基于ADAMS/Car的某轻型商用车K&C特性研究

悬架K&C特性的优劣直接影响到整车的操纵稳定性和平顺性能。为提升市场竞争力、缩短开发周期,通过工程模型解析轻型商用车前麦弗逊悬架拓扑结构,采用ADAMS/Car软件虚拟仿真手段对K&C特性进行研究,建立前悬架系统模型,最后根据硬点优化方案对车轮定位参数和主要影响指标分析。研究结论可为轻型商用车整车设计开发提供重要理论依据和数据支撑,为后期底盘调校提供技术方向指导。

基于Adams与Isight的大型车辆双叉臂前悬架尺寸参数寻优

在Adams/Car创建双叉臂前悬架的虚拟样机模型,并进行仿真实验;将Adams集成到Isight中,进行灵敏度分析,获取对悬架性能参数影响较大的悬架硬点坐标。以此作为设计变量,以悬架的运动学性能作为响应,拟合得到几种不同的近似模型。利用Nsga-II遗传算法进行优化,得到优化的悬架尺寸参数。使得悬架运动性能得到提高。

基于ADAMS的非独立后悬架定位参数仿真与优化

为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight模块进行硬点坐标优化,设计变量选取9个对悬架参数影响最大的因子(悬架的上、下控制臂前点坐标值和横向推力杆外端坐标值),优化目标选取车轮前束角、主销后倾角等5个悬架参数,对设计变量进行灵敏度分析,得到硬点坐标优化值。优化后的非独立后悬架性能在一定程度上得到改善,进一步提高了产品质量,在工程上对非独立后悬架的优化设计具有一定的参考意义。

基于ADAMS的轻型客车单斜臂后悬架分析及优化

文章主要研究单斜臂悬架的三角臂布置硬点对车辆跳动前束、跳动外倾的影响。首先,以某单斜臂悬架为研究对象,运用ADAMS/Car建立多体动力学模型并进行仿真分析,找出存在的问题。接着,采用ADAMS/Insight对主要硬点坐标进行灵敏度分析,找到影响前束角、外倾角变化的关键因素,并依据关键因素对研究对象进行优化设计,使得跳动前束、外倾的性能提升。最后,总结单斜臂悬架的布置要点和优化思路,为单斜臂的硬点设计提供了参考依据。

基于Adams的悬架系统建模与仿真研究

为解决虚拟样机模型与物理样机实际模型的一致性校准问题,运用多体动力学理论及Adams/Car软件搭建了某新能源车辆的悬架系统动力学模型,同时在悬架系统平行跳动及侧倾跳动工况输入下完成了悬架系统的K&C运动学分析。根据现有某企业标准在同样工况下完成实车的客观测试,将数据展开深度解读和关联后,完成了仿真模型的调试校准,对仿真模型的精准度做了优化提升。研究表明,该新能源车辆仿真模型与实际车辆模型对标结果的平均关联度为91%,利用该仿真模型可进一步完成整车虚拟样机的仿真测试,对底盘行驶性能的前期设计及后期优化有重要的工程指导意义。

基于ADAMS/CAR的某电动车悬架系统K&C特性分析

在某纯电动车开发过程中,为了优化设计悬架系统的K&C特性,采用虚拟仿真与台架试验相结合的研究策略,通过将3D数据、模态中性文件和ADAMS/CAR的系统模板相结合的方法,搭建更为精准的刚柔耦合悬架动力学模型,根据仿真分析结果指导台架试验,并通过试验台架的结果验证模型的准确性。此方法可以不断优化K&C特性仿真分析的精度。

基于Adams/Simulink的主动横向稳定杆联合仿真

利用ADAMS/CAR软件建立整车多体动力学模型,主动稳定杆左右两部分由转动副连接,并于转动副上添加作动器;在Matlab/Simulink环境中搭建主动稳定杆扭矩控制模型。将ADAMS编译成Matlab可识别的S-function,通过ADAMS与Matlab/Simulink的联合仿真,基于VPG技术,输出包含主动稳定杆的车辆载荷和主动稳定杆控制所需的扭矩信号。将仿真结果与实车信号进行对比分析,仿真结果能很好地与实车数据贴合,证明的此方法的可行性。主动稳定杆的扭矩请求、稳定杆本身及周边零部件载荷,可以用于稳定杆前期的强度、耐久性能设计和后续的试验验证。

基于ADAMS/Car的两种商用车空气悬架建模及性能分析

文章介绍了两种空气悬架的结构差异和空气悬架系统多体建模方法,在ADAMS/Car中完成两种空气悬架多体模型的建立,对比分析了平行轮跳和反向轮跳两种试验工况,结果表明,两种空气悬架的运动杆系对整车行驶平顺性影响较小,多功能稳定杆相比稳定杆结构空气悬架有利于改善车辆行驶稳定性,该研究结果为商用车空气悬架方案设计提供理论依据。

