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SLOW MANIFOLD AND PARAMETER ESTIMATION FOR A NONLOCAL FAST-SLOW DYNAMICAL SYSTEM WITH BROWNIAN MOTION
1
作者 Hina ZULFIQAR 贺紫盈 +1 位作者 杨美华 段金桥 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2021年第4期1057-1080,共24页
We establish a slow manifold for a fast-slow dynamical system with anomalous diffusion,where both fast and slow components are influenced by white noise.Furthermore,we verify the exponential tracking property for the ... We establish a slow manifold for a fast-slow dynamical system with anomalous diffusion,where both fast and slow components are influenced by white noise.Furthermore,we verify the exponential tracking property for the established random slow manifold,which leads to a lower dimensional reduced system.Alongside this we consider a parameter estimation method for a nonlocal fast-slow stochastic dynamical system,where only the slow component is observable.In terms of quantifying parameters in stochastic evolutionary systems,the provided method offers the advantage of dimension reduction. 展开更多
关键词 Nonlocal Laplax:ian fast-slow system stochastic system random slow manifold exponential tracking property parameter estimation
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在非对称尖点附近扩展的慢流形
2
作者 谢峰 张婉军 《应用数学》 北大核心 2023年第3期662-673,共12页
本文研究非对称尖点附近慢流形的扩展问题.利用吹胀法和动力系统理论方法,获得了在非对称尖点附近扩展的慢流形.
关键词 慢流形 非对称尖点 奇异摄动 吹胀
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周期激励下接地双稳态非线性能量阱的动力学
3
作者 李双宝 周新星 《中国民航大学学报》 CAS 2023年第4期51-57,共7页
非线性能量阱(NES,nonlinear energy sink)作为一种轻质高效的被动减振装置可有效抑制工程结构的有害振动,对其动力学开展研究对于设计和优化减振装置具有重要的意义。本文探讨了一种接地双稳态非线性能量阱耦合主线性结构的系统在周期... 非线性能量阱(NES,nonlinear energy sink)作为一种轻质高效的被动减振装置可有效抑制工程结构的有害振动,对其动力学开展研究对于设计和优化减振装置具有重要的意义。本文探讨了一种接地双稳态非线性能量阱耦合主线性结构的系统在周期激励下的响应过程,分析这类减振装置的优点,并提出设计准则。应用复化平均和多尺度展开方法对耦合系统进行动力学分析,计算出耦合系统的慢不变流形(SIM,slow invariant manifold)和外激励阈值,利用Melnikov方法得到了耦合系统的混沌阈值并给出参数优化方案。与线性和立方刚度的减振装置对比展示了该接地双稳态非线性能量阱的优势。 展开更多
关键词 接地双稳态动力学 非线性能量阱 慢不变流形 MELNIKOV方法
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基于慢同调的自适应主动解列控制(一):理论基础探究 被引量:21
4
作者 倪敬敏 沈沉 陈乾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第25期4374-4384,共11页
