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用于单片机实验教学的红外激光气体检测仪 被引量:1
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作者 郑传涛 华莹 +3 位作者 刘洋 刘大勇 宋芳 张宇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期50-55,共6页
为了实现科研反哺教学、促进教学与科研的深度融合,研制了一种基于嵌入式多核处理器和数字信号处理器的实验教学用红外激光气体检测仪。该检测仪包括光学系统和电学系统,其中电学系统包含光谱信息感知模块和嵌入式控制模块。利用研制的... 为了实现科研反哺教学、促进教学与科研的深度融合,研制了一种基于嵌入式多核处理器和数字信号处理器的实验教学用红外激光气体检测仪。该检测仪包括光学系统和电学系统,其中电学系统包含光谱信息感知模块和嵌入式控制模块。利用研制的检测仪开展了氨制冷冷库现场的泄漏氨气浓度的检测应用。结果表明,与传统气体检测仪相比,该检测仪实现了检测仪的网络化与智能化,而且性能满足实验教学要求。 展开更多
关键词 红外吸收光谱 气体检测 多核处理器 数字信号处理器 微型处理器
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肌电信号控制的智能小车实验平台设计 被引量:1
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作者 韩团军 李蛟龙 +1 位作者 黄朝军 卢进军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期45-49,共5页
肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分... 肌电信号是人体肌群在运动时产生的一种微弱信号,该信号蕴藏着与运动相关的控制信息源。提出了一种基于肌电信号的智能小车控制系统。该系统由肌电信号采集模块、无线传输模块、小车控制模块和显示模块等组成。整个系统分为主从两部分。主机采用STM32F103ZET6微处理器对肌电信号进行多通道采集,提取所采集信号的特征值。将特征值分为测试集和训练集,并对不同手势信号贴上对应的标签,使用K最近邻(KNN)算法对测试集进行准确度分析以实现对不同手势的识别。识别结果通过无线传输模块发送给从机小车,小车接收到主机发送的内容后进行相应的动作。测试结果表明,所提出的方法在不同时间段信号采集的平均准确率可达91.14%以上,系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 STM32F103ZET6微处理器 肌电信号采集 K最近邻算法 手势识别
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SOI晶体管和电路的瞬时电离辐射效应研究
3
作者 杜川华 段丙皇 +1 位作者 熊涔 曾超 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期66-72,共7页
基于全介质隔离的绝缘硅(Silicon-on-insulator,SOI)器件与体硅器件的瞬时电离辐射效应存在差异,采用1 064 nm/12 ns激光装置开展了三种SOI晶体管的激光辐照试验,测试了不同激光能量下的晶体管光电流;采用脉冲γ射线辐射源开展了SOI集... 基于全介质隔离的绝缘硅(Silicon-on-insulator,SOI)器件与体硅器件的瞬时电离辐射效应存在差异,采用1 064 nm/12 ns激光装置开展了三种SOI晶体管的激光辐照试验,测试了不同激光能量下的晶体管光电流;采用脉冲γ射线辐射源开展了SOI集成电路的瞬时γ剂量率辐射试验,测试了不同剂量率条件下的电路功能、电参数和触发器链状态。研究表明:在相同激光能量条件和相同特征尺寸条件下,SOI晶体管的光电流峰值约为体硅晶体管的3.5%;SOI集成电路在1.0×10^(9)~4.2×10^(11) rad(Si)·s^(-1)的试验剂量率范围内无闭锁效应,但存在显著的翻转效应,表现为功能短暂中断、电流和电压波动以及大量触发器状态错误。翻转效应的主要原因包括晶体管本身的翻转和印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)板级电路的电压波动。 展开更多
关键词 SOI晶体管 微控制器 瞬时电离辐射效应 光电流
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智能倾角LED预警系统设计
4
