基于搜索的Simulink测试数据生成

为满足基于模型的测试需求,研究了基于搜索的Simulink模型测试数据生成方法。对于严格约束,该方法利用代价函数规则构建目标函数,针对Simulink模型复杂性的特点,采用模拟退火算法对目标函数求优,最终搜索出满足目标约束的测试数据。由此设计了一种综合考虑宽松约束和严格约束的Simulink测试数据生成框架,最后实现了该方法在典型案例的应用。实践证明,该方法快速有效地解决了Simulink模型的测试数据生成问题。

基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究

实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。

软硬件协同的RapidIO接口带宽测试方法

RapidIO是一种高性能嵌入式系统互联技术。FPGA的SRIO控制器实现了RapidIO二代协议,在工程中经常需要得到其实际带宽性能以确定其是否满足应用需求。采用FPGA的嵌入式软核,配合FPGA内部硬件电路可搭建软硬件协同SOPC测试系统。该系统既具有硬件可裁剪、可定制、扩展性强的特点,又具备软件灵活性的特点。此系统在硬件层面设计了周期采样单元、周期配置接口、锁存接口、上传接口;软件层面具备采样参数配置、采样控制、采样数据分析、结果呈现功能。通过软硬件代码的编写和验证,表明此方法可实时监测接口的带宽及抖动性能指标。

基于simulink的隧道式微加速度计的仿真与测试

提出了利用Simulink软件包对隧道式加速度计系统进行仿真的方法,给出了系统的仿真模型,对系统进行了常压下和真空环境下的系统仿真,确定了系统的反馈深度范围。同时利用仿真结果指导了系统的反馈电路设计,并对传感器进行了性能测试,结果表明Simulink是仿真的一条有效途径,可为电路设计及分析提供有价值的参考。

基于4G技术的工程结构无线振动测试系统节点设计

结构振动测试是大型土木工程结构健康监测的有效保障,传统振动测试存在布线困难、低频率信号拾取困难、通信速率底、易受到测试现场条件限制等问题。以4G技术为研究对象,提出了一种基于4G技术的工程结构无线振动测试系统节点设计方案,通过节点工作原理介绍及各个模块的功能特性分析,研究了标准振动台性能对比测试和基于有线及无线的结构振动对比试验。结果表明:节点传感器的线性度误差为0.29%,且在短距离以及超远距离测试条件下,试验结构的各阶频率测试结果均与有线加速度传感器的测试结果一致,表明节点在测试精度和数据高速率传输等方面具有较大优势,解决了中远及超远距离中工程数据传输问题,具有一定的工程实用性,在土木工程健康监测和工程强震观测领域具有广泛的应用前景。

基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算

为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标变换方法和Simulink交互式仿真集成环境搭建了反解仿真模型,从而实现了平台位姿实时解算,为六自由度加载平台设计及控制研究提供了重要的参数依据.

基于Simulink的虚拟测试技术在汽车操纵稳定性测试中的应用

基于Simulink软件建立了三自由度汽车动力学仿真模型,对汽车转向时的操纵稳定性进行了虚拟仿真测试,得出了汽车横摆力矩、横摆角速度、质心侧偏角随时间的变化曲线以及不同前轮转角横摆力矩随质心侧偏角的变化曲线,并对测试结果进行了分析。

基于Simulink的MIL自动化测试

介绍了某TCU产品软件的MIL测试平台搭建、测试案例的建立以及自动化测试的实现过程;自动化测试方法的应用能保证测试的可重复性,显著提高MIL测试的效率。

MATLAB/Simulink在机械工程测试技术基础教学中的应用

机械工程测试技术基础是机械工程类专业的重要基础课程,教学内容抽象,计算性强,作图方法多,学生学起来较吃力。介绍MATLAB/Simulink仿真软件的特点,通过实例说明MATLAB/Simulink在机械工程测试技术基础课程教学中的应用过程,并得出结论:在机械工程测试技术基础教学中应用MATLAB/Simulink软件对于提高教学质量和学生的综合素质是十分有益的。

基于Simulink的嵌入式软件可靠性虚拟仿真测试方法

嵌入式软件的可靠性测试是一短极为耗费时间和人力的测试过程。针对软件可靠性存在的问题,提出了一种嵌入式软件可靠性测试的虚拟仿真测试方法,能增强对软件场景的描述,实时监控软件中的数据,并通过已知故障模式高效、快速地获得失效时间,以期为嵌入式软件可靠性相关研究提供验证支持和数据支持。

基于程序变异的Simulink模型测试方法

为解决当前Simulink模型变异测试中测试执行开销大、测试用例生成效率低等问题,首先根据当前的Simulink模型变异算子集,基于程序变异技术提出了Simulink模型的变异测试过程和一组改进变异算子集.实验表明,在不影响测试用例集变异评分的情况下,该组变异算子集能够有效减少变异模型的生成数量,从而降低测试开销.其次,设计了一种基于搜索的Simulink模型变异测试用例生成方法,该方法将变异模型的测试用例生成问题转换为目标函数极小化问题,通过模拟退火算法对目标函数寻优,最终搜索出能够杀死该变异模型的测试用例.最后,将该方法应用于典型案例,验证了方法的正确性和有效性.

