典型Single-Lift起重系统浅析

Single-lift起重系统是近几年刚刚兴起的一种海上起重设备，它的起重能力一般在万吨级以上，这类系统适用于海上平台的安装和弃置时的拆除，与现有的大型起重装备相比，其作业效率高、成本低。本文介绍了几个有代表性的Single-1ift起重系统，从结构形式、工作原理、工作流程和工程项目等方面进行了阐述，对各类起重系统的特点进行了比较，并简要论述了几类系统在中国海域的适用性。

基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究

为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。

液压门式起重机受力及稳定性监测系统研究与应用

提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快速获取任意状态下起重机相关结构的受力情况。通过实验验证了该系统的可行性,提高了液压门式起重机的安全监测能力。

起重装备系统安全评价软件的开发及工程应用

当前大量起重装备已接近设计使用年限,有必要对其开展快速、高效的系统安全评价。采用层次分析法进行各层级指标的权重计算,结合多级模糊综合评判法,基于Matlab软件的开发环境,设计起重装备系统安全评价软件,并对某门座起重机进行评价。结果显示,该软件应用价值良好,为在役起重装备快速、高效的系统安全评价提供了平台。

缆索起重机索道系统主索拆除施工新技术

缆索起重机因其具有跨度大、施工效率高且能够在场地狭窄、岸壁陡峭的高山峡谷中应用的优点已在国内水电项目使用长达50余年。鉴于现有缆索起重机索道系统主索拆除的传统工艺存在拆除工期长、高空作业风险高的弊端,总结并开发出一种缆索起重机索道系统主索拆除施工新技术,彻底解决了主索空中作业的安全风险,省去了架设和拆除临时承载索工序和临时承码安拆工序,有效节约了缆索起重机主索拆除的施工工期,减少了临时承载索和承码保距绳等资源的投入,使得施工效率、经济效益和社会效益显著提高,具有很好的实用价值和推广借鉴意义。

门式与桥式起重机电气保护系统的检验技术

门式与桥式起重机是我国工业生产中重要的电气设备,为提高工业生产效率、保证生产安全,应做好起重机电气保护系统检验工作。就当前的工业生产情况来看,门式与桥式起重机应用过程中很多安全事故均与电气保护系统相关,因此有必要加强电气保护系统检验技术的应用,及时识别起重机电气保护系统运行安全问题,保障起重机运行的安全性与稳定性。基于此,该文对门式与桥式起重机运行特点及电气保护系统加以分析,讨论了电源滑触线、零位保护、主隔离开关与短路检测保护、过载保护、超速保护、紧急断电开关以及绝缘电阻保护等检测技术,并以某门式起重机电控系统为例,根据设备运行实际情况对其电气回路开关及保护配置加以分析,提出可行的电动机过电流保护措施,降低电气系统安全故障出现概率,保证门式与桥式起重机设备的稳定运行。

基于LabVIEW的大型起重机应变监测系统的设计

在使用中的大型起重机的应变值的波动是判断大型起重机是否可靠的重要指标,针对如何监测在用大型起重机危险点的应变值,设计了大型起重机专用应变数据采集系统,给出了系统硬件总体设计方案,软件系统采用广泛应用于虚拟仪器开发的工具LabVIEW,开发出一种应变传感器数据采集系统,能够远程高效采集多个应变传感器传输的数据。该应变数据系统的主要模块包括传感器以及采集系统WiFi通信模块的参数设置、对传感器所传输的采集数据的显示以及对所采集数据的保存和记录等。该数据采集系统可以对多个应变传感器传输的数据同时进行采集和传输,也可应用于不同工况下应变传感器传输的实时数据,该系统具有显示信息多样、数据准确、操作简单便捷等优点。

船用起重机多柔索减摇系统的动力学分析与工程应用

针对船用起重机在高海况下普遍存在的工作效率低、风险大、吊装定位精度低等问题,设计出一种船用起重机多柔索减摇系统。将多柔索减摇系统简化成船舶运动和风载荷激励的约束摆模型,利用MATLAB/Simulink对多柔索减摇系统的动力学特性进行仿真分析,并在船用起重机多柔索减摇系统的实验样机上进行了验证。实验结果表明,多柔索减摇系统的平均减摆比可达78%,证明了多柔索减摇系统的有效性。

船用起重机多绳系统同步运动控制策略

针对船用起重机在进行起升、变幅动作及受到外部扰动时,船用起重机多绳系统的减摇索之间无法实现同步运动的问题。首先建立了船用起重机多绳系统的运动学和动力学模型,接着提出了模糊PID(proportional,integral,derivative)控制策略,最后采用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析。结果表明:在模糊PID控制策略下,多绳系统期望绳长与实际绳长的误差逐渐趋向于零,期望绳长速度与实际绳长速度的误差逐渐趋向于零,相比于传统的PID控制效果,模糊PID控制策略具有更高的鲁棒性。

铰接移动式起重机立柱和动臂系统的结构优化

为提升铰接移动式起重机的刚度和轻便性,提出铰接移动式起重机的立柱和动臂系统结构优化新框架,并根据建立的铰接移动式起重机立柱和动臂系统新模型对起重机进行材料配置,对最大应力和挠度值进行评估,以确保符合规范要求。将优化后的立柱和动臂系统与优化前的立柱和动臂系统进行了对比分析,结果表明,与系统结构优化之前相比,尽管在优化模型中去除了大量的材料,从而使得系统质量减少了30 kg,但立柱和动臂系统的刚性并没有因为使用材料减少而变弱,优化后的立柱和动臂系统的最大应力和最大挠度值相对于优化前有了明显减小。

