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The Study of the Anatomical Features of Wheat Grains in the Species T. dicoccum Schuebl,, Sort Mironovskaya-808 and AIIoplasmatic Lines (Their Interspecific Hybrids F9)
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作者 Nina Khailenko Nina Terletskaya Nazira Altayeva 《Journal of Agricultural Science and Technology(B)》 2013年第8期597-602,共6页
In cross sections by microscopic studies have examined the features of the shell thickness grains, cells, aleuronic layer and endosperm in the species T. dicoccum Schuebl., sorts Mironovskaya-808 and their interspecif... In cross sections by microscopic studies have examined the features of the shell thickness grains, cells, aleuronic layer and endosperm in the species T. dicoccum Schuebl., sorts Mironovskaya-808 and their interspecific hybrids F9 (alloplasmatic lines). The result of studies showed the specific and varietal differences, and differences in hybrid plants on linear parameters size grains, the degree of specificity of the shells grains of wheat and identified species and varietal differences as well as differences among hybrids in the linear dimensions of the cells of the aleuronic layer. It is shown that among the studied forms of wheat allocated species T. dicoccum Shuebl. and the lines D-N-05, D-F-05 and D-40-05-KhNA with relatively large grains, a well-developed endosperm, most of thin shells and large grain aleurone layer cells. They are of most interest for further breeding research in terms of nutritional value. 展开更多
关键词 Wheat grains shell thickness grains cells aleuronic layer ENDOSPERM SPECIES sorts alloplasmatic lines.
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基于改进水波算法的复杂多人共站装配线平衡研究
2
作者 张梅 傅艳霞 +1 位作者 朱金辉 邓率航 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期129-143,共15页
针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数... 针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数的多目标优化数学模型;在此基础上,提出一种改进的离散水波优化算法,对算子进行了离散化改造,并设计了基于拓扑排序的编码方案和启发式的解码方案,同时引入扰动个体和路径重连的搜索策略来增加解的多样性,进而提高解的质量;最后,通过求解两类测试用例,以线效率和平滑指数作为性能指标,验证了改进离散水波算法在求解复杂多人共站装配线平衡问题上的可行性与有效性,并将算法应用到动车装配线平衡优化中。 展开更多
关键词 多人协作 多人共站 装配线平衡 水波算法 拓扑排序
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基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法
3
作者 吴德祥 区剑平 +1 位作者 肖波 沈宇航 《机械设计与制造工程》 2024年第6期39-42,共4页
为有效解决异型卷烟分拣困难的问题,提出一种基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法。通过工业相机采集异型卷烟图像,采用数学形态学运算增加异型卷烟图像对比度,根据直方图对异型卷烟图像整体进行均衡化处理,有效保留图像信息... 为有效解决异型卷烟分拣困难的问题,提出一种基于机器视觉的异型卷烟分拣线误差自动控制方法。通过工业相机采集异型卷烟图像,采用数学形态学运算增加异型卷烟图像对比度,根据直方图对异型卷烟图像整体进行均衡化处理,有效保留图像信息,完成图像增强。分割目标图像,使用Gabor滤波器提取目标图像和样本图像特征,获取异型卷烟分拣线误差特征,同时标记连通域区域,根据提取的异常特征,进行分拣差错控制。实验测试结果表明,使用所提方法分拣线控制误差在0.4 mm内,控制时间在1.1 s内,可以更好地完成异型卷烟分拣。 展开更多
关键词 机器视觉 异型卷烟 分拣线误差 自动控制
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基于机器视觉的生产线智能分拣系统设计 被引量:1
4
作者 陈玉洁 黄龙亮 +1 位作者 王海军 王成 《自动化应用》 2024年第3期36-38,42,共4页
以机器视觉技术为基础,从软硬件设计2个角度探讨生产线智能分拣系统研究设计工作。结果表明,该系统的分拣成功率指标较高,运行效率突出,具有潜在的应用价值。
关键词 机器视觉 生产线 智能分拣系统
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顶升平移机的设计及应用
5
作者 周玲 汤晨铠 蔡宁远 《山东工业技术》 2024年第4期48-54,共7页
当前,在需求多变品种多样化成本至上的背景下,厂商对生产流水线的工艺优化需求不断增加。一个典型问题是:在生产车间占地面积不变的前提下,是否能在有限的空间内尽可能的开辟生产线。即对旧生产线进行局部改造来填补新需求,而不是整体... 当前,在需求多变品种多样化成本至上的背景下,厂商对生产流水线的工艺优化需求不断增加。一个典型问题是:在生产车间占地面积不变的前提下,是否能在有限的空间内尽可能的开辟生产线。即对旧生产线进行局部改造来填补新需求,而不是整体重建生产线。这样一来老线与新线间的衔接成为了一个重要技术难点。本文中顶升平移机就是将产品从一条生产线转移到另一个生产线上的设备。该设备主要运动特点是提升和平移能力,提升能力主要由气缸和连杆机构来实现,而平移能力主要由电机和链传输来保证。顶升平移机可分拣的产品尺寸范围广,且相对较适合中大型箱体产品。其输送速度快且安全性较高;生产效率较高,可明显降低生产管理和配套设施的成本、以及工人的劳动强度。顶升平移机提供了一种不同箱体混合生产的新思路,形态各异的箱体产品可在一条生产线上按照同零件原则进行同一组装,最后通过顶升平移单元完成异类箱体的分拣。 展开更多
