小型越野电动车控制策略研究

电动车的整车控制策略是确保车辆安全可靠运行的基础。文章基于由四川工程职业技术学院巴哈车队的学生,自行设计制造的小型越野电动车——巴哈赛车,进行整车控制系统及控制策略的研究。基于MATLAB/Simulink软件搭建整车控制模型,并将生产的代码写入整车控制器进行实车验证。结果表明,所设计的控制策略符合比赛规则对赛车的要求,能够提高系统稳定性和安全性。

地铁车辆小型电器设备加速试验在线测试系统

为了满足地铁车辆使用的小型电器设备在加速试验过程中的在线电性能参数测试的需求,通过对传统的小型电器设备在线测试电源、测试设备及数据处理系统进行改进,提出了一种基于加速试验的地铁车辆小型电器设备在线测试系统。针对地铁车辆小型电器设备对电源系统的特殊要求提出了具有交直流转换、电压可调、大功率、高精度的电源设计方案。同时设计了信号采集、传输的测试电路及可存储、处理数据的软件平台,并应用于实际的加速试验中证明该测试系统是可行的。这种应用于加速试验的地铁车辆小型电器设备在线测试系统可实时检测小型电器设备的吸合时间、接触电阻等数据,为小型电器设备的维修维护提供重要的参考数据。

电动汽车对称半桥DC/DC变换器的建模和控制

针对对称双半桥双向DC/DC变换器在燃料电池电动汽车中的应用问题,通过状态空间平均法得出其动态小信号模型,构建了双闭环系统控制结构,并推导了其传递函数。在此基础上进行了电流内环和电压外环的设计和校正,通过仿真和实验验证了理论分析和设计的有效性。

双侧电传动履带车辆小半径转向控制策略

分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论,研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性,结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段,第一阶段为固定转向半径的加速转向,第二阶段降半径转向,第三阶段为固定转向半径的匀速转向;有初速的小半径转向工况在转向初期转向半径从无穷大迅速降低并达到稳定值,之后的变化特性便与原地起步转向完全相同。在理论分析的基础上,设计了小半径转向控制策略,在MATLAB/Simulink中进行了转向动力学仿真,表明转向控制策略有效。

小型悬挂物接口技术研究

MIL-STD-1760(对应国内GJB1188)是飞机/悬挂物电气连接系统的接口标准,它为常规的飞机/悬挂物定义了一种标准接口,但在面向小型悬挂物及无人机、布撒器等小型运载平台方面的推广应用时存在着一定的局限性。小型悬挂物接口的开发可作标准接口的有效补充,使飞机/悬挂物接口的标准体系趋于完善。首先介绍了国外小型悬挂物技术及标准的发展状况;然后对小型悬挂物接口标准的核心内容进行了说明,就其信号的功能定义及特性等方面与MIL-STD-1760的接口信号进行了对比分析;最后对实现小型悬挂物与MIL-STD-1760接口兼容性的方法进行了探讨。具有较好的工程应用价值。

车用热泵用小管径管片式换热器性能研究

目前车用空调冷凝器均为平行流冷凝器，作为热泵蒸发器时易结霜，且化霜时排水不畅。而圆管翅片换热器换热性能较差，难以满足结构布置要求。开发了135管径的小管径换热器，与平行流换热器进行了性能对比测试。结果表明：采用小管径管片式换热器时，制冷模式下COP提高了17．4％--23．7％，热泵模式下COP提高12．6％--35．8％，且在热泵模式下可降低压缩机排气温度15—28℃。小管径管片式换热器在电动汽车热泵系统应用前景广阔。

