期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
SYMMETRY IN FIELD THEORY FOR SINGULAR LAGRANGIAN WITH DERIVATIVES OF HIGHER ORDER 被引量:1
1
作者 李子平 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1994年第S1期30-39,共10页
We have derived the first Noether theorem and Noether identities in canonical formalism for field theory with higher-order singular Lagrangian,which is a powerful tool toanalyse Dirac constraint for such system. A gau... We have derived the first Noether theorem and Noether identities in canonical formalism for field theory with higher-order singular Lagrangian,which is a powerful tool toanalyse Dirac constraint for such system. A gauge-variant system in canonical variables formalism must has Dirac constraint.For a system with first class constraint (FCC), we have developed an algorithm for construction of the gauge generator of such system. An application to the Podolsky generalized electromagnetic field was given. 展开更多
关键词 Dirac's theory of constrained system. Higher-order singular lagrangian Gauge generator.
下载PDF
SINGULAR MAPS ON THE KLEIN BOTTLE
2
作者 Li Zhaoxiang Liu YanpeiDept.of Math.,Northern Jiaotong Univ.,Beijing 100044,China. 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2002年第3期365-370,共6页
It is well known that singular maps(i.e.,those have only one face on a surface)play a key role in the theory of up-embeddability of graphs.In this paper the number of rooted singular maps on the Klein bottle is studie... It is well known that singular maps(i.e.,those have only one face on a surface)play a key role in the theory of up-embeddability of graphs.In this paper the number of rooted singular maps on the Klein bottle is studied.An explicit form of the enumerating function according to the root-valency and the size of the map is determined.Further,an expression of the vertex partition function is also found. 展开更多
关键词 singular map enumerating function lagrangian inversion.
下载PDF
柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法 被引量:1
3
作者 熊宇 曾贵娥 崔晓 《自动化与仪表》 2023年第9期51-55,91,共6页
为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控... 为了提高柔性关节机器人抓取末端振动控制精度,该文提出柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制方法。对柔性关节机器人展开系统动力学分析,构建奇异摄动模型定义柔性关节机器人系统的运动方程。设计柔性关节机器人的优化控制器,构建控制误差代价函数。利用拉格朗日法获取函数最优解,实现柔性关节机器人抓取末端振动自动化控制。实验结果表明,该方法能够有效抑制柔性关节机器人末端振动信号,相位控制误差均在0.02°以内,抑振措施的上升时间低于7.66 s,末端控制精准度高、效率高、性能好。 展开更多
关键词 末端振动 柔性关节机器人 奇异振动模型 误差代价函数 拉格朗日法
下载PDF
多轴工业机器人离散惯性参数辨识
4
作者 周进 曹华军 +2 位作者 江沛 吴延 兰云坤 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2023年第2期224-230,共7页
针对进行详细的动态特性与能耗分析以及基于惯性力与重力补偿的精确控制时需要获取离散惯性参数的问题,提出了一种辨识模型及方法,研究了多轴工业机器人离散惯性参数的一次性整体辨识。为了解决超定的离散参数辨识线性方程组容易近似奇... 针对进行详细的动态特性与能耗分析以及基于惯性力与重力补偿的精确控制时需要获取离散惯性参数的问题,提出了一种辨识模型及方法,研究了多轴工业机器人离散惯性参数的一次性整体辨识。为了解决超定的离散参数辨识线性方程组容易近似奇异导致最小二乘解不可靠的问题,基于观测矩阵奇异值分解与有效秩,给出了一种扩展的线性方程组的最小二乘解公式。最后,对KUKA KR60-3机器人的动力学参数进行了辨识。结果表明,离散参数对应的力矩预计结果与传统最小参数对应的结果几乎一致,且与实验结果基本相符,验证了所提辨识模型和方法的可靠性。 展开更多
关键词 工业机器人 动力学参数辨识 拉格朗日法 奇异值分解 最小二乘法
下载PDF
Neural Network Approach for Solving Singular Convex Optimization with Bounded Variables
5
作者 Rendong Ge Lijun Liu Yi Xu 《Open Journal of Applied Sciences》 2013年第3期285-292,共8页
Although frequently encountered in many practical applications, singular nonlinear optimization has been always recognized as a difficult problem. In the last decades, classical numerical techniques have been proposed... Although frequently encountered in many practical applications, singular nonlinear optimization has been always recognized as a difficult problem. In the last decades, classical numerical techniques have been proposed to deal with the singular problem. However, the issue of numerical instability and high computational complexity has not found a satisfactory solution so far. In this paper, we consider the singular optimization problem with bounded variables constraint rather than the common unconstraint model. A novel neural network model was proposed for solving the problem of singular convex optimization with bounded variables. Under the assumption of rank one defect, the original difficult problem is transformed into nonsingular constrained optimization problem by enforcing a tensor term. By using the augmented Lagrangian method and the projection technique, it is proven that the proposed continuous model is convergent to the solution of the singular optimization problem. Numerical simulation further confirmed the effectiveness of the proposed neural network approach. 展开更多