该文作为3篇系列文章的第1篇,首先介绍所做工作的理论工具——非线性奇异摄动系统的慢不变流形理论和电力系统稳定域边界理论;利用电力系统的经典二阶模型,推导电力系统的奇异摄动模型;以此奇异摄动模型为基础,利用慢不变流形理论阐述... 该文作为3篇系列文章的第1篇,首先介绍所做工作的理论工具——非线性奇异摄动系统的慢不变流形理论和电力系统稳定域边界理论;利用电力系统的经典二阶模型,推导电力系统的奇异摄动模型;以此奇异摄动模型为基础,利用慢不变流形理论阐述具有多时间尺度特性的电力系统呈现各种失稳模式的数学机理和条件;最后,给出电力系统弱连接的定义,并从理论上分析紧急情况下从系统弱连接上进行解列控制的合理性。 展开更多
关键词 解列控制 慢不变流形 稳定域边界 弱连接
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归一化频率自适应梳状滤波器的稳定性分析 被引量:6
5
作者 储昭碧 丁明 +1 位作者 杜少武 冯小英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1581-1593,共13页
采用多个归一化频率估计器并联形成梳状滤波器,以跟踪和检测平稳概周期信号各正弦成分的未知频率和未知幅值.滤波器包括相互耦合的状态估计和频率估计两个非线性微分方程.运用慢积分流形实现两个微分方程之间的解耦,获得关于多个频率估... 采用多个归一化频率估计器并联形成梳状滤波器,以跟踪和检测平稳概周期信号各正弦成分的未知频率和未知幅值.滤波器包括相互耦合的状态估计和频率估计两个非线性微分方程.运用慢积分流形实现两个微分方程之间的解耦,获得关于多个频率估计值的概周期非线性动力系统,再应用平均方法导出估计频率的非线性自治方程.分析了自治系统的三种局部稳定性:孤立平衡点的指数稳定性,中心流形存在性与半稳定性以及结构扰动下的有界性.说明幅值估计与信号跟随的收敛性和有界性.给出滤波器参数对频率跟踪和幅值估计的暂态和稳态性能的影响.算法实现了在给定频率区间而不是给定数值条件下的正弦分量及其幅值的准确跟随,并且响应速度不受正弦分量幅值大小的影响.通过仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 梳状滤波器 归一化频率估计 慢积分流形 稳定性分析 半稳定性
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反馈时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响 被引量:4
6
作者 郑远广 黄承代 王在华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期148-157,共10页
研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异摄动理论,分析了慢... 研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异摄动理论,分析了慢变流形附近解轨线的形状,发现时滞反馈会引起张弛振荡中的慢速运动过程中存在微幅振荡,其中微幅振荡来自于内部层引起的振荡和Hopf分岔产生的振荡两个方面;同时,时滞对张弛振荡的周期也具有显著的影响.实例分析表明理论分析结果与数值结果相吻合. 展开更多
关键词 时滞反馈 奇异摄动 慢变流形 张弛振荡
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含时滞的快-慢耦合系统的动力学研究进展 被引量:8
7
作者 郑远广 王在华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期400-410,共11页
现代机械系统越来越多地采用轻质柔性材料,使得系统具有不同时间尺度的状态变量,如果同时考虑控制环节中不可避免的时滞,则这种系统是带有时滞的快-慢耦合系统.本文首先概述了快-慢耦合系统的基础理论及其发展概况;然后介绍了含有时滞的... 现代机械系统越来越多地采用轻质柔性材料,使得系统具有不同时间尺度的状态变量,如果同时考虑控制环节中不可避免的时滞,则这种系统是带有时滞的快-慢耦合系统.本文首先概述了快-慢耦合系统的基础理论及其发展概况;然后介绍了含有时滞的快-慢耦合系统的若干非线性动力学问题及研究进展;最后对进一步的研究提出了自己的看法. 展开更多
关键词 快-慢系统 时滞 奇异摄动 慢变流形 分岔
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多定态转变化学反应体系与环境传热-扩散耦合导致的环面型化学振荡 被引量:4
8
作者 范昱煜 钟东辉 罗久里 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2344-2348,共5页