作者 姚铃丽 仲倩 +3 位作者 焦曹青 朱东驰 陈光良 张照锋 《电子器件》 CAS 2024年第4期897-902,共6页
提出了一种基于MCU与MEMS微机电惯性传感器技术的高精度倾角测量方法。系统以STM32F103微处理器为控制核心,采用三轴加速度和三轴角速度传感器作为倾角预警系统的主传感器,设计基于加速度和角速率陀螺的互补滤波器,提高倾角的测量精度,... 提出了一种基于MCU与MEMS微机电惯性传感器技术的高精度倾角测量方法。系统以STM32F103微处理器为控制核心,采用三轴加速度和三轴角速度传感器作为倾角预警系统的主传感器,设计基于加速度和角速率陀螺的互补滤波器,提高倾角的测量精度,并采用LED灯和蜂鸣器的报警实现大倾角的预警功能。实验表明,本系统倾角测量精度可达±0.1°,具有很好的工作稳定性和较高的性价比,可用于无人机、平衡车等应用场合。 展开更多
关键词 STM32处理器 倾角测量 预警系统 微机电
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一种模型微处理器的汇编器设计与应用
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作者 张伟涛 任爱锋 孙小超 《教育教学论坛》 2024年第29期29-32,共4页
“微机原理”课程是大多数理工科高校学生的必修课程,当前“微机原理”教学常常被限制在x86指令集架构及其典型芯片的框架内,针对教学缺乏灵活性的问题,课程组在x86的基础上开发了一种模型微处理器,为了配合模型微处理器开展“微机原理... “微机原理”课程是大多数理工科高校学生的必修课程,当前“微机原理”教学常常被限制在x86指令集架构及其典型芯片的框架内,针对教学缺乏灵活性的问题,课程组在x86的基础上开发了一种模型微处理器,为了配合模型微处理器开展“微机原理”教学,通过设计并实现了一种模型微处理器的汇编器,具有源程序输入、编辑、汇编、调试及仿真等功能,可以顺利地将模型微处理器应用于“微机原理”教学中。通过教师的教学应用和学生上机编程练习,证明了模型机汇编器设计方案的有效性,极大地推动了“微机原理”课程教学改革的实施。 展开更多
关键词 微处理器 微机原理 汇编器
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基于四电极多频率扫描的生物阻抗法人体成分测试仪设计
6
作者 韩团军 黄朝军 +2 位作者 卢超 王桂宝 刘武 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期45-51,共7页
生物阻抗包含丰富的人体病理和生理电信号,可以作为医务人员准确判断病人症状和治疗疾病的主要依据。基于此,提出一种基于Cole-Cole理论的人体多种参数测量系统。构建人体阻抗模型,通过碳纳米材料电极对人体阻抗进行采集分析,得到人体... 生物阻抗包含丰富的人体病理和生理电信号,可以作为医务人员准确判断病人症状和治疗疾病的主要依据。基于此,提出一种基于Cole-Cole理论的人体多种参数测量系统。构建人体阻抗模型,通过碳纳米材料电极对人体阻抗进行采集分析,得到人体的各种成分参数。通过信号发生电路产生注入人体的低频信号,利用幅度检测电路检测流经人体电流产生的电压,采用分段检测法测得人体不同分段的阻抗信息;信号经放大电路输入RT1052微处理器,对数据和人体成分参数相关性进行分析,得到人体各种成分参数并显示测量结果。通过对系统进行测试分析,得出所设计系统能够准确地对人体蛋白质、脂肪等参数进行测量,误差范围可以控制在5%以内,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 生物阻抗法 人体电抗 分段检测法 信号采集 多频率扫描 RT1052微处理器
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基于细菌觅食算法的嵌入式机械臂角度控制器设计
7
作者 杜晓岚 朱梦楠 《计算机测量与控制》 2024年第6期133-138,共6页
进行机械臂角度控制器设计过程中,为提高机器人机械臂灵活性,降低关节角度控制误差,设计一种细菌觅食算法的嵌入式机械臂角度控制器;首先,构建机械臂动力学模型以获取机械臂的柔性特征及其关节位置,根据获取的信息确定角度控制器的硬件... 进行机械臂角度控制器设计过程中,为提高机器人机械臂灵活性,降低关节角度控制误差,设计一种细菌觅食算法的嵌入式机械臂角度控制器;首先,构建机械臂动力学模型以获取机械臂的柔性特征及其关节位置,根据获取的信息确定角度控制器的硬件逻辑结构和算法;然后,使用ARM微处理器嵌入式操作系统,设计包含移动控制终端和机械臂控制端的控制器硬件结构;最后,采用细菌觅食算法优化控制器参数,并实现代码完成机器人机械臂角度的精准跟踪控制;实验结果表明:所提方法的位姿跟踪精度高达99%、物体偏移距离在0~0.2 mm之间,控制运行时间在0.33~0.78 s之间,表明所提方法的角度控制误差小、稳定性强,能够保证机械臂关节角度无超调,具有极高的机器工程应用价值。 展开更多