考虑网络转移性能的城市快速充电网络规划

针对当前充电站规划布局研究未考虑电力系统和交通系统的深度交互以及用户在充电站之间的转移问题,提出了一种考虑网络转移性能的城市快速充电设施规划方法。首先,结合充电站的多重属性,分析了充电网络、用户出行特性、交通路网和配电网之间的耦合交互关系,并进一步基于复杂网络分析了用户的出行规律;其次,分别构建了考虑道路流量水平约束的充电网络模型和基于用户多样决策的站间转移行为模型;再次,以兼顾电动汽车充电站运营商、电动汽车用户以及配电网的全社会年成本建立充电站选址定容模型;在此基础上,采用基于小世界网络模型交互的粒子群优化算法进行求解,通过在粒子之间构建小世界网络拓扑结构实现信息的交互和传递,并根据粒子的多样性自适应调整粒子间的重连概率;最后,通过实际算例验证了所提规划模型和优化算法的有效性。

电动汽车中新型双向DC/DC变换器建模分析

非隔离型双向DC/DC变换器广泛应用于混合直流供电系统中,针对电动汽车超级电容与蓄电池的混合供电系统,以新型交错并联型Buck/Boost变换器为研究对象,采用状态空间平均法,建立了Boost状态连续模式(CCM)下的交流小信号模型,得到了电路模型的开环传递函数。分析幅频特性曲线可知,变换器低频段斜率为0 d B/dec,系统存在稳态误差,中频段穿越频率过高,系统超调量较大,高频段以-20 dB/dec斜率变化,高频抗干扰能力较差。基于此,为变换器设计了平均电流补偿网络,理论分析系统的稳定性、动态响应速度和高频抗干扰能力都得到提高。同时仿真验证可知:当输入及负载跳变时输出电压在10 ms内都能快速稳定,且输出电压波动不超过1.5%,满足电动汽车储能系统要求。

基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化

在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架的车轮前束角和主销后倾角的变化不够合理。通过对悬架结构硬点参数的优化,减小了前束角的变化范围且合理设计了主销后倾角,使车辆能够满足对行驶稳定性的要求。

小型电动汽车车架轻量化设计与优化

小型电动汽车的车架是支承驱动系统总成及部件的关键结构,要确保其强度和刚度符合要求。使用CATIA软件对小型电动汽车车架进行三维建模,通过ANSYS Workbench进行有限元分析,研究车架在弯曲工况和扭转工况下的变形和应力,并进行模态分析。研究结果显示,设计的车架符合要求且存在轻量化优化空间,通过对车架进行改进优化,最终减重达13.9%,基本实现了车架轻量化目标。

国内微电动汽车发展现状与未来

在节能、环保的时代背景下,微电动汽车作为中国国情下的特殊产品获得了快速发展。为了解其发展脉络,该文从微电动汽车现状出发,研究了其受市场欢迎的原因,并分析了其在使用、性能改进及成本降低方面的局限,最终揭示出其在电动汽车发展上的基石作用和未来发展方向,对其未来发展提出了合理建议。并总结出微电动汽车发展的决定因素不在技术,不在资金,关键在于时机的把握。

小城镇电动物流汽车应用现状及趋势

小城镇是农村一定区域内的政治、经济、文化、教育和生活服务的中心,集合的资源较多。随着经济的发展,小城镇的人口和面积也在快速增加,助推了小城镇物流业的发展。在加强生态环境保护的大环境下,发展绿色物流是必然趋势。电动物流车因其无污染等优点,已逐步在物流行业大量适应,也将成为未来小城镇物流车的主力。

小型燃气轮机的发展前景

介绍小型燃气轮机的结构与发展前景。它可提供清洁、安静与高效的动力 ,用于发电与车辆动力。为了在市场上取得竞争地位 ,小型燃机制造商依靠于提高性能与降低成本。

中小型电动汽车多段式智能功率分配充电机设计

在电动汽车充电机的设计中,为解决电动汽车的充电站以及地下车库等对电动汽车充电机需求的问题,提高充电机的节能效果,对中小型电动汽车多段式的智能功率分配充电机进行设计。利用交错的并联技术,使平均的电流控制的策略应用在多段式的功率分配的充电机中,该充电机的电流部分是采用整流,对直流的变换电路采用直流的变换器,对智能功率分配充电机的各项功能进行实现,对充电机主电路的各参数进行计算,主要包含功率管、变压器以及吸收的回路与滤波的回路进行设计,并进行相关的实验。实验的结果表明,本文设计的充电机体积较小,使用方法简单以及高效的节能。