以Schlgl模型作为多定态转变化学反应体系的范例,研究了通过传热及扩散与环境耦合的多定态转变化学反应体系中诱发的新动力学行为,其中特别重要的是沿慢变量方向的环面型化学振荡的出现.建立了慢流型上的准定态的线形化稳定性分析法,揭... 以Schlgl模型作为多定态转变化学反应体系的范例,研究了通过传热及扩散与环境耦合的多定态转变化学反应体系中诱发的新动力学行为,其中特别重要的是沿慢变量方向的环面型化学振荡的出现.建立了慢流型上的准定态的线形化稳定性分析法,揭示了由极限环振荡蜕变为环面型振荡的动力学机制,不同于小寄生参数存在引起的非连续极限环振荡.通过以慢流型上准定态稳定性分区为基础的定性分析,进一步揭示了该类体系中可能出现间歇性、反复持续式和骤发式3种亚类环面振荡.最后以第三亚类作为示例,以相应的计算机模拟证实理论分析的正确性. 展开更多
关键词 环境耦合 多定态 慢流型 准定态 环面犁化学振荡
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涡旋流自发辐射惯性重力波的初步解析研究 被引量:3
9
作者 赵南 甘璐 沈新勇 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期83-88,共6页
平衡流(或粗略地说涡旋流)调整目前被认为是惯性重力波产生的一种新的机制并被称为自发辐射问题。基于f平面上正压模式,该文对涡旋流自发辐射惯性重力波这一问题进行了初步解析研究。首先,通过该模式讨论了慢流形和平衡流的概念并强调... 平衡流(或粗略地说涡旋流)调整目前被认为是惯性重力波产生的一种新的机制并被称为自发辐射问题。基于f平面上正压模式,该文对涡旋流自发辐射惯性重力波这一问题进行了初步解析研究。首先,通过该模式讨论了慢流形和平衡流的概念并强调了平衡流的涡旋运动特征。假定Froude数F《1且Rossby数ε=O(1)(即近似为平衡流的涡旋流包括了梯度风和其他非地转成分),于是基本方程可以写为有关惯性重力波的非齐次波动方程,其非齐次项与涡旋流的非平衡性质有关,而对于严格平衡的涡旋流,非齐次项消失,故涡旋流的非平衡性实际上提供了惯性重力波的强迫源,通过找出该方程的格林函数给出了反映自发辐射的非齐次解。在远离波源的区域,该非齐次解可以展开为远场形式,包括单极、偶极和四极辐射,另一方面,在波源区域以内及其附近,解的近场形式可以看作是慢流形的近似表达式。结果表明:与涡旋流相伴随的辐合/辐散运动主要由两部分组成,即由它自发辐射出的惯性重力波以及从属于平衡流的缓慢变化的辐合/辐散运动。与Ford的匹配渐近展开方法相比较,尽管不能给出更高阶近似,但格林函数法得到的非齐次解形式,在描写自发辐射方面更具物理直观性。 展开更多
关键词 平衡流 慢流形 惯性重力波 自发辐射 解析研究
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非线性能量阱减振系统受基底简谐激励的强调制反应分析 被引量:4
10
作者 刘良坤 谭平 +2 位作者 陈洋洋 闫维明 周福霖 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期177-185,共9页
为得到基底简谐激励下带光滑立方刚度非线性能量阱的强调制反应必要条件及充分条件,利用复变量平均法推导了慢变系统方程.慢不变流形的相轨迹分析表明,激励幅值满足折奇点条件才可能出现强调制反应,但也可能吸引至某一慢不变流形的稳定... 为得到基底简谐激励下带光滑立方刚度非线性能量阱的强调制反应必要条件及充分条件,利用复变量平均法推导了慢变系统方程.慢不变流形的相轨迹分析表明,激励幅值满足折奇点条件才可能出现强调制反应,但也可能吸引至某一慢不变流形的稳定分支.算例分析证实:当慢变系统响应超越慢不变流形上极值点幅值,又不吸引至慢不变流形某一分支,并且形成连续跳跃环路而不陷入局部循环时,强调制反应才出现.所推得的慢变系统微分方程计算数值与实际模拟值基本吻合,而慢变系统的数值曲线相对简单,易于分辨且计算方便. 展开更多
关键词 复变量平均法 非线性 慢变系统 强调制反应 慢不变流形
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双时间尺度电力系统动态模型降阶研究(二)——降阶与分析 被引量:21
11
作者 刘永强 严正 +1 位作者 倪以信 吴复立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第19期1-6,共6页
电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。在实际的电力系统稳定分析中 ,具有快变特征的电磁变量的动态通常被略去 ,通过系统降阶使稳定性分析得以简化。然而 ,一个十分重要的问题是在什么条件下系统的降阶... 电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。在实际的电力系统稳定分析中 ,具有快变特征的电磁变量的动态通常被略去 ,通过系统降阶使稳定性分析得以简化。然而 ,一个十分重要的问题是在什么条件下系统的降阶不会引起质的错误。同时 ,降阶后的系统代数方程的特征也需要进行充分的研究 ,以便对降阶后的系统模型进行分析。文中以基于物理电路的计及快慢动态的电力系统奇异摄动模型为基础 ,研究了系统降阶的条件 ,得到了当系统负荷模型为感应电动机和并联线性阻抗时系统降阶对系统稳定分析不会引起质的错误的重要结论。另外 ,文中还证明了在上述负荷模型下 。 展开更多