关键词 嵌入式系统 微处理器 机械臂动力学模型 细菌觅食算法
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电气信息类专业微处理器课程教学改革的探索与实践
8
作者 王彩霞 《中国现代教育装备》 2024年第21期135-137,共3页
为了解决微处理器课程教学中存在的问题,依据电气信息类专业特色和微处理器课程概念抽象、实践性强的特点,提出了构建系统化的微处理器课程群、优化设置“微机原理+XXX”课程、开展项目驱动产学合作实践教学以及完善考评机制的教学改革... 为了解决微处理器课程教学中存在的问题,依据电气信息类专业特色和微处理器课程概念抽象、实践性强的特点,提出了构建系统化的微处理器课程群、优化设置“微机原理+XXX”课程、开展项目驱动产学合作实践教学以及完善考评机制的教学改革设想,并给出了电子信息工程专业微处理器课程的教学改革实践路径,为工科院校微处理器课程建设提供了有益参考。 展开更多
关键词 专业特色 微处理器课程群 微机原理 CDIO
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基于Duffing振子的铁路轨道移频信号测量系统设计
9
作者 张玉霞 《计算机测量与控制》 2024年第6期51-57,共7页
铁路轨道作为移频信号的传输载体,其对于信号对象传输轨迹疏密度的辨别能力,决定了轨道体系对移频信号的测量准确性;为实现对信号对象传输频率的准确辨别,设计基于Duffing振子的铁路轨道移频信号测量系统;将电源模块输出的电量信号,按... 铁路轨道作为移频信号的传输载体,其对于信号对象传输轨迹疏密度的辨别能力,决定了轨道体系对移频信号的测量准确性;为实现对信号对象传输频率的准确辨别,设计基于Duffing振子的铁路轨道移频信号测量系统;将电源模块输出的电量信号,按需分配至STM32F103微处理器、移频信号辨别模块与DSP测量单元之中,完善各级应用部件之间的连接关系,实现铁路轨道移频信号测量系统的硬件方案设计;确定移频信号的Duffing振子描述条件,针对其定义形式,构造移频信号的相空间,完成对铁路轨道移频信号的提取;求解铁路轨道的Lyapunov指数,并构建移频信号的Duffing方程,确定混沌测量参数的取值范围,实现对铁路轨道移频信号的测量,联合各级应用部件,完成基于Duffing振子的铁路轨道移频信号测量系统设计;实验结果表明,上述系统测量所得信号传输轨迹疏密度与真实轨迹疏密度相似度较高,并且测量结果准确率最高值达到了84%左右,说明其能够实现对铁路轨道移频信号的准确测量。 展开更多
关键词 DUFFING振子 铁路轨道 移频信号 微处理器 信号相空间 LYAPUNOV指数 混沌参数 DUFFING方程
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RISC-V特权架构配置的硬件实现影响研究
10
作者 闫润 黄立波 +3 位作者 成元虎 杨凌 兰孟桥 张京 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期1018-1024,共7页
RISC-V指令集的模块化设计,能够适用于从低功耗设备到高性能处理器等多个领域.RISC-V特权架构涵盖了系统中除非特权指令集以外的所有内容,包括特权指令以及运行操作系统和连接外部设备所需的附加功能.基于特权架构,分为32位和64位两类,... RISC-V指令集的模块化设计,能够适用于从低功耗设备到高性能处理器等多个领域.RISC-V特权架构涵盖了系统中除非特权指令集以外的所有内容,包括特权指令以及运行操作系统和连接外部设备所需的附加功能.基于特权架构,分为32位和64位两类,涵盖特权等级、异常处理、物理内存保护、基于页面的虚拟内存和性能计数器等模块的32种配置,探索特权架构配置在不同应用场景下对功能和硬件资源开销的影响.在实现方式上,采用参数化配置来选择系统的特权架构.实验结果表明,根据配置的特权架构不同,在采用相同非特权体系结构的情况下,最多会有28.63%的面积和40.83%的功耗差异. 展开更多
关键词 RISC-V 特权架构 配置性 面积 功耗 微处理器
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Can Giant Microchips Become a Big Deal?
