大气阻力摄动对低轨微纳卫星轨道影响建模及仿真

微纳卫星的轨道位置对其在轨运行和任务执行的稳定性至关重要,长期受到大气阻力加速度摄动的影响导致卫星轨道的重要参数逐渐衰减。为了深入研究这种影响,通过分析微纳卫星在大气层中受到的阻力加速度与卫星的迎风面积、质量以及大气阻力系数之间的关系,建立了一种可靠的大气阻力摄动影响模型。采用经典的轨道六根数来描述微纳卫星的轨道位置,并运用四阶龙格库塔方法对相应的微分方程进行求解。通过对大气阻力摄动对低轨微纳卫星轨道具体影响的建模和仿真分析,为研究人员制定有效的卫星轨道控制策略提供了重要的参考依据。

“微时代”大学生思想政治教育的“6微”模式构建

以微博、微信、移动客户端(APP)等网络新媒体的广泛运用为标志的"微时代"已经到来。"微时代"给大学生思想政治教育带来了重大机遇,同时也造成了前所未有的现实困境。高校必须与时俱进,适应"微时代"的特征和大学生群体思想行为特点,通过树立"微理念"、强化"微力量"、打造"微平台"、运用"微话语"、提升"微素养"、净化"微环境"等途径来构建"6微"教育模式,以提升大学生思想政治教育的时代感、吸引力和实效性。

基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿

加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型。通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°^+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°。验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值。

微媒体背景下大学生思想政治教育的“六微”模式构建

微媒体是新教育背景下的典型产物,涵盖了政治、社会、人文的发展特征。微媒体给高校思想政治教育带来了机遇和挑战。影响微媒体思想政治教育功能的因素包括社会因素、传媒因素和受众因素。微媒体视域下,高校思想政治教育的"六微"模式是:提高思想认识,树立"微理念";培养骨干队伍,强化"微力量";坚持正面宣传,打造"微平台";创新语言方式,运用"微话语";加强教育引导,提升"微素养";加强监管治理,净化"微环境"。

一种应变式超低频微振动测试台

为了测试卫星太阳翼驱动机构低频、超低频区由机电耦合产生的微振动，发明了一种应变式超低频微振动六分量测试台，该测试台低频响应特性好，安装接口灵活。介绍该测试台的工作原理和动态标定方法，并对该测试台进行了线性度检验、固有频率测试以及动态测试误差检验。通过线性度检验可得：在100 N范围内的外力作用下，组成该测试台的八个双孔梁应变式力传感器的线性度相对误差在＆#177;3．4％以内；通过固有频率测试可得：该测试台在100 Hz内没有固有频率，不会通过结构耦合对被测微振动信号进行调制；通过动态测试误差检验可得：在频域上0！100 Hz范围内，该测试台对六个分量动态测试的相对误差在＆#177;9．6％以内，同时还可以得出该测试台对三个力分量和三个力矩分量的测试分辨率分别可达到0．01 N和0．001 N＆#183;m。

双柔性平行六连杆微动平台结构的设计及测试

采用直圆型柔性铰链设计了承载能力较大的双柔性平行六连杆微纳定位平台,并对其性能进行了测试。基于柔性铰链经典刚度公式计算了直圆型柔性铰链转动刚度,推导了双柔性平行六连杆微动平台在运动方向的整体刚度函数;建立了平台的动力学模型,得到了平台的固有频率解析式。基于静动态特性优化设计了双柔性平行六连杆微纳定位平台,得到了平台的优化参数。基于激光干涉仪和多普勒激光测振仪建立了平台的静动态特性测试系统。对微纳定位平台进行了试验和测试,结果显示:刚度的理论计算值为7.92N/μm,试验值为7.44N/μm,误差为6.5%;固有频率的理论模型值为349.9Hz,实验值为342.2Hz,误差为2.3%。空载和加载为250、500、2 000、2 250、2 500g时的平台位移表明加载不均匀会对平台输出位移产生较大的影响,当加载为2 500g时,不均匀加载对位移的影响量约为均匀加载的5倍。此外,平台最大位移为56.59μm。重复定位精度测试显示,在施加电压50、100、150V时,定位平台在同一输入电压下的位移最大偏差为0.896μm。实验结果表明,建立的双柔性平行六连杆的刚度和固有频率计算模型是正确的,设计的微动平台的最大位移及精度可满足设计要求。

