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微小研抛机器人开放式控制系统研究
被引量:
2
1
作者
谢哲东
赵继
+1 位作者
王义强
张雷
《机械制造》
2007年第7期1-4,共4页
提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征,建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统。通过对伺服运动、研抛执行和传感定位子系统的分析,全面介绍了系统体系结构和控制策略,运动实验结果表明了系统的可行性。...
提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征,建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统。通过对伺服运动、研抛执行和传感定位子系统的分析,全面介绍了系统体系结构和控制策略,运动实验结果表明了系统的可行性。该微小研抛机器人控制系统的设计符合实用要求,具有一定应用价值。
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关键词
微小研抛机器人
开放式控制系统
pmac
大型曲面
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职称材料
题名
微小研抛机器人开放式控制系统研究
被引量:
2
1
作者
谢哲东
赵继
王义强
张雷
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《机械制造》
2007年第7期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金(编号:50575092)
文摘
提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征,建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统。通过对伺服运动、研抛执行和传感定位子系统的分析,全面介绍了系统体系结构和控制策略,运动实验结果表明了系统的可行性。该微小研抛机器人控制系统的设计符合实用要求,具有一定应用价值。
关键词
微小研抛机器人
开放式控制系统
pmac
大型曲面
Keywords
small polishing robot open control system pmac large curved surface
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP316.6 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微小研抛机器人开放式控制系统研究
谢哲东
赵继
王义强
张雷
《机械制造》
2007
2
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