11
作者 Mitch Leslie 《Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期6-8,共3页
For decades,manufacturers have boasted about how small they can make microchip components.Transistors have shrunk by about 1000-fold over the last 50 years,for example[1].But Cerebras Systems,Inc.of Sunnyvale,CA,USA t... For decades,manufacturers have boasted about how small they can make microchip components.Transistors have shrunk by about 1000-fold over the last 50 years,for example[1].But Cerebras Systems,Inc.of Sunnyvale,CA,USA takes pride in how big its chips are.Produced from a single silicon wafer,its Wafer-Scale Engine(WSE)-2 chips measure 46225 mm^(2),56 times the size of a standard Nvidia microprocessor(Fig.1)[2]. 展开更多
关键词 microprocessor MICROCHIP ENGINE
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MICROPROCESSOR BASED MODEL FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR CSIM DRIVES
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作者 张春明 左敦稳 王珉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期40+35-39,共6页
A model following adaptive control system for CSIM is presented in this paper. A dynamic mathematical model of slip control based system is obtained. With the help of model reducing technique, full order model is ... A model following adaptive control system for CSIM is presented in this paper. A dynamic mathematical model of slip control based system is obtained. With the help of model reducing technique, full order model is reduced to simplify the design without degrading much of the performance. Model following adaptive control laws in discrete form are derived. These laws satisfy the hyperstability condition for taking care of the load and machine parameter changes of the drive. A microprocessor 8098 is used to develop the speed controller. The implementation of the control system uses only available variables of the reference model and the controlled plant. Experimental results are given to demonstrate the good performance of the system. 展开更多
关键词 induction motors frequency converters microprocessors adaptive control model following
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基于无线传输技术的操作过电压采集分析系统 被引量:2
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作者 李佳奇 刘碧琦 +2 位作者 王南 李斌 宋娇 《东北电力技术》 2024年第4期18-22,共5页
随着电网的快速发展,高压电气的绝缘性能决定了电网可靠性及稳定性,对操作过电压进行采集和分析是科研人员评价高压电气绝缘性能的重要指标之一。针对传统利用示波器方法依赖于有线方式进行波形采集,存在连接测试线繁琐、接地端不良时... 随着电网的快速发展,高压电气的绝缘性能决定了电网可靠性及稳定性,对操作过电压进行采集和分析是科研人员评价高压电气绝缘性能的重要指标之一。针对传统利用示波器方法依赖于有线方式进行波形采集,存在连接测试线繁琐、接地端不良时易发生触电等问题,设计了以兆易创新GD32位微型计算机为核心,基于Zigbee 3.0无线传输技术的操作过电压采集分析系统,解决了原始波形信号在高压电场环境下传输过程中易受外界干扰导致信号失真的难题。依据操作过电压采集结果开展绝缘性能分析,为高压电气设备防雷接地性能评估及电网规划提供一定参考。 展开更多
关键词 操作过电压 ARM微处理器 Zigbee 3.0 无线传输 信号采集
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基于EtherCAT的微处理器与接口技术课程教改探索
14
作者 赵宗民 厉夫兵 沈冰夏 《电子质量》 2024年第7期120-125,共6页