关键词 Neural Networks singular Nonlinear Optimization Stationary Point AUGMENTED lagrangian Function Convergence LaSalle’s INVARIANCE Principle PLAIN
下载PDF
A Semi-Lagrangian Type Solver for Two-Dimensional Quasi-Geostrophic Model on a Sphere
6
作者 Quanyong Zhu Yan Yang 《Applied Mathematics》 2016年第18期2296-2306,共11页
In this paper, we propose a numerical method based on semi-Lagrangian approach for solving quasi-geostrophic (QG) equations on a sphere. Using potential vorticity and stream-function as prognostic variables, two-... In this paper, we propose a numerical method based on semi-Lagrangian approach for solving quasi-geostrophic (QG) equations on a sphere. Using potential vorticity and stream-function as prognostic variables, two-order centered difference is suggested on the latitude-longitude grid. In our proposed numerical scheme, advection terms are expressed in a Lagrangian frame of reference to circumvent the CFL restriction. The pole singularity associated with the latitude-longitude grid is eliminated by a smoothing technique for the initial flow. Error analysis is provided for the numerical scheme. 展开更多
关键词 Quasi-Geostrophic Equations Semi-lagrangian Methods Smoothing Technique Error Analysis Pole singularity
下载PDF
直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅰ) 被引量:8
7
作者 王志敬 宋岱才 《石油化工高等学校学报》 CAS 2008年第1期92-95,共4页
研究了直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处的亏指数均取(2,2)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题,并给出... 研究了直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处的亏指数均取(2,2)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题,并给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
下载PDF
相空间中的Noether定理及其应用 被引量:4
8
作者 李子平 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1989年第3期37-43,共7页
从修改的哈密顿变分原理出发导出相空间的 Noether 定理,对正则拉氏量系统,分析该系统在相空间中的对称性质,可导出其相应的守恒量,而这种相空间中的对称性质在位形空间中常常又是不呈现出来的.对奇异拉氏量系统,该系统具有 Dirac约束,... 从修改的哈密顿变分原理出发导出相空间的 Noether 定理,对正则拉氏量系统,分析该系统在相空间中的对称性质,可导出其相应的守恒量,而这种相空间中的对称性质在位形空间中常常又是不呈现出来的.对奇异拉氏量系统,该系统具有 Dirac约束,我们分析了约束系统的对称性质,讨论了 Dirac 猜想是否有效. 展开更多
关键词 相空间 哈密顿原理 NOETHER定理
下载PDF
直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅲ) 被引量:3
9
作者 王志敬 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2010年第1期84-87,共4页
研究了具有内部奇异点,即直和空间上的高阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处均取(2n,2n)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张... 研究了具有内部奇异点,即直和空间上的高阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处均取(2n,2n)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与高阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
下载PDF
直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅱ) 被引量:3
10
作者 王志敬 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2009年第4期83-86,共4页
研究了具有内部奇异点,即直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处分别取(2,2)和(1,1)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共... 研究了具有内部奇异点,即直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处分别取(2,2)和(1,1)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
下载PDF
直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(V) 被引量:1
11
作者 王志敬 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第1期64-66,71,共4页
研究了具有内部奇异点,即直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处均取(1,1)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问... 研究了具有内部奇异点,即直和空间上的二阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处均取(1,1)时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与二阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
下载PDF
广义Noether定理和Poincaré-Cartan积分不变量
12