六西格玛在手术室显微器械管理中的应用

目的探讨六西格玛质量管理理念与方法对规范手术室显微器械的管理,提高手术室护理质量的作用。方法运用六西格玛的定义-测量-分析-改进-控制5个步骤管理模式对手术室显微器械实施管理,并与实施六西格玛质量管理前进行比较。结果改进措施后显微器械术前准备缺陷率明显低于改进措施前(P<0.05),器械清洁度明显提高、护士责任意识增强、医生的满意度提升(P<0.05)。结论运用科学管理提高效率,减少失误,使显微器械的准备过程达到最优状态。

用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台

考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simulink模型。基于设计的模型研制了六自由度平台。对振动平台样机进行了振动加速度控制精度的验证实验,实验以典型的卫星平台微振动频率点为测试输入。实验结果表明平台振动频率为7~40 Hz时,其加速度输出相对误差可控制在7%以内。该平台借鉴了Stewart平台的并联构型,其结构简单、刚度大,振源输出精确可控,满足地面试验应用要求。

36例显微根尖手术的六手操作护理体会

目的探讨显微根尖手术中的六手操作护理技术。方法 36例慢性根尖周病患者实施显微根尖手术的过程中,六手操作护士的操作主要包括术前环境及材料器械的准备,患者沟通及心理支持;术中椅旁护士正确规范的显微镜下配合、巡回护士及时的材料调拌和器械材料补给,保持医生视野的清晰,严格遵守无菌操作原则;术后医嘱、卫生宣教、预约和器械消毒维护的护理等。结果 36例患者行显微根尖切除和根尖倒充填后,总体疗效满意。结论在显微根尖手术中采用六手操作护理配合值得推广应用。

基于单片机的六自由度机械手臂控制系统设计

机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力,体现了加工过程的自动化程度和智能化水平,文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法,对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控制设计,在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号,通过在Protues软件中仿真调试,完成了对机械臂的控制功能。

弹性导轨在6自由度微动工作台中的应用

介绍了6自由度微动工作台的原理、结构、设计计算方法,弹性导轨及柔性铰链在微动工作台中的应用.这种形式的微动工作台结构简单紧凑,可以避免工作台在各运动方向之间的相互干扰,使微动工作台具有很高的运动精度.

特殊形貌微米铜粉的水热制备

具有特殊形貌的微米粉末材料是现代材料研究的一个重要领域。本试验以CuSO4.5H2O和NaOH为主要原料,通过添加适量的D-山梨(糖)醇,利用简单的水热反应制备了结构各异的微米级铜粉。X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)表征表明:在180℃下保温18h,当CuSO4.5H2O和NaOH的摩尔比为1∶3且CuSO4.5H2O和D-山梨糖醇的摩尔比为2∶3时,所得均一的微米级铜粉具有六向等同电子云形貌,有别于其他比例条件下铜粉的形貌。研究结果为制备具有特殊结构和形貌的金属粉体提供了一种新方法。

近海海岛多态能源供需自洽系统日前优化调度策略

在当前大力发展新能源的背景下,风光等新能源发电的装机总量不断提高,然而,由于电网调节能力有限等诸多原因,弃风弃光的现象较为严重,造成了极大的能源浪费;与此同时,人们对于除电能以外的其他各类能源的需求也日益增长,给各类能源的负荷供给带来了不小压力。通过多种能源的耦合和存储,能有效促进风光等新能源的消纳,同时,补充各类能源供给,减缓各能源供应压力。该文基于近海海岛微网场景下,首先提出了六能源形态近海海岛能源供需自洽系统模型,运用能源集线器的概念,将此模型进一步分为供给侧、转换侧、负荷侧进行数学分析与建模。然后以最小化日前24h从外部购买能源总成本为目标函数,综合考虑各部分约束条件,建立了日前优化调度模型。最后通过仿真验证,并与减少耦合、仅储电情况下进行对比,验证了多态能源耦合和多态储能介质应用的必要性;同时分析了各能源相对价格对能源耦合的影响。从而证明了该系统在有效提高风光消纳的同时,可以使系统购买能源的总成本降低。

