RIDING A TRAIN IN THE SKY

Ashis Chakrabarti travels to Lhasa on a rail track across high mountains and glacial fields that sustain a rare ecosystem and endangered wildlife.

空轨列车系统横向运动稳定性研究

采用多体动力学理论建立60自由度空轨列车系统动力学模型，模型考虑橡胶轮胎一轨道非线性相互作用特性，抗横摆减振器及空气弹簧等悬挂系统的非线性特性。利用等效线性化方法对非线性特征进行线性化形成单轨列车系统线性模型，通过系统根轨迹分析研究空轨列车系统稳定性。通过数值积分求解非线性模型的动态响应，基于此对空轨列车稳定性开展研究。结果显示：抗横摆减振器阻尼在10～1000kNs／m范围变动时，车体横摆阻尼比为0．6％～11％，为保证系统稳定，抗横摆减振器阻尼取值应大于200kNs／m，以确保车体横向摆动能够快速收敛。轮轨游间对转向架的横向摆动和横向加速度有显著影响，特别是当游间较大时，转向架通过和驶出曲线时将会产生较为显著的横向冲击振动，其横向振动频率与车体横摆频率相同。在轨道设计中应尽量不设置较大的轮轨游间，在必须设置时应该确保抗横摆减振器具有足够阻尼，并对导向轮轮胎刚度进一步优化，以便减弱转向架和轨道梁间的冲击振动。

悬挂式空中列车的应用发展

介绍了悬挂式空中列车在国外的应用发展情况,并列举了主要车型的参数。

浅析悬挂式轨道交通信号系统制式方案

结合悬挂式轨道交通系统国内外发展状况,阐述了空轨的组成、发展现状、优越性及建设空轨的必要性。主要针对国内目前筹划新建的空轨工程所选用的信号系统制式类型和特点进行了分析,比较了每种信号系统制式的线路适用性和工程造价。此外,根据国外空轨多年运营的经验,进行了关于国内空轨建设的思考并给出了相关建议,展望了未来空轨的发展方向。

“两征两训”背景下天波雷达测报课程教学与实践

根据“两征两训”模式下院校集约化、高效化和规模化培养初级战斗员的实际需求,提出了以能力为导向的天波雷达测报课程教学改革.首先分析了天波雷达测报课程教学现状;然后从教学目标、教学内容、教学训练模式和考核标准四个方面提出了该课程教学改革方法;最后教学实践验证了理论方法的可行性,为“两征两训”模式下深入实施天波雷达测报课程教学奠定了理论基础.

论“天人合一”思想对太极拳运动的影响

“天人合一”是中国哲学关于人与自然的核心概述，对中国传统文化产生了极为尹”远的影响。作为传统体育运动的太极拳在其发展过程中无疑渗透着“合一”的思想，并表现在思维方式、审美特征以及训练方法等方方面面。

高速列车一系横向半主动悬挂控制研究

传统的高速列车半主动控制的控制对象是列车车体振动,往往没有考虑列车轮对的振动。轮对振动影响列车脱轨系数和轮对磨耗,关系到列车安全性和经济性。为了改善列车轮轨动力学性能,对一系横向减振器进行建模与仿真研究,通过设定不同的一系横向阻尼值,分析一系横向减振器对列车动力学性能的影响规律,并将天棚阻尼控制算法应用在一系横向半主动控制上,与被动悬挂情况进行对比。仿真结果表明,在350km/h速度级下,采用一系横向半主动控制比无一系横向减振器,列车的平稳性指标、脱轨系数和轮轨磨耗均得到改善,整体动力学性能得到提高。

新型空轨车辆车体减振装置的研制

介绍了新型空轨车辆车体减振装置的设计要求、结构选型和运动性能分析,并对该车体减振装置在不同工况条件下的强度及疲劳性能进行了校核。

基于天棚阻尼控制算法的城轨列车横向振动控制研究

分析了造成列车振动的因素,并用Simpack建立了车辆仿真模型;然后利用所建模型对列车在不同运行工况下的横向振动情况进行了仿真分析。为了抑制横向振动,分别设计了连续型天棚阻尼控制器与开关型阻尼控制器。仿真结果表明,连续型天棚阻尼能够更好的抑制列车的横向振动。