基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性

为解决目前混合动力汽车四轮转向操纵稳定性较差的问题,提出一种基于弹性驱动反馈调节的混合动力汽车四轮转向操纵稳定性控制方法。首先通过分布在传感网络中的传感器,采集混合动力汽车四轮转向物理参数,以采集参数为约束模型,构建汽车四轮转向的力平衡方程。然后在力平衡环境中,对混合动力汽车四轮转向的运动空间进行联合规划识别,构建四轮转向的运动状态模型。最后采用运动状态模型调节汽车四轮转向的刚体独立性,修正力学参数,获取四轮转向运动控制输出惯性力矩,结合模糊搜索方法进行混合动力汽车四轮转向的多模式驱动力学稳定性调节。实验结果表明,采用所提方法进行混合动力汽车四轮转向操纵的稳定性较好,转向的操纵误差修正能力较强,整体更具有应用优势。

小型和微型飞行器动力装置的现状与发展

本文从微小型飞行器的设计需求出发,探讨了国内外微型飞行器动力装置的应用现状,并对其发展趋势作了分析。

基于Pro/E与ANSYS的小型电动汽车驱动桥壳设计

根据驱动桥壳载荷计算方法,应用Pro/E软件建立小型电动汽车驱动桥壳的三维模型;利用ANSYS软件进行满载最大垂直载荷、最大制动力、最大牵引力和最大侧向力四种典型工况下的强度分析,以验证驱动桥壳在极限工况下的结构变形、应力分布规律,结果表明设计符合要求。

不同形态风格的小型电动汽车造型方法研究

研究如何丰富小型电动汽车造型使其形态风格多样化,满足不同用户对造型的需求。以用户需求为出发点,分析了国内市场现有小型电动汽车在造型上的局限性,提出了小型电动汽车在造型上满足稳定感和形态风格多样化的必要性。通过优秀小型电动汽车造型设计案例分析,归纳出形态风格多样化的设计方法。总结了提升小型电动汽车稳定感、动感速度感、力量感以及可爱风格的具体设计方法。

电动汽车接入直流配电系统的稳定性及虚拟惯量控制

直流配电系统是未来城市配电系统新的发展方向,随着电动汽车的日益普及,电动汽车的充放电将对直流配电系统电压稳定性产生重大影响。首先,建立了电动汽车不同充放电方式下直流配电系统小信号导纳模型,并利用奈奎斯特稳定判据讨论了不同充放电方式下直流配电系统电压的稳定性差异。其次,为提高系统阻尼及系统电压稳定性,提出了电动汽车不同充放电模式的统一虚拟惯量控制方法,并对比分析了引入虚拟惯量前后系统电压的稳定性差异。最后,通过时域仿真算例和实验验证了理论分析的正确性以及所提方法的有效性。

一种变压器隔离的双向DC/DC变换器交流小信号模型

变压器隔离的双向DC/DC变换器是混合电动系统中的关键组成部分,由于开关效应引起的非线性特征,使得理论分析与设计双向DC/DC变换器控制系统非常困难。基于双时间尺度理论与状态空间平均法,提出了一种变压器隔离的双向DC/DC变换器的小信号线性模型。根据双时间尺度分解理论,把描述双向DC/DC变换器系统的分段线性方程组分解为快变和慢变子系统,消除慢变子系统中的快变变量得到降阶的慢变子系统。在一个开关周期中,把慢变子系统方程组变换为一个统一的平均值方程,平均值变量分解为一个直流分量与线性的交流小信号变量,直流方程确定了小信号系统的工作点,交流小信号方程是线性的,这使得线性系统理论适用于在一个直流工作点分析、设计非线性的双向DC/DC变换器的控制系统。