基于ADAMS的小型森林越野车前悬架仿真研究与优化

随着小型森林越野车在复杂地形中应用的广泛性,其前悬架系统的性能对车辆的通过性和稳定性起着决定性作用。文章以动力学仿真软件ADAMS为工具,对小型森林越野车的前悬架系统进行了深入的研究与优化。首先,通过UG软件实体建模,确定小型森林越野车前悬架各个硬点参数,然后Adamas-car构建了前悬架系统的虚拟样机模型,仿真分析车轮上下跳动参数与外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角变化曲线关系,在此基础上,采用ADAMS-Insight进行优化设计,外倾角的变化量减小了1.22°,主销内倾角的变化量减小了0.7°,主销后倾角的变化量减小了8.04°,其性能均得到了一定的优化改善;前束角的变化量略有增加,增加了0.03°,通过优化前后数据对比,优化后的每项参数值都得到了一定的改善,提升了小型森林越野车的稳定性和操控性。文章的研究成果不仅提升了小型森林越野车的性能,也为类似车辆的悬架系统设计提供了理论参考和工程指导意义。

小型无人机在森林防火中的应用探讨

在预防和扑救森林火灾的过程中,及时、有效、连续地掌握林火发生、蔓延发展第一手火情信息极为重要。近年来,小型无人机技术不断完善,开发应用成本逐渐降低,利用小型无人机搭载不同的任务设备,执行火情侦察和火场监测任务,及时发现林火、提供火点位置以及实时获取林火发展蔓延态势等准确的林火信息,已成为森林防火研究领域的热点内容之一。无人机通过搭载不同的任务载荷可以逐步分担起已往有人机承担的林区巡护、卫星热点侦察、火场勘察等监测工作,使有人机尽可能应用到对林火的直接扑救中,开发利用适合于森林防火应用的高性能无人机及搭载平台能弥补我国森林航空消防有人机的许多不足,仍是现阶段森林防火工作中重要的研究领域。

浅谈小型无人机林火监测现状与展望

简要介绍小型无人机森林火灾监测原理,阐述国内外小型无人机森林火灾监测发展现状,分析其优势与不足,并预测其未来发展趋势。