悬挂式单轨列车关键悬挂参数研究

采用大型多体动力学软件Universal Mechanism建立悬挂式单轨列车系统动力学模型,模型中考虑了各减振器、弹簧、止档的非线性特性,以及橡胶轮胎-轨道的非线性作用特性。通过数值积分求解车辆的动态响应,对单轨列车关键悬挂参数进行研究。研究表明:导向轮高度应尽量放低,与轴心高度一致较为合理;导向轮与导向轨应有一定的预压,但不宜过大;横向减振器等效阻尼应取50 k N·s/m以上,以保证车辆横向平稳性的同时,让车辆进出曲线时横向振动能够快速收敛;垂向减振器等效阻尼取30~40 k N·s/m能够保证车辆具有良好的垂向平稳性。

基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究

文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速和负载转矩突变的情况下用作小型空轨车辆驱动轮的轮毂电机控制算法的性能。仿真结果表明,基于矢量控制策略,速度环采用模糊自适应PI算法与传统PI算法进行比较,小型空轨车辆转速控制的超调量减小3%,转速的稳定时间缩短。基于模糊自适应的轮毂电机控制算法满足小型空轨车辆的控制要求。

悬挂式空铁列车制动系统

文章介绍了悬挂式空铁试验列车的制动系统配置、组成以及制动模式,详细分析液压制动系统的常用制动、快速制动以及紧急制动等功能,并阐述了制动系统部件的组成和功能原理。

山地环境隧道内空轨结构形式比选分析

作为轨道交通系统的一个分支,空轨的研究及应用已有超过100多年的历史,目前主要应用于地势相对平坦的地区。为扩大空轨的适用范围,在山地环境等特定地区,将隧道与空轨结构相结合,以缩短线路长度、优化设计、降低造价。从结构受力、结构材料、施工及运营维护等方面对隧道内4种结构形式空轨的优缺点进行定性比选分析。对于隧道内梁柱结构形式空轨,隧道与空轨梁柱结构为2个相对独立的系统,对隧道衬砌结构无特殊要求,受力明确,施工技术成熟,可进行工厂化生产及装配式施工。因此建议优先采用隧道内梁柱结构形式。

头针留针下天轨步行训练对脑卒中偏瘫下肢运动功能的影响

目的:观察头针留针下天轨步行训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法:将40例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组、观察组每组各20例。在两组患者均予以常规内科基础治疗和康复治疗的基础上,对照组行头针治疗和天轨步行训练(两者分开进行),观察组行头针留针下天轨步行训练(两者同时进行)。治疗前、治疗4周后分别对两组患者进行Berg平衡量表、Fugl-Meyer量表下肢运动功能评分、FAC功能性步行量表、改良Barthel指数评分。结果治疗前两组患者一般资料及各项功能评分差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性,治疗4周后两组患者各项功能评分较治疗前均明显改善(P<0.05),且观察组优于对照组(P<0.05)。结论:头针留针下天轨步行训练能够改善患者的平衡功能、运动功能、日常生活活动能力,利于脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的恢复。

校园足球“满天星”训练营多元融合场域构建研究

以河南省开封市为例,依据场域理论,梳理文献,访谈7名满天星训练营负责人,结果表明:开封市校园足球“满天星”训练营在场地建设、人员分布、资金投入、教练员配备、制度体系、训练内容、训练模式等方面存在问题。鉴于此,在通过家庭、学校、社会和政府等多方配合,建立起一个多元融合的发展场域,为校园足球“满天星”训练营稳定可持续发展提供参考。

基于新型空铁车辆的限界计算方法研究

详细介绍了新型空铁转向架结构特点;推导了由重力引起的车体侧倾缩减系数;基于悬吊结构强非线性特点,采用动力学方法得到了悬吊机构的位移和偏转;最后,结合新型空铁转向架的结构特点,并基于CJJ/T 96-2018《地铁限界标准》的计算理念推导了新型空铁车辆限界计算方法。