关键词 模型降价 电磁暂态 电力系统稳定性 微分代数方程 解流形 双时间尺度模型
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大气运动的慢流形概论 被引量:2
12
作者 赵南 沈新勇 丁一汇 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期331-340,共10页
从动力学系统的慢流形(slowmanifold)的一般概念及数学描述出发,系统地论述了大气运动的慢流形的存在性和一般性质。文中侧重于讨论与大气运动的慢流形密切相关的一些重要问题,包括平衡运动或平衡流的性质以及它对惯性重力波的自发辐射(... 从动力学系统的慢流形(slowmanifold)的一般概念及数学描述出发,系统地论述了大气运动的慢流形的存在性和一般性质。文中侧重于讨论与大气运动的慢流形密切相关的一些重要问题,包括平衡运动或平衡流的性质以及它对惯性重力波的自发辐射(spontaneous emission)、PV反演理论和应用、与数值模式初始化问题的联系等,并对上述研究领域的研究历史和现状也进行了较为全面的综述,旨在为国内气象界相关方向的研究者提供了解该领域概貌并较快切入具体研究问题的线索。 展开更多
关键词 慢流形 平衡流 惯性重力波自发辐射 PV反演 数值模式初始化
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激励力幅值对非线性能量阱系统全局分岔特性的影响研究 被引量:4
13
作者 李爽 楼京俊 +1 位作者 柴凯 刘树勇 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期479-488,共10页
本文在质量比为小参数条件下,研究了简谐激励力幅值变化对非线性能量阱系统全局分岔特性的影响。首先,建立了简谐激励力作用下单自由度非线性能量阱吸振系统动力学模型,并运用复变量平均法推导了系统1:1:1主共振响应的慢变方程;然后通... 本文在质量比为小参数条件下,研究了简谐激励力幅值变化对非线性能量阱系统全局分岔特性的影响。首先,建立了简谐激励力作用下单自由度非线性能量阱吸振系统动力学模型,并运用复变量平均法推导了系统1:1:1主共振响应的慢变方程;然后通过多尺度法分别在慢变与快变两个时间尺度上研究了对系统慢不变流形以及全局分岔特性;最后,结合相轨迹法仿真了系统平衡点个数和吸引子类型随激励力幅值的演变过程。研究结果表明:非线性能量阱阻尼比小于1/√3时,系统才会存在跳跃现象;随着激励力幅值的增加,系统可能出现周期吸引子与折奇点两类平衡点共存、亚临界分岔、Hopf分岔等复杂的非线性动力学行为,系统相轨迹也会发生明显的改变。 展开更多
关键词 非线性能量阱 慢不变流形 全局分岔 周期吸引子 折奇点 激励力幅值
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Newton-Leipnik系统的慢流形表达式 被引量:1
14
作者 蔡国梁 田立新 范兴华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第5期405-408,共4页
讨论了Newton-Leipnik(N-L)系统的慢流形,利用两种不同的非标准分析方法,分别建立了N-L系统的慢流形方程.将慢流形局部地定义为正交于切丛系统的左快特征向量的平面,利用条件Tzλ1(X).X.=0,导出N-L系统的慢流形方程.并将慢流形看成由两... 讨论了Newton-Leipnik(N-L)系统的慢流形,利用两种不同的非标准分析方法,分别建立了N-L系统的慢流形方程.将慢流形局部地定义为正交于切丛系统的左快特征向量的平面,利用条件Tzλ1(X).X.=0,导出N-L系统的慢流形方程.并将慢流形看成由两个慢特征向量所生成的曲面,这两个慢特征向量对应J(X)的两个慢变变量特征值λ2(X)和λ3(X),得到N-L系统的慢流形方程.对其轨线的奇异性作了初步定性分析,描述了混沌吸引子的形成过程和系统相轨线动力学行为. 展开更多
关键词 混沌动力学 Newton—Leipnik系统 慢流形方程 轨线 特征向量
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快慢型VanderPol系统动力学行为的慢流形控制 被引量:2
15
作者 范兴华 田立新 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期798-802,共5页
针对快慢型VanderPol系统,提出了注入反馈的慢流形控制方法.从几何角度出发,参照系统慢流形选择控制参数,就能将VanderPol系统控制到指定的平衡态或振荡周期轨道上.