闭环控制的6自由度微动工作台的设计

重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用.其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台.微动台的基体是各部分相互间均以两组板簧导轨联接而成的整体式结构,微动台在X、Y、Z方向的线位移和绕X、Y、Z轴的角位移是由相应的微位移器产生等值同向或等值反向的推力来实现的,而位移量的大小可通过位移传感器测得,并可进行闭环反馈控制以确保相应微位移器产生等值位移.弹性板簧结构简单,无原理误差,且导轨的几何参数误差为系统误差,可以修正补偿,从设计原理上可保证微动台在各个方向的运动独立,避免相互的耦合.

基于容错技术的六通道ABS系统设计

采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性。

从《文心雕龙·知音》看刘勰的文学批评观

《知音》篇是刘勰关于文学批评与鉴赏的理论专篇,也是我国最早的谈论文学批评与鉴赏的系统化、专业化的文学理论篇章。在《知音》篇中,刘勰从"知音难逢"入手,分析了造成"知音难逢"的原因,并提出了著名的"六观"说以指导文学批评与鉴赏的实践,对于今天的文学批评理论的发展具有重要的借鉴意义。因此,重新阅读《知音》篇,系统地归纳和总结刘勰的文学批评观,并发掘刘勰文学批评观的现实意义显得尤为必要。

空间站控制力矩陀螺微振动测试技术

目的分析控制力矩陀螺的微振动扰动特性。方法通过获取陀螺连接点对结构的扰振力输出、关键部位的微振动响应来获取产品的微振动扰动特性,通过隔振的方式对外部环境的干扰进行隔离,进而降低测试的背景噪声,通过运用高精度测试传感器来实现微小扰动力信号、加速度信号的测量,利用结构有限元法及单点激励多点响应的模态分析方法校核系统刚度,进而确定测试频率范围是否满足需求。结果可同时获得空间站控制力矩陀螺连接点处的输出扰振力、质心处的输出扰振力合力、合力矩以及关键部位的微振动响应,可有效隔离外部干扰,扰振力背景噪声的时域信号最大值可控制在0.07 N以内,RMS值在0.02 N以内,加速度信号的时域背景噪声最大值可控制在1.5 mg以内,RMS值在0.1 mg以内。可识别微小扰振信号,加速度传感器分辨率为5×10-5 grms,力传感器的测量分辨率为1×10-2 N,力矩测量分辨率小于1×10-2 N·m。测试频带在320 Hz以内。结论满足型号需求,并投入型号使用。

六微六阵地:高校社会主义核心价值观“微”教育传播体系研究

当代科学技术和信息技术的迅猛发展,全方位、深层次地改变着大学生的行为方式和思想观念。互联网新媒体与日常生活相融合,呈现出“无人不微”“无处不微”“无时不微”的状态。社会主义大学人才培养目标之一,是培育大学生牢固树立马克思主义信仰,成为社会主义事业的合格建设者和可靠接班人。高校对社会主义核心价值观的教育要确保“微言大义”,就必须与时俱进,充分利用“微”媒体开辟社会主义意识形态传播的崭新渠道,增强社会主义意识形态传播教育效果;构建高校社会主义核心价值观“六微六阵地”微传播教育体系,做到社会主义核心价值观传播教育的细致入“微”、无“微”不至。

空间光学微位移促动器的定位测控研究

为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究;通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的高精度定位问题;搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对单促动器分别进行了小步长测试和大步长测试,并对多促动器六自由度平台进行了定位测试;实验结果表明,设计的微位移促动器达到了行程25mm的情况下,定位精度误差小于20nm的指标要求;多促动器六自由度平台的定位精度达到了单向平移重复精度误差小于30nm,角度精度误差小于0.02μrad的设计指标。

六西格玛管理在微电机质量改进中的应用

本文运用了六西格玛管理DMAIC模式、鱼骨图和测量系统分析等质量工具,分析和探索了影响某型号微电机试验波形不合格的关键因素,通过试验设计优化了工艺参数,并验证了改进措施的有效性。