用可视工具sisotool设计电液伺服系统的补偿器

MATLAB6 .0的控制系统工具箱提供了设计SISO系统补偿器的可视工具sisotool。本文提出了利用该工具设计电液伺服系统补偿器的方法 ,使补偿器的设计变得更加简便、直观 ,大大减少了设计的复杂性和重复性 。

MATLAB SISOTOOL在SSRF数字化电源控制器测试中的应用

在介绍了MATLAB控制工具箱中单输入单输出控制工具(Single Input Single Output Tool- box,SISOTOOL)和上海光源(Shanghai Synchrotron Radiation Facility,SSRF)数字化磁铁电源系统的基础上,详细论述了该控制工具在SSRF数字化磁铁电源控制器系统功能测试过程中的应用。该控制工具方便易用,具有一定的推广价值。

MATLAB工具箱sisotool在液压速度控制系统校正中的应用

详细叙述了MATLAB工具箱sisotool的使用方法,论述了该工具箱在电液速度控制系统校正中的应用,有一定的工程实践价值。

MATLAB工具箱Sisotool工具箱在控制系统补偿器中的应用

介绍了MATLAB工具箱sisotool的使用方法,论述了该工具箱在控制系统补偿器中的应用,有一定的工程实用价值。

基于SISOTOOL的EAST子系统PID整定方法

针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡马克装置中多个子系统采用PID控制,本文介绍一种以根轨迹法为理论基础,利用MATLAB控制系统工具箱中的GUI工具SISOTOOL调整根轨迹的形状,同时通过实时观察典型输入响应的波形得到符合要求的控制参数。该方法直观,适用于线性、非线性系统,可根据不同的系统指标整定出不同的PID参数。

SISOTOOL在自动控制实验教学中的应用

sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调整SISO反馈控制系统。文中介绍了MATLAB7.5中的控制系统工具箱所提供的isotool,并用该工具设计了控制器。导入系统的模型后就能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接的可视分析工具LTIviewer马上显示出设计结果,从而实现了自动控制实验教学中的控制系统的设计与仿真的可视化操作。实例表明,sisotool使得控制系统的设计变得更简便、更直观,给自动控制实验教学带来更高的效率和更好的质量。

SISOTOOL进行控制器参数优化设计

sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调试SISO反馈控制系统。文中介绍了MATLAB8.5中的控制系统工具箱所提供的sisotool,并用该工具设计了控制器与控制器参数自动优化整定校正。在导入系统的模型后能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接可视分析工具LTIviewer,马上显示出设计结果,从而实现了自动控制系统的设计、优化与仿真的可视化操作。实例表明,sisotool使得控制系统的设计变得更简便、更直观,给自动控制设计人员带来更高的效率和更好的质量。

MATLAB中的SISOTOOL在数字式移相全桥中的应用

开关电源技术的数字控制可实现先进的控制策略,简化系统的结构,缩小体积,提高系统性能。本文用MATLAB中的SISOTOOL实现了数字控制移相全桥的PI补偿,解决了移相全桥PI参数设计困难的问题,并用Simulink仿真验证了设计的结果。

电流双环控制的LCL单相并网逆变器逆变研究

详细分析了LCL型单相并网逆变器的结构,针对LCL型单相并网逆变器易发生谐振的问题,研究采用以电容电流为内环、并网电流为外环的双电流环控制策略。设计LCL滤波器和电流双环控制参数并利用SISOTOOL工具整定。通过SIMULINK搭建仿真模型,分析结果表明LCL型单相并网逆变器系统在采用该电流双环控制策略可有效抑制系统振荡,降低并网电流谐波含量和提高系统稳定性。

基于PID调节器的Buck电路的系统设计与仿真

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。尤其是适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统[1]。一般的DC/DC变换器是一种非线性系统,单一的控制策略往往不能满足系统动态和静态指标的要求,因此需要加上一个负反馈构成一个闭环系统来提高输出精度和动态特性。针对这种情况,本文设计了一个PID调节器,并与Buck电路构成一个负反馈系统。通过小信号建模,得出Buck变换器的数学模型,并通过Matlab软件中sisotool工具模块仿真并设计出PID调节器的参数,极大地改善了DC-DC变换器系统的动态特性。

半桥ZVS变换器的PID控制模型设计

以半桥ZVS变换器作为研究对象,运用状态空间平均法建立小信号数学模型,设计了电流内环、电压外环双闭环反馈系统。用MATLAB软件自带的SISOTOOL工具箱设计电压电流PID传递函数的参数,可减少系统设计的复杂性。通过Matlab对实例进行分析,验证了设计的电流内环、电压外环双闭环反馈系统参数选择的合理性。

利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现

本文介绍了MATLAB中SISOTOOL工具的使用,并以实例说明了用该工具设计超前迟后补偿器的详细过程。SISOTOOL工具的使用为线形控制系统的设计提供了简单有效的途径。

移相全桥ZVS ZCS变换器双闭环控制系统设计

以移相全桥ZVSZCS变换器作为控制对象,分析了平均电流模式的电压电流双闭环控制系统的控制原理,用MATLAB中的可视化工具SISOTOOL设计了电压电流双闭环的PI调节参数,减少了设计的复杂性和重复性。最后通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建出电压电流双闭环控制系统的仿真模型,验证了设计结果的正确性。

基于Matlab伺服控制系统的单轴螺旋桨仿真

通过搭建单摆控制器模型,设计单轴螺旋桨平衡杆的伺服控制系统,对现实问题进行模型仿真。在合理简化的前提下进行Matlab建立模型,对系统加入干扰并对系统进行调节使系统趋于稳定。通过采用sisotool工具,加入控制器Controler使系统在一定长时间后能趋于稳定并满足系统测试要求。

Buck变换器MATLAB仿真控制研究

Buck变换器原理简单、应用广泛,但开环控制输出电压易受负载和电源电压的影响,导致输出不稳定.给出了一种闭环设计的方案:采用超前-滞后校正,利用MATLAB软件中的sisotool工具进行Bode图校正,通过Bode图计算出合理稳定的补偿函数.利用所求得的补偿函数进行闭环仿真,输出电压稳定精确,符合预期结果.