关键词 VAN der Pol系统 系统动力学 慢流形控制 几何奇异摄动 快慢型系统 注入反馈
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Van der Pol型自激单摆的张弛振荡特性 被引量:1
16
作者 郑远广 鲍丽娟 《动力学与控制学报》 2015年第1期42-47,共6页
含van der Pol型自激项的单摆系统是典型的自激机械系统,本文研究了该系统的张弛振荡特性.首先通过引入新的时间尺度和变量,把原系统表示成标准的快慢系统.然后基于几何奇异摄动理论,求得系统的慢变流形及其结构,从而证明了张弛振荡解... 含van der Pol型自激项的单摆系统是典型的自激机械系统,本文研究了该系统的张弛振荡特性.首先通过引入新的时间尺度和变量,把原系统表示成标准的快慢系统.然后基于几何奇异摄动理论,求得系统的慢变流形及其结构,从而证明了张弛振荡解的存在性,并进一步求得了张弛振荡解及其周期的近似表达式.理论结果表明,发生张弛振荡时,单摆快速通过其平衡位置,而在远离平衡位置的一段区域上停留较长时间,且存在两个分界点把快速运动和慢速运动分隔开.数值算例证明了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 自激单摆 张弛振荡 奇异摄动 慢变流形 快慢系统
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含快慢变量的Hopfield神经网络系统的张弛振荡和吸引盆 被引量:1
17
作者 郑远广 黄承代 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期7-14,共8页
基于几何奇异摄动理论,考察了含快慢变量的Hopfield神经网络系统的动力学行为.首先,通过对快子系统的稳定性分析,求得快慢系统的慢变流形的结构.其次,利用几何奇异摄动法,分析了系统在慢变流形附近的解轨线形状,证明了张弛振荡的存在性... 基于几何奇异摄动理论,考察了含快慢变量的Hopfield神经网络系统的动力学行为.首先,通过对快子系统的稳定性分析,求得快慢系统的慢变流形的结构.其次,利用几何奇异摄动法,分析了系统在慢变流形附近的解轨线形状,证明了张弛振荡的存在性,并求得振荡解的周期;当慢变流形上存在稳定的平衡点时,张弛振荡消失,这时求得各个稳定平衡点的吸引盆.最后,通过数值算例分析,验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 快慢系统 慢变流形 张弛振荡 吸引盆
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一类混沌系统的慢流形
18
作者 范兴华 田立新 蔡国梁 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第3期235-238,共4页
通过参数变换,将混沌系统的适当参数作为摄动小参数,从而将Lorenz系统、Chen系统和L櫣系统看作快慢型自治系统,利用几何奇异摄动理论对其动力学行为进行分析.由退化快子系统得到零阶慢流形的表达式,利用Fenichel保持定理得出慢流形的存... 通过参数变换,将混沌系统的适当参数作为摄动小参数,从而将Lorenz系统、Chen系统和L櫣系统看作快慢型自治系统,利用几何奇异摄动理论对其动力学行为进行分析.由退化快子系统得到零阶慢流形的表达式,利用Fenichel保持定理得出慢流形的存在性,慢流形与零阶慢流形是充分接近的.将慢流形的表达式展开为摄动参数的渐进级数,得到3个快慢型系统的慢流形的方程,它们都近似于平面.基于慢流形对3个系统的平衡点和轨线作定性分析,平衡点全在慢流形上,慢轨线与慢流形是充分接近的. 展开更多
关键词 混沌系统 慢流形 快-慢型系统 几何奇异摄动理论
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快慢型Lorenz系统和Chua系统的慢流形分析 被引量:1
19
作者 范兴华 田立新 《四川师范学院学报(自然科学版)》 2003年第3期338-342,共5页
Lorenz系统和Chua系统的奇异性质已有广泛的研究.本文将Lorenz系统和Chua系统看作快慢型自治系统,从几何奇异摄动的角度,讨论两系统的慢流形,对其轨线的奇异性作初步定性分析,并与有关文献的结果进行了比较.
关键词 LORENZ系统 Chua系统 快慢型自治系统 几何奇异摄动理论 奇异性 慢流形 混沌行为
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具有自交临界流形的平面快慢系统的非光滑鸭解
20
作者 谢峰 罗玲瑶 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第3期725-732,共8页
本文考虑一类分段光滑的平面系统.当临界流形具有自交点时,作者用渐近方法得到了非光滑鸭解存在的充分条件以及鸭解存在时控制参数的渐近估计.
关键词 分段光滑快慢系统 鸭解 慢流形 奇异摄动
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