随着新一代信息技术的快速发展,传统产业迫切需要大量具备信息化能力的专业人才。然而,高校在培养人才的过程中存在传统专业课与新技术结合不足的问题。探索了一种将工业互联网技术融入电子信息类专业核心课程微处理器与接口技术的教学... 随着新一代信息技术的快速发展,传统产业迫切需要大量具备信息化能力的专业人才。然而,高校在培养人才的过程中存在传统专业课与新技术结合不足的问题。探索了一种将工业互联网技术融入电子信息类专业核心课程微处理器与接口技术的教学方法。在教学上,通过在抽象知识点之间合理搭配工业互联网相关的科普知识、借助思维导图为学生梳理知识点之间的关系、利用课余时间安排慕课资源进行学习等手段,进行教学探索尝试。在实践环节中,通过引入EtherCAT通信协议,让学生掌握使用微处理器接入工业互联网的技术。通过教学和实践验证,学生们不仅加深了对工业互联网的认识,同时还提升了使用微处理器进行编程实践的工程应用能力。 展开更多
关键词 教学改革 工业互联网 ETHERCAT 微处理器与接口技术
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面向嵌入式微处理器的高性能视频编解码算法 被引量:1
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作者 李青燕 田军 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期34-38,共5页
针对高清和超高清视频,嵌入式微处理器在进行视频编解码时常常会受到资源的限制,导致输出的视频画面出现模糊的情况。为此,提出一种面向嵌入式微处理器的高性能视频编解码算法。利用最小平均绝对值误差作为匹配准则指标,预判断高性能视... 针对高清和超高清视频,嵌入式微处理器在进行视频编解码时常常会受到资源的限制,导致输出的视频画面出现模糊的情况。为此,提出一种面向嵌入式微处理器的高性能视频编解码算法。利用最小平均绝对值误差作为匹配准则指标,预判断高性能视频的失真率损耗,计算图像中最大交流系数总能量,获取高细节分块,感知运动视频;利用空时域条件下的边缘图获取视频编码的相邻像素权重,通过像素间距离获取超像素为前景区域的概率,对目标前景区域编码;采用最小化范数优化编码视频约束条件,利用拉格朗日乘子等价转换编码视频,根据训练冗余字典计算视频解码校正因子,完成最终的视频编解码。经实验证明,所提方法能有效地完成高性能视频编解码,保证视频质量,视频的编码率一直处于31.3 dB,相对稳定。 展开更多
关键词 嵌入式微处理器 视频编码 视频解码 边缘信息 交流系数 冗余字典 超像素
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电力物联网载波通信节点数据聚合隐私保护算法
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作者 郎嘉忆 徐强 +2 位作者 张伟 严文昊 朱克 《电子设计工程》 2024年第14期165-168,173,共5页
电力物联网对通信数据的处理必须遵循隐私连接协议,为保障电力载波通信效果,维护数据的隐私性,提出电力物联网载波通信节点数据聚合隐私保护算法。在电力物联网载波通信平台中,定义完整的聚合映射表达式,完成对载波通信节点数据的聚合... 电力物联网对通信数据的处理必须遵循隐私连接协议,为保障电力载波通信效果,维护数据的隐私性,提出电力物联网载波通信节点数据聚合隐私保护算法。在电力物联网载波通信平台中,定义完整的聚合映射表达式,完成对载波通信节点数据的聚合处理。按照隐私加密协议,求解多维聚合向量与审计参数,保证电力物联网主机能对通信数据进行编码处理,实现电力物联网载波通信节点数据聚合隐私保护算法的设计。实验结果表明,在所提算法作用下,数据链路聚合长度最大值达到了9.4×10^(8)bit,且物联网主机对于通信数据的处理完全遵循隐私连接协议,能够实现高水平的电力载波通信。 展开更多
关键词 电力物联网 载波通信节点 数据聚合 隐私保护 ARM微处理器 聚合映射
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A Framework for Driver DrowsinessMonitoring Using a Convolutional Neural Network and the Internet of Things
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作者 Muhamad Irsan Rosilah Hassan +3 位作者 Anwar Hassan Ibrahim Mohamad Khatim Hasan Meng Chun Lam Wan Mohd Hirwani Wan Hussain 《Intelligent Automation & Soft Computing》 2024年第2期157-174,共18页
One of the major causes of road accidents is sleepy drivers.Such accidents typically result in fatalities and financial losses and disadvantage other road users.Numerous studies have been conducted to identify the dri... One of the major causes of road accidents is sleepy drivers.Such accidents typically result in fatalities and financial losses and disadvantage other road users.Numerous studies have been conducted to identify the driver’s sleepiness and integrate it into a warning system.Most studies have examined how the mouth and eyelids move.However,this limits the system’s ability to identify drowsiness traits.Therefore,this study designed an Accident Detection Framework(RPK)that could be used to reduce road accidents due to sleepiness and detect the location of accidents.The drowsiness detectionmodel used three facial parameters:Yawning,closed