机器人自动涂胶工艺质量与效率提升的应用研究

焊装车间的汽车零部件涂胶工艺在设计上采用传统的方式,要满足焊装车间多种产品、不同胶型、不同胶条直径同时作业的需求,在投资上费用较高且占地空间比较大。文章介绍了一种基于机器人的单泵多伺服定量机(胶枪)涂胶系统,并结合视觉检测技术在汽车零部件涂胶生产上的应用,从事前控制和事后监控两个方面,提高汽车制造生产中的机器人自动涂胶工艺质量与效率。通过“主控制系统”对单泵以及多个伺服定量机(胶枪)进行控制,能够基于单个涂胶泵同时对应多种产品、不同胶型直径的涂胶需求,调整机器人自动涂胶作业程序。同时能够有效提高焊装工序的汽车零部件涂胶设备的利用率,降低资金投入,有效确保涂胶质量。