基于ADAMS/Car的汽车侧风稳定性虚拟试验研究

为了避免实车道路试验的危险性并揭示其侧风作用下的响应特性,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car,建立了汽车侧风稳定性试验模型并进行虚拟试验.在分析风压中心及侧向风作用力模拟的基础上,通过采集大量实车数据,经三次样条插值建立了一定车速下风压中心位置、稳态和随机侧向风作用力大小随时间变化的连续曲线模型.对应施加于某轿车模型,在二维平整路面上进行了稳态和随机侧向风作用下的仿真试验,得到了侧向加速度、横摆角速度、侧倾加速度和侧向位移的响应输出,输出结果与实车试验和实际行车规律都相吻合.风压中心位置漂移连续性模拟方法从理论上保证了汽车侧风稳定性虚拟试验与实车试验的一致性.

基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真

舵机是制导控制系统的重要部件,为了减少成本,提高制导控制系统的研发效率,提出了用舵机虚拟样机替代物理样机的方法。利用机械动力学分析软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK分别建立导弹舵机的机械动力学模型和控制器模型。通过对仿真数据处理和分析,并与物理舵机实测数据进行对比,确定出虚拟样机的控制参数,改进模型准确度,获得可行的舵机虚拟样机。在此基础上,将虚拟样机嵌入到制导控制系统仿真中,仿真结果验证了此方法的可行性。

Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用

应用Adams/Car建立了某微型车的麦弗逊前悬架模型,分析了其轮跳对前轮定位参数的影响,找出了其不合理性,并采用Adams/Insight对该悬架的部分硬点位置进行了优化,优化结果表明,所做的优化设计正确有效,改善了悬架系统的运动学特性。

基于ADAMS/CAR的双横臂独立悬架建模与仿真

运用ADAMS/CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明:将下控制臂与车架前安装点下调20mm,可使悬架的抗点/抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。

基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真

针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。

基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真

为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。

基于ADAMS/Car Ride汽车平顺性仿真

以多体动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立某轿车的整车样机模型。根据路面不平度位移功率谱密度推导路面随机激励数学模型,由路面轮廓发生器产生随机路面,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程中的实际应用提供了参考,为进一步对实际车辆做其他设计分析打下了良好的基础。

利用MSC Adams/Car建立轿车的刚弹耦合模型

简单介绍利用模态综合方法建立刚体、弹性体耦合系统的一般理论.使用MSCNastran和MSCAdams/Car软件建立某轿车的整车刚弹耦合系统模型,进行整车匀速直线行驶工况下的仿真,计算得到车身的振动响应和车身、底盘连接点处的传递力,并讨论整车刚弹耦合模型的正确性.

ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与优化

为更好地改善麦弗逊独立悬架的性能,在ADAMS/CAR中建立了仿真模型,对影响车辆操稳性的特性参数在汽车行驶中的变化进行了仿真分析,并在ADAMS/Insight模块中对这些参数做出了优化。结果表明,在ADAMS中,通过优化悬架关键硬点坐标参数值可以提高悬架性能,从而为麦弗逊独立悬架的设计和制造提供理论依据。

基于ADAMS/Car的双横臂悬架的运动学建模与仿真

采用虚拟样机技术,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了双横臂独立悬架的多刚体模型,并对模型进行仿真计算,得到了前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角、悬架刚度等定位参数在行驶过程中随车轮上下跳动的变化曲线。结果表明,在曲线平衡位置处,前轮前束角正处于零点;前轮外倾角略小于零,约为-0.03°,主销后倾角约为7.78°,主销内倾角约为9.4°,仿真模型的动特性与样车悬架的动特性基本一致,该方法可以准确地计算悬架的多种性能,提高了仿真精度和设计效率。

基于Adams/Car的汽车前悬架仿真分析及优化设计

针对某车型的麦弗逊前悬架系统,用车辆多体动力学仿真软件Adams/Car建立该悬架的虚拟样机模型,对其进行双轮同向跳动激振仿真分析,并综合评价该悬架的车轮定位参数、主销后倾拖距和转向角随轮跳的响应特性.在仿真分析的基础上,针对不合理的结构设计参数,利用Adams/Insight模块进行基于设计变量灵敏度分析的优化设计.优化后的悬架参数能很好地满足设计要求,从而达到提高该悬架系统整体性能的目的.

基于ADAMS/CAR的微型客车麦弗逊前悬架仿真和优化设计

运用ADAMS/CAR软件建立某微车的麦弗逊式前悬架的动力学仿真模型,进行运动学和动力学仿真分析和优化设计。通过虚拟样机的仿真,揭示了车轮跳动时各项参数的变化规律。在较少零部件改动的前提下,对模型进行了优化,结果表明:调整下摆臂与车架前安装点,转向拉杆和转向器安装点位置,可以大大改善车辆的操纵稳定性。