eyes(blinking),and an upright head position.This model used a Convolutional Neural Network(CNN)consisting of two phases.The initial phase involves video processing and facial landmark coordinate detection.The second phase involves developing the extraction of frame-based features using normalization methods.All these phases used OpenCV and TensorFlow.The dataset contained 5017 images with 874 open eyes images,850 closed eyes images,723 open-mouth images,725 closed-mouth images,761 sleepy-head images,and 1084 non-sleepy head images.The dataset of 5017 images was divided into the training set with 4505 images and the testing set with 512 images,with a ratio of 90:10.The results showed that the RPK design could detect sleepiness by using deep learning techniques with high accuracy on all three parameters;namely 98%for eye blinking,96%for mouth yawning,and 97%for head movement.Overall,the test results have provided an overview of how the developed RPK prototype can accurately identify drowsy drivers.These findings will have a significant impact on the improvement of road users’safety and mobility. 展开更多
关键词 Drowsy drivers convolutional neural network OPENCV microprocessor face detection
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基于声音传感器的电子设备间歇性故障诊断方法
18
作者 尹志鹏 陶加云 田佳麟 《电声技术》 2024年第9期161-163,共3页
针对电子设备间歇性故障诊断的难题,提出一种基于声音传感器的电子设备间歇性故障诊断方法(Intermittent Fault Diagnosis Method for Electronic Devices Based on Acoustic Sensors,IFDM-AS)。IFDM-AS利用微机电系统(Micro-Electro-Me... 针对电子设备间歇性故障诊断的难题,提出一种基于声音传感器的电子设备间歇性故障诊断方法(Intermittent Fault Diagnosis Method for Electronic Devices Based on Acoustic Sensors,IFDM-AS)。IFDM-AS利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)麦克风采集设备运行声音,通过梅尔频率倒谱系数(Mel-Frequency Cepstral Coefficients,MFCC)特征提取、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)模式识别、贝叶斯网络故障诊断决策技术,实现设备健康状态的实时诊断。实验结果表明,IFDM-AS在5种电子设备状态下的平均识别准确率为96.7%,有效性和可靠性较强。 展开更多
关键词 声音传感器 间歇性故障 微处理器
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电牵引采煤机自动控制系统的设计及其实现研究
19
作者 任予鑫 马昆 杜昭 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期270-274,共5页
电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计,其功能划分成为8大模块,其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机,模拟量转换模块型号为AD7739,语音模块型号为XFS515... 电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计,其功能划分成为8大模块,其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机,模拟量转换模块型号为AD7739,语音模块型号为XFS5152CE。系统的软件程序在IAR软件平台上利用C语言编写。将系统应用到采煤机工程实践中,通过现场测试发现系统可以对设备的运行状态进行准确可靠的控制,达到了预期效果。 展开更多
关键词 电牵引 采煤机 自动控制系统 微处理器 单片机
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基于UDS协议的车辆OTA开发
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作者 吴成加 郑磊 +1 位作者 夏宇生 郝绪程 《客车技术与研究》 2024年第3期39-44,共6页
阐述车辆OTA的工作原理,参照UDS服务协议,针对采用S32K146微处理器的车载ECU设计一种OTA升级系统,在TBOX接收升级包后通过车载EUC进行BootLoader下载。应用结果表明,将OTA用于车辆软件升级,可以提高车载ECU软件更新的快捷性。
关键词 UDS协议 OTA升级 ECU TBOX S32K146微处理器
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