滑移装载机行驶减振系统设计与建模仿真研究

以滑移装载机为研究对象,针对在行驶过程中受到不平路面激励时,工作装置对车架的冲击而引起的整机剧烈振动问题,采用液压缓冲回路和传感检测技术对行驶减振系统进行了设计.运用机械振动原理建立了整机的三自由度动力学模型,结合动力学原理建立了整个系统的数学模型,运用数字仿真方法并利用MATLAB/Simulink对系统进行动态仿真.仿真结果表明:行驶减振系统能使整机的振动幅值降低55%,振动加速度降低59%,并在较短的时间内达到稳态;合理地选取减振系统的刚度和阻尼参数值能加快衰减振动的振幅和加速度,提高了滑移装载机的行驶平顺性和工作效率.

滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真

针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行动态特性仿真研究。研究结果表明,外界激励信号的频率和振幅、蓄能器的初始充气压力、初始充气容积、电液比例节流阀的阀口开度对半主动减振系统的输出动态响应有着重要作用。

滑移装载机行走液压系统功率特性分析

为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的多物理场耦合仿真模型,分析典型工况下滑移装载机行走液压系统的功率特性,并通过实验验证仿真模型的准确性。研究结果表明:随着转向半径的减小,滑移装载机行走系统输出功率逐渐增大;滑移装载机直线行驶时,行走系统消耗功率较小;单边转向时,转向内侧车轮会产生寄生功率;双边转向时,行走系统消耗功率接近发动机额定功率。

滑移装载机原地转向动力学分析

轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮,通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析,并基于车辆地面力学研究,建立轮式滑移装载机原地转向模型,分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性,同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型。

滑移装载机工作装置的有限元分析

用Pro/E软件对XT750滑移装载机的工作装置进行三维CAD建模,然后导入有限元分析软件ANSYS中,在最恶劣的工况下对工作装置进行静力分析,得出此工作装置在最恶劣工况下的应力分布和位移图,评价最大应力是否超过材料的许用应力,为以后的优化设计提供依据。

滑移装载机工作装置液压系统仿真研究

分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。

滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析

为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。

滑移装载机振动噪声控制研究

滑移装载机是常见的小型多用途工程机械车辆,其结构紧凑,如何有效降低传入驾驶室的振动噪声是研发中的重点。应用仿真与试验相结合的方法,对滑移装载机的振动噪声控制问题进行研究,提出整机减振降噪技术方案。通过整机减振降噪技术方案,使滑移装载机的噪声满足欧盟的要求。

滑移装载机翻车保护结构性能仿真与验证

针对滑移装载机驾驶室翻车保护结构(ROPS)的破坏性试验费用高、进度慢的问题,提出使用ANSYS非线性有限元分析法,依据ISO3471标准对ROPS性能试验进行模拟仿真,将仿真数据与试验结果进行对比分析,验证了仿真方法的有效性。

基于连续小波变换的滑移装载机驾驶室噪声分析

以某型号滑移装载机为研究对象,基于连续小波变换对其驾驶室的噪声进行分析。在分析中,运用连续小波变换,得到噪声信号的能量分布,确定滑移装载机驾驶室的主要噪声源。通过分析确认,连续小波变换适用于时频特性明显的信号分析,非平稳的滑移装载机驾驶室噪声信号经过连续小波变换后,能够正确反映频率特性,同时可以保留时间特性。

滑移装载机铲斗自动调平系统分析

介绍了负载独立流量分配控制系统的原理,流量分配原理,重点分析了滑移装载机铲斗自动调平系统的工作原理,研究了动臂提升铲斗调平过程中以及各工作联、液压缸之间的关系。

东方红ZLH1000型滑移装载机

介绍了东方红ZLH1000型滑移装载机的主要技术参数和主要部件结构性能特点。

滑移装载机自动铲掘轨迹控制研究

针对滑移装载机进行铲掘作业时的效率低和操作手的重复劳动强度大的问题,对滑移装载机进行半自动化改造。首先运用机器人学理论和拉格朗日法,推导出滑移装载机工作装置的运动模型,对铲掘轨迹进行规划。然后在原有系统中加入可快速切换的电液比例控制系统,并建立了工作装置电液系统的数学模型,设计出模糊自整定PID控制器。轨迹跟踪仿真结果表明:该套电液比例控制系统能有效地实现滑移装载机工作装置自动铲掘作业的运动跟踪。

轮胎式滑移装载机转向阻力矩分析

根据静力学理论和地面车辆力学理论,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法。分析了轮胎式滑移装载机的整机转向形式和转向条件。以凯斯440HD型滑移装载机为例,对不同转向形式进行了对比分析,为滑移装载机的转向系统设计提供了理论依据。

桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响

为了确定轮式滑移装载机桥荷分配的合理范围,研究桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响,建立了整车的运动学动力学理论模型,分析了不同重心位置下整车的轮地接触特性;利用AMESim软件和Virtual Lab Motion多体动力学软件建立了相应的多物理场耦合仿真模型,分析了不同工况、不同桥荷分配下整车的行走系统性能,并通过实验验证了仿真模型的准确性。研究结果表明,桥荷分配对轮式滑移装载机直线行驶时前、后轮驱动力的分配、转向行驶时转向阻力的大小以及转向稳定性有较大影响;空载后桥承受全部载荷的70%~80%、满载前桥承受全部载荷的70%~80%是整车具有良好转向行驶性能的合理桥荷分配范围;准确的理论模型和仿真分析模型为今后整车重心位置的设计提供了可靠依据。

通过六西格玛策略研究改进滑移装载机散热效果

滑移装载机具有机动灵活、一机多能的特征,但其内部结构紧凑,在配备大流量属具时,其散热效果不佳。通过六西格玛策略进行散热问题分析和优化改进:采用C&E矩阵和FMEA矩阵得到潜在因子;采用T-Test分析工具对各影响因素与散热器出水口冷却液热平衡温度的相关性进行分析。分析得知:选配多叶片风扇、优化上罩的开孔和形状、优化后罩的风栅角度和形状、优化导风罩和风扇的相交距离,是提高散热效果的有效手段。优化改进后,热平衡温度由117℃降至97℃,达到了预期目标,表明基于六西格玛策略的改进方案是可行、有效的。