作者 李瑞洁 李子平 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期329-333,共5页
指出约束在包含时间在内的正则变量的总变分下不变时,仍可导出高阶微商奇异Iagrange量系统经典正则Noether定理和Poincare-Cartan(PC)积分不变量;不同的是,在以往文献中要求约束在正则变量的等时变换下不变.基于相空间Green函数的生... 指出约束在包含时间在内的正则变量的总变分下不变时,仍可导出高阶微商奇异Iagrange量系统经典正则Noether定理和Poincare-Cartan(PC)积分不变量;不同的是,在以往文献中要求约束在正则变量的等时变换下不变.基于相空间Green函数的生成泛函,导出了高阶微商奇异Lagrange量系统在量子水平下的广义Noether定理和PC积分不变量;证明了当变换的Jacobi行列式不为1时,仍可导出量子PC积分不变量;将量子情况下的结果与经典结果作了对比. 展开更多
关键词 广义Noether定理 高阶微商奇异Lagrange量系统 Poincaré-Cartan积分不变量 对称性 正则变量 约束 动力学
下载PDF
完整约束奇异Lagrange量系统的正则对称性
13
作者 李爱民 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期103-107,111,共6页
对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,在充分考虑外在约束与系统的固有约束 的基础上,导出了完整外在约束奇异Lagrange量系统的正则方程;分析该系统在相空间中的对称性质,导出了相 应的正则Noether定理及该完整约束奇... 对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,在充分考虑外在约束与系统的固有约束 的基础上,导出了完整外在约束奇异Lagrange量系统的正则方程;分析该系统在相空间中的对称性质,导出了相 应的正则Noether定理及该完整约束奇异Lagrange量系统的Poincare'-Cartan积分不变量. 展开更多
关键词 完整外在约束 奇异Lagrange量 正则对称性
下载PDF
高阶系统规范对称的生成元
14
作者 李子平 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1991年第4期1-7,共7页
导出了场论中含高阶微商的奇异拉氏量系统在相空间中的运动方程;推出了一种构造场论中含高阶微商的约束Hamilton系统规范对称生成元的程序;蛤出了在广义力学和Podolsky广义QED中的应用。
关键词 规范对策 生成元 高阶微商场论
下载PDF
相空间中的Noether恒等式及应用
15
作者 李子平 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1990年第4期28-33,共6页
导出了相空间中的广义Noether恒等式,结合约束动力学系统的Dirac约束条件,可给出其变量间更多的约束关系,初步用于经典力学以及非相对论性荷电粒子在电磁场中的运动。在系统的Dirac约束所确定的超曲面上,相空间的Noethet恒等式给出某些... 导出了相空间中的广义Noether恒等式,结合约束动力学系统的Dirac约束条件,可给出其变量间更多的约束关系,初步用于经典力学以及非相对论性荷电粒子在电磁场中的运动。在系统的Dirac约束所确定的超曲面上,相空间的Noethet恒等式给出某些守恒律(可不涉及Dirac猜想是否有效),或者可判明Dirac-Bergmann的求导出约束的程序须终止于那一步。 展开更多
关键词 相空间 NOETHER 恒等式 奇异拉氏量
下载PDF
约束Hamilton系统的Poincaré-Cartan不变量
16
作者 李子平 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第4期51-55,共5页
从正则形式作用量出发,导出了约束Hamilton系统(奇异拉氏量)的Poincaré-Cartan不变量,证明了该不变量与约束Hamilton系统的正则方程之间的等价性,纠正了某些作者工作中的错误。
关键词 P-C不变量 奇异拉氏量 场论
下载PDF
规范对称性及其生成元
17
作者 李子平 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第3期46-52,共7页
不藉助于变分原理,给出了高阶微商奇异拉氏量系统的正则方程,导出该系统仅含第一类约束时规范对称生成元的普遍形式,并给出了在广义力学以及乘子规范场论中的应用。
关键词 规范对称性 规范生成元 广义力学
下载PDF
完整约束奇异广义力学系统的Poincare'-Cartan积分
18
作者 李爱民 《江汉大学学报(自然科学版)》 2005年第3期5-9,共5页
对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于完整外在约束满足的约束加在虚位移上的条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该约束奇异广义力学系统的广义Poincare'-Cartan积分不变量,并证明了该不变量与约束奇异广义... 对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于完整外在约束满足的约束加在虚位移上的条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该约束奇异广义力学系统的广义Poincare'-Cartan积分不变量,并证明了该不变量与约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价. 展开更多
关键词 广义力学系统 完整外在约束 奇异Lagrange量 Poincare'-Cartan积分
下载PDF
Path Integral Quantization of Doubly Supersymmetric Model
19
作者 Hanaa Abdulkareem Elegla Nasser Ismail Farahat 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第2期245-253,共9页
The Hamilton-Jacobi formalism is used to discuss the path integral quantization of the double supersymmetric models with the spinning superparticle in the component and superfield form. The equations of motion are obt... The Hamilton-Jacobi formalism is used to discuss the path integral quantization of the double supersymmetric models with the spinning superparticle in the component and superfield form. The equations of motion are obtained as total differential equations in many variables. The equations of motion are integrable, and the path integral is obtained as an integration over the canonical phase space coordinates. 展开更多
关键词 Hamilton-Jacobi Formalism singular lagrangian SUPERPARTICLE SUPERFIELD SUPERSYMMETRY
下载PDF
直和空间上对称微分算子自共轭域的辛几何刻画(Ⅳ)
20
作者 王志敬 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2010年第2期68-70,共3页
研究了具有内部奇异点,即直和空间上的高阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处取中间亏指数时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张... 研究了具有内部奇异点,即直和空间上的高阶对称微分算子辛几何刻画问题。由于对称微分算子在端点处的亏指数取值情况不同,当微分算子在端点处取中间亏指数时,通过构造商空间,应用辛几何的方法讨论了直和空间的对称微分算子的自共轭扩张问题。给出了与高阶微分算子自共轭域相对应的完全Lagrangian子流型的分类与描述。 展开更多
关键词 微分算子 辛空间 lagrangian子流型 奇异点 直和空间
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部