真

本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下对ABS模型进行仿真。通过仿真来预选门限值,并为研究基于逻辑门限值的整车控制算法提供理论基础。

基于Simulink/Stateflow模型的嵌入式软件开发研究

当前在控制领域内使用Simulink/Stateflow建模并以RTW生成指定代码的方式代替传统嵌入式软件开发方法已形成趋势。这是由于基于Simulink模型的嵌入式软件开发大大节省了软件开发的人力、物力和时间成本。本文针对在Matlab环境下如何使用Simulink/Stateflow建立模型,实现嵌入式软件开发的过程进行了详细介绍。

基于Simulink/Stateflow模型的LNG加注船控制软件开发

LNG加注是LNG燃料水上供应链中的关键环节,也是推动LNG作为船用燃料必须首先解决的问题;而LNG加注船加注控制逻辑较复杂,安全性要求高,传统的软件开发方法人工编写代码工作量大,且容易出错。基于此,提出一种快速的自动生成嵌入式软件代码的开发方法。首先在Simulink/Stateflow中构建基于有限状态机模型的仿真系统,然后利用Embedded Coder工具箱由模型自动生成C语言代码,再根据LNG加注船项目进行二次开发整合,最终生成优化的加注控制程序软件。经仿真验证,证明了该方法的可行性,在保证软件质量的同时,大大缩短了软件的开发周期。

基于Simulink/Stateflow模型的汽车电子控制软件开发

采用Simulink/Stateflow对车身控制模块进行建模,再将模型转化成嵌入式代码,直接运行于硬件平台,在保证代码质量的同时,可以极大的缩短软件的开发时间。文中介绍了如何对模型进行调试及检查代码的覆盖率,并且通过修改TLC文件,定制代码的格式,最终生成适用于特定平台的嵌入式代码。

基于Simulink/Stateflow下地铁列车黏着控制的仿真研究

随着中国地铁的大规模建设和新技术的普遍使用,列车的精度控制越来越受到重视,良好的黏着控制在地铁列车准确对标和节能减排方面日益发挥重要作用。本文采用Simulink和Stateflow模块混合建模方式通过黏着控制的主要算法建立列车动力、电机及黏着控制系统一体化模型,着重分析在两种不同空转/滑行判定方式下列车运行情况,最后得出比较分析结果。

基于标准架构及Simulink/Stateflow的车身控制器软件开发平台

介绍一种车身控制器(BCM)嵌入式软件的开发平台及开发方式。在开发过程中使用软件标准架构平台,遵循模块化设计原则,对车身控制器的功能进行详细划分,并用Simulink/Stateflow对各个模块进行建模、仿真及代码生成,实现协同开发,既保证了软件开发品质,又缩短了软件开发时间。在对汽车电子产品成本严格要求控制的今天,这种开发方式能大大节省软件开发的人力、物力及时间成本,必然会取代传统汽车电子嵌入式软件开发方式,成为今后软件开发的趋势。