REST API自动化测试综述

REST API已经成为访问和使用云服务、Web、移动应用程序的重要途径,如何对这些API进行自动化测试以保证服务的安全性和可靠性是亟待解决的问题。目前虽然关于REST API自动化测试的研究成果众多,但仍缺少对测试技术全面的分析和总结。梳理了该领域近10年的代表性成果,首先总结了REST API自动化测试的发展历程;然后结合REST API自动化测试特征,提炼了测试的通用流程;接着分别从预处理、测试用例生成、测试用例执行与监测、结果分析四个环节阐述现有成果的技术特征,对比分析其优缺点;最后论述当前研究存在的不足,讨论可能的解决思路,展望了下一步研究方向。

电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究

电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。

VHDL元件的Simulink/Modelsim功能测试方法

由于VHDL语言注重硬件行为描述,VHDL程序的测试方法与传统高级设计语言程序和汇编语言程序的测试方法不同。VHDL程序测试向量的自动生成方法和覆盖率测试是其功能测试中的难点。基于Matlab/Simulink的方法,将VHDL程序作为整个模型系统中的一个元件来考察,就其硬件环境进行建模,和Modelsim进行协同仿真。该方法简化了测试流程,无需采用复杂的testbench编写方法,提高了测试的完整性。

基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

基于CarSim/Simulink的计算机控制系统综合实验设计

针对计算机控制系统课程中控制算法设计与仿真实现,设计了基于CarSim/Simulink的控制综合实验方案。以4轮独立驱动小车为对象,要求学生熟悉其基本工作原理,并在非线性动力学模型基础上,进行局部线性近似,设计反馈控制器,模拟小车控制。使用CarSim仿真软件可直观地模拟调整4轮独立驱动小车的质量、质心位置和转动惯量等,实现个性化选择,搭建车辆模型;与Simulink接口互通,在Simulink中完成控制算法。实验设计旨在使学生夯实计算机控制系统的理论基础,并逐步过渡到控制工程,理论联系实际,培养其解决复杂工程问题的能力。

基于Simulink和C++混合编程的测试系统建模技术研究

介绍了一种基于Simulink和C++混合编程技术的自动飞行控制系统测试系统建模技术及调试方法;基于Simulink搭建飞行仿真模型,通过RTW自动代码生成工具将各仿真模块分别生成嵌入式代码,并集成应用于C++软件设计环境中;通过对时钟的有效设定,实现了基于Windows系统的实时飞行仿真测试系统的设计,仿真软件的最小运算周期为2ms;该技术不仅可以满足自动飞行控制系统飞行仿真试验的实时性要求,并且在软件开放性、接口扩展性、板卡驱动的通用性以及软件设计功能多样性等方面占有较大优势;基于这个技术建立而成的仿真测试系统,某型自动飞行控制计算机已经成功的开展了多轮半物理仿真验证试验,并取得了良好的试验效果,从而为产品的试飞定型奠定了坚实的基础。

Turbo码的Simulink建模及性能测试

针对Turbo码编译码器结构复杂、仿真困难的问题,提出了一种完全基于Simulink模块的Turbo码仿真模型。编码器中,分量码采用循环系统卷积码,使分量码的奇序列与原始信息相同。译码器采用流水线译码方式,由Simulink模型库中的后验概率译码(A Posteriori Probability Decoder)模块构成,使译码过程变得直观和便捷,简化了编译码器的复杂性。通过仿真,分析了迭代次数、交织长度及不同译码算法对Turbo码性能的影响。结果表明,单比特信噪比(Eb/No)为2 dB时,误比特率(BER:Bit Error Rate)可以接近10-7;迭代次数增加到7次以后接近饱和;交织长度越大,Turbo码性能越好。

双螺杆压缩机工作性能测试实验平台搭建及教学应用

为提升“过程流体机械”实验教学的高阶性、创新性、挑战度,设计开发了双螺杆压缩机工作性能测试实验平台。该平台可实现工作性能测试、示功(p-V)图绘制等常规实验,并支持开展变工况调节特性分析以及啮合副型面优化设计验证等研究性实验。平台硬件部分根据啮合副型面特征设计了传感器布置方案;软件部分基于LabVIEW软件完成在变载工况下绘制p-V图、计算指示功率及分析效率等数据处理功能。该平台应用于实验教学可为培养学生的工程实践创新能力提供保障。

多维深度导向的Java Web模糊测试方法

随着Java Web的广泛应用,其安全问题日益突出。模糊测试作为一种有效的漏洞挖掘方法,目前已经被用于Java漏洞的检测。然而,由于Java Web应用代码规模庞大、业务逻辑复杂,现有的漏洞挖掘工具在模糊测试中存在随机性高、代码检测深度低的问题,导致漏洞挖掘的准确率较低。因此,文章提出基于多维深度导向的Java Web模糊测试方法。该方法使用Jimple作为待测Java Web应用字节码的三地址码中间表示,并生成代码对应的函数间调用图和函数内控制流图,在此基础上分析每个基本块的多维深度。同时,根据多维深度和模糊测试执行时间优化模糊测试指导策略,设计相应的输入结构解析策略、能量分配策略和变异算法调度策略,提升模糊测试的准确性。实验结果表明,相较于现有的模糊测试工具Peach和Kelinci,该方法能够在性能消耗较低的情况下取得更好的漏洞检测效果。