Research on Intelligent Positioning Bed of Body Gamma Knife Based on Sensor

This paper introduces a design to improve the radiotherapy accuracy of gamma knife. In this design, sensor is used to collect respiratory parameters and tumor displacement (caused by human respiration) model is established through optimization modeling. At the same time, data are transferred to single chip microcomputer (SCM) system by pressure sensor and then stepping motor is controlled by SCM. Finally, the intelligent positioning bed is under the control of stepping motor. As a result, the intelligent positioning bed can move reverse to respiratory law. The experimental results showed that this method can reduce the influence of respiration on tumor displacement, improving the accuracy of intelligent positioning bed with simple circuit and low cost at the same time.

基于AVR单片机的矿用智能型电机保护器的研制

文章介绍了一种采用ATMEG8单片机设计的矿用智能型电机保护器。该产品是传统JDB系列保护器的更新换代产品,它除保留原产品的基本保护功能外,还具有智能保护的功能。实际应用表明该产品具有较高的性价比和市场推广价值。

基于AVR单片机的直流无刷电机智能控制系统设计

分析目前直流无刷电机控制器的现状,设计了一种直流无刷电机通用的控制系统,通过开关选择有位置传感器或者无位置传感器控制模式,实现了相同额定电压额定功率的直流无刷电机控制器的通用,并可通过RS-232与PC机通信方便上位机对电机运行状况进行监控,并通过24 V,220 V两种额定功率的电机的实际运行,验证了系统的可行性。

基于AVR单片机的监测系统设计

基于AVR单片机设计了一种新型的智能监测系统,完成系统的硬件电路和软件程序设计。系统硬件电路包括主控模块、显示模块、模数转换、串口通信及电源等5个主要模块;撰写初始化程序、显示程序和串口通信程序,定义了内部通信的协议格式和内容;通过软硬件调试最终实现了系统功能,系统硬件结构简单,适合应用在监测温湿度、光照等场景。

基于AVR单片机的万能材料试验机控制系统

采用AVR单片机AT90S8515作为控制核心,通过步进电机带动丝杠运动,利用光栅编码器、高精度力传感器、2个引伸计分别测量了位移、力及试件横、纵变形,在老式电子万能材料实验机上建立了新型计算机控制系统,可方便测定弹性模量和泊松比.

基于AVR的智能电动机启动器设计

基于AVR单片机设计了智能电动机启动器,采用减压方式启动电动机,在电动机启动和工作过程中对其运行情况进行监控,当出现异常时断开电动机电源,防止电动机使用过程中因过载、短路、缺相、过压、欠压而烧毁或损坏的情况发生。智能电动机启动器可以对交流信号进行有效值转换计算,实现对电动机运行中的电压、电流参数及时准确的测量。由于采用了内置模数转换器的高速AVR单片机,其较高集成度使启动器不仅体积小,功耗低,而且能实现对电动机的多功能、智能化保护。

基于AVR单片机的复合材料疲劳测试系统

基于AVR单片机,在电子万能材料实验机上建立了复合材料弯曲疲劳性能测试系统,试验过程实现了计算机实时控制,精度高,安全可靠。

异步电动机软启动器设计

异步电动机启动电流大,频繁启动易造成电机损坏,采用单片机控制的软启动器可实现电机的限流、限压。该异步电动机软启动器以单片机MSP430F149为核心,通过软件设计实现电机的启动和保护,具有电路结构简单、稳定性好的特点,尤其是具有极强的抗干扰能力,适合应用于工业环境下,应用前景广阔。

基于单片机的智能遥控窗帘设计

对家庭生活舒适的要求也更加的强烈。这样人们对室内环境舒适度的要求也就更高了。本文以将STC89C52单片机为核心,进行了智能遥控窗帘的设计,该设计由最小系统、接收模块、无线发射、电机执行、按键部分和限位开关组成。本设计利用直流电机正反转,来控制窗帘的开关,本次的智能窗帘设计是符合人们对舒适、简单要求的,有非常好的应用前景。

