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题名不确定Delta算子系统的滑模软切换控制
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作者
刘云龙
王玉梅
考永贵
王文成
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机构
潍坊学院信息与控制工程学院
哈尔滨工业大学(威海)数学系
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2015年第B11期539-541,559,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(61403283
61473097)
+3 种基金
山东省自然科学基金项目(ZR2012FL06
ZR2013FQ036)
山东省高等学校科技计划项目(J14LN52)
潍坊市科学技术发展计划项目(2014GX022)资助
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文摘
针对一类带有内部参数摄动和外部扰动的快速采样控制系统,基于sigmoid函数提出了一种Delta算子S-变速趋近律方法,并设计了不确定Delta算子系统的滑模软切换控制器。基于Delta算子采样原理,将连续时间系统和离散时间系统的软切换控制器设计统一到Delta算子系统。基于Delta算子S-变速趋近律方法设计的闭环快速采样滑模软切换控制器能够在限制时刻内到达切换面,削弱了系统颤振。从仿真实例可以看出,该滑模软切换控制器的稳定性和平稳性优于传统指数趋近律情形,整个动态过程具有良好的完全鲁棒性。
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关键词
滑模控制
软切换控制
sigmoid函数
趋近律
delta算子
完全鲁棒性
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Keywords
sliding mode control,soft switching control,sigmoid function,reaching law,delta operator,completely robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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