冶金起重机起升电控系统检测研究

冶金起重机工作环境恶劣、工作量大,对起重机的电控系统损害较大。同时,由于环境的恶劣也造成了检验检测的困难。基于此,研究了一种冶金起重机起升电控系统检测技术和检测方案,通过测定起重机起升时的实时电流和电压来计算起重机电机的相关参数,并生成功率与负载曲线、功率与起重机操作曲线来判断起升电控系统能否正常工作。

塔式起重机回转支承系统装配工艺的设计

现代建筑施工中,塔式起重机发挥着重要作用,而回转支承系统是塔式起重机的关键部分。合理设计回转支承系统装配工艺,对塔式起重机的长周期工作极为有利。基于回转支承系统的制作装配工序,分析有效设计塔式起重机回转支承系统的相关装配工艺。研究结果显示,在装配回转支承系统时,既要遵循既定装配顺序,又要适当调整齿轮啮合间隙与回转支承安装位置,由此才能实现塔式起重机回转装配质量的提升。

新型塔式起重机安装拆卸仿真系统的设计

塔式起重机属于塔身安装动臂的一种旋转起重机,通常承担的是运输工程建设材料和运输安装构建等工作,由于运输量比较大,而且存在较大的作业空间,所以被广泛用于工程建设项目中。但因为塔式起重机安装和拆卸频繁发生安全事故,直接影响到施工现场安全性。开发设计新型塔式起重机安装拆卸三维仿真系统,结果显示,研究组仿真系统的响应时间均值是0.39 s,而对照组则为1.53 s,研究组用户满意度占比97.5%,而对照组仅为73.0%,由此可见,该研究所设计仿真系统具有更短的响应时间和更高的用户满意度,能够为建筑工程安全施工提供保障。

门式与桥式起重机电气保护系统的检验维护技术

本文剖析了对门式与桥式起重机电气保护系统的结构,阐述了电气保护系统的工作原理,对其检验技术、常见问题进行了分析研究,强调了性能评估、可靠性检测、灵敏度测试和动作时间测定原理等的重要性,展示了检测技术在故障诊断、系统升级和维护建议等方面的应用,提出系列改进策略及优化方案,为提高门式与桥式起重机电气保护系统的性能和可靠性提供指导和参考。

超大型海洋工程起重系统发展现状

较为详细的介绍了世界上目前应用的两种超大型的起重系统即半潜式起重船和Single-lift起重系统及其工作原理;结合国内目前的现状,预测了超大型起重系统在国内的应用前景。

基于ANSYS的叉车起重系统的结构轻量化及视野提升

叉车起重系统是位于叉车正前方的重要功能性承载部件,不仅需要必要强度和刚度,而且要求对司机前方的视野影响要越小越好。通过应用有限元分析软件ANSYS,对某款叉车起重系统进行有限元模型建模及对经典工况的分析;再通过电测试验,验证有限元模型及边界条件的正确性;最后通过对门架槽钢截面及力学结构的改进优化。在满足强度、刚度不变的前提下,实现了门架自重减轻24Kg左右,视野提升15%以上的显著效果。

超大吨位履带起重机液压系统仿真研究及控制策略优化

随着工程设备的发展,对履带起重机控制系统的性能要求越来越高。为实现对履带起重机控制系统的优化,本文通过分析履带起重机控制系统的控制原理及数学模型。建立了履带起重机控制系统的仿真模型,通过不同负载对压力超调量进行试验验证,经对比仿真模型整体误差小于10%,具有较好的复现效果,验证了仿真模型的准确性。针对压力超调量较高的问题,提出一种基于前馈控制和压力反馈的高负载液压系统控制策略对起重机控制系统进行优化,并与原有的控制系统进行对比,压力超调量在轻载工况下降低了4.77%,在重载工况下降低了8.72%,在额载工况下降低了9.63%,这在一定程度上解决了开启压力超调问题,具有较好的优化效果。本文对履带起重机系统控制策略的设计及优化具有一定参考意义。

基于卷积神经网络方法的起重机械电气系统原理图识别初步研究

特种设备检验检测人员在起重机械电气系统原理图审查中,效率低,容易出现审查疏忽等问题,故本文研究了卷积神经网络在电气系统原理图规范化审核中的应用。在初步研究中,确定了电气元器件符号样本,图像和标签值的对应;针对样本量较少的情况,对已有样本图片进行处理以增加样本量;基于Python的程序资源库,对图像样本进行规范化前处理,得到输入规格统一的图像数据;最后通过基于Python的TensorFlow框架,构建了卷积神经网络识别模型。

吊钩可视化监控系统在冶金桥式起重机中的应用

本研究深入分析了可视化监控系统在冶金桥式起重机吊钩环节的实际运用意义。在详细解析冶金桥式起重机的基本结构和工作原理的同时,特别关注了吊钩在关键任务中的关键功能。对当前吊钩监控技术水平进行了梳理,并提出了吊钩可视化监控系统的构思。系统的硬件和软件相互配合,进行实时监测。文章还就冶金行业使用的桥式起重机,探讨了吊钩可视化监控系统的整合、实时数据监测以及异常预警等议题。在讨论中强调了操作效率和安全性提升的重要性,并指出起重机的性能和安全等级经过案例验证得到显著提升。

深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统网络规划

为了解决深圳港妈湾港区轮胎式集装箱门式起重机远程控制系统内部通信及与外部信息交互问题,从多维度分析远程控制系统需求,并提出系统网络规划设计。通过应用虚拟局域网技术,结合服务器、交换机、通信模块等网络硬件的分布情况,提出标准化网络规划,并实现工业应用,完成核心交换机配置和网络布线设计。