基于单片机与组态的智能电机控制系统

为实现半固态合金浆料制浆过程的自动控制和高稳定性要求,设计了基于单片机与组态的智能上下电机控制系统,克服了传统单一电机搅拌不均的问题。该系统主要由电机供电电路、电机驱动电路、单片机控制系统以及电脑组态控制四部分组成。电机供电部分采用带有隔离功能的反激式AC/DC变换电路,为电机及系统提供稳定的电源。电机驱动电路采用H桥结构,通过接收控制系统给出的控制指令,实现上下电机的正反转、加减速和速度匹配控制。单片机控制部分采用STM32F103ZET单片机作为核心微处理器,结合PI算法,实现对电动机专属的闭环控制,并通过与电脑的组态软件界面连接,实现上位机对电机参数的控制。实验结果表明该系统能够实现上下电机转速的精确匹配,取得了比单一电机搅拌更好的效果。

三相异步电动机软启动器设计

为了解决由于三相异步电动机启动电流大,对电机造成损坏的问题,采用了80C196KC单片机及功率器件晶闸管为核心,完成了三相异步电动机软启动器的系统设计。采用模块化设计思想,利用16位单片机80C196KC实现了电压斜坡启动、限流启动、软停车等算法,通过改变晶闸管的触发角来实现对电机定子两端的电压调节,解决了电动机启动时对电网和机械设备的冲击,延长了供电设备的寿命,同时能够实现软停车、故障保护、节能等功能。

抽油机位置及状态智能监测系统

对抽油机位置及状态智能监测系统进行了总体设计,以AVR单片机作为控制核心,利用GPS对油田抽油机进行精确定位,通过水银开关对抽油机的工作状态进行监测。通过SIM900A芯片将油井位置、抽油机的工作状态、控制板的温度、时间、信号强度以及SIM卡余额等信息通过GPRS通信传至控制中心,实现了对抽油机位置及状态的智能监测。

三相反应式步进电机智能控制系统设计

基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。

运动控制技术在根系监测系统中的应用

分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。

交流电动机综合控制装置

提出了有关异步电动机启动和运行的综合控制方案.以单片机为主控制器,双向晶闸管为调压元件,利用软启动、节能及电机保护技术构成了软启动器.工作在轻载或空载下的异步电动机,适当的调节定子端电压的幅值,可以降低损耗,提高功率因数.对异步电动机的软启动和优化节能控制技术作了全面的分析和研究.经仿真表明其启动和节能效果良好,具有显著的经济效益和社会效益.

新型三相异步电动机软启动器的设计

针对三相异步电动机采用降压启动方法存在的二次电流冲击问题,文章提出了一种新型三相异步电动机软启动器的设计方案,详细介绍了该软启动器的硬件及软件设计。该软启动器采用80C196KC单片机和电力电子技术自动调节电动机输入电压,结构简单、参数容易调整且电动机启动过程平稳。实验结果表明,该软启动器可根据要求设置不同的起始电压和启动时间完成电动机的软启动任务。

DeviceNet现场总线在电动机保护器中的应用

针对传统电机保护器不具备通信功能的不足,该文以dsPIC30F6012单片机为主控制器,设计了一种基于DeviceNet的可通信智能电机保护器。它能在发生过载、三相不平衡、缺相等多项故障时实现对电动机的保护,并能够通过现场总线连接上位机实现对现场电机运行状态的实时监控。该文同时给出了相关的硬件电路、软件设计及DeviceNet通信的实现方案等。样机试验表明该电动机保护器工作可靠、实时性好,而且容易实现。

平板自由摆动态平衡控制系统的设计

结合现代测控技术、微型计算机技术和微电子技术成功地设计了平板自由摆动态平衡控制系统。系统主要由摆架框架、数据采集、主控板、驱动系统四大部分构成。在本设计中,采用的现代测控系统具有快速进行动态在线实时检测、信号分析、数字信号处理、排除噪声干扰、消除偶然误差、自动修正系统误差的能力,并能自动进行数据处理、显示、存储、传输,还能进行多点快速测控、自动控制测量过程以及复杂的控制规律。

基于单片机的WIFI智能小车系统

21世纪是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作,随着汽车工业的迅速发展,关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。这里设计了一个基于单片机的WIFI智能小车系统,WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂呜器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器,通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号,再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理,然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动,从而实现控制小车的运动及视频采集。

基于单片机的电气控制线路接线故障诊断系统

在电气控制类课程的教学中,教师对学生接线情况的检查和考评是一件很繁琐的事,稍有不慎就会造成电气事故。电气控制线路接线故障诊断系统能够自动检查并提示学生接线所存在的问题,自动评分,具有禁止带故障合闸通电、保证训练过程的人身安全和设备安全的功能。由此组成的智能化电气控制实训室对提高技能训练和考评的效能有实际意义。