关键词 顶升平移机 设计 生产线 分拣
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Characterization of Two Human Lung Adenocarcinoma Cell Lines by Reciprocal Chromosome Painting 被引量:4
6
作者 彭昆靖 王金焕 +3 位作者 苏伟婷 王熙才 杨凤堂 佴文惠 《Zoological Research》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期113-121,共9页
Lung cancer is a leading cause of cancer death worldwide. Some lung cancer patients correlate with a gas of radon besides smoking. To search for common chromosomal aberrations in lung cancer cell lines established fro... Lung cancer is a leading cause of cancer death worldwide. Some lung cancer patients correlate with a gas of radon besides smoking. To search for common chromosomal aberrations in lung cancer cell lines established from patients induced by different factors, a combined approach of chromosome sorting, forward and reverse chromosome painting was used to characterize karyotypes of two lung adenocarcinoma cell lines: A549 and GLC-82 with the latter line derived from a patient who has suffered long-term exposure to environmental radon gas pollution. The chromosome painting results revealed that complex chromosomal rearrangements occurred in these two lung adenocarcinoma cell lines. Thirteen and twenty-four abnormal chromosomes were identified An A549 and GLC-82 cell lines, respectively. Almost half of abnormal chromosomes in these two cell lines were formed by non-reciprocal translocations, the others were derived from deletions and duplication/or amplification in some chromosomal regions. Furthermore, two apparently common breakpoints, HSA8q24 and 12q14 were found in these two lung cancer cell lines. 展开更多
关键词 Lung adenocarcinoma cell lines Chromosome sorting Chromosome painting Cytogenetic characterization
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基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计
7
作者 刘建文 沈瑞琳 +1 位作者 马世登 林瑾 《计算技术与自动化》 2024年第2期17-23,共7页
针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主... 针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 流水线分拣机器人 深度学习 机器视觉 嵌入式系统
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一种异型烟分拣线规划模型的研究与应用
8
作者 杨永强 周传胜 +2 位作者 李智聪 王勇 韩小星 《物流技术》 2024年第2期66-73,共8页
为解决基于原址异型烟分拣线规划过程中考虑不足而导致与原厂房匹配设施适应性差、分拣线出错率高、劳动强度大、工作效率低、生产成本高等问题,提出一种“6358”的异型烟分拣线规划模型,并利用“6358”模型对A烟草公司异型烟分拣线进... 为解决基于原址异型烟分拣线规划过程中考虑不足而导致与原厂房匹配设施适应性差、分拣线出错率高、劳动强度大、工作效率低、生产成本高等问题,提出一种“6358”的异型烟分拣线规划模型,并利用“6358”模型对A烟草公司异型烟分拣线进行规划、设计、落地实施,结果表明采用6358规划模型,规划的异型烟分拣线在分拣错误率、工作效率、单条烟占场地面积和生产成本方面具有较高的优势,对规划异型烟年销量2万箱以上、分拣作业效率低、现有设备技术落后、现场空间难以扩展、品牌规格多、销量不均衡的单位进行自主设计规划应用时,具有一定的借鉴和现实意义。 展开更多
关键词 烟草商业企业 异型烟 分拣线 规划模型
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硅酸钙板在线测厚与分拣控制系统的研发
9
作者 彭辉 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期20-25,共6页
根据硅酸钙板在线测厚与自动分拣设备的工作原理,引入基恩士激光测厚仪,并选用西门子S7-1200可编程控制器,配合施耐德ATV320变频器、SEW变频电机和西门子KTP1200PN触摸屏,搭建了控制系统的硬件平台,设计了控制系统的软件,提出测厚数据... 根据硅酸钙板在线测厚与自动分拣设备的工作原理,引入基恩士激光测厚仪,并选用西门子S7-1200可编程控制器,配合施耐德ATV320变频器、SEW变频电机和西门子KTP1200PN触摸屏,搭建了控制系统的硬件平台,设计了控制系统的软件,提出测厚数据采集处理和自动分拣控制的核心算法,开发了硅酸钙板在线测厚与分拣控制系统。实际测试表明,当被测板厚增加时,自动测厚和手工测厚的差异较小,均小于±0.2 mm,且应进叠板台号与实进叠板台号相符。 展开更多
关键词 硅酸钙板 激光测厚仪 在线测厚 自动分拣
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拆回电能表自动分选破拆系统的设计
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作者 刘德鑫 于华淞 +1 位作者 刘庆朝 郑际俊 《自动化应用》 2024年第6期19-21,24,共4页
拆回电能表数量逐年增加,人工分选破拆费时费力。通过分析需求,采用生产线的形式,设计了一套拆回电能表自动分选破拆系统。设计自动分选破拆流水线系统的总体方案,包含初选预备单元、除尘单元、自动分选单元、破拆单元、自动装箱单元与... 拆回电能表数量逐年增加,人工分选破拆费时费力。通过分析需求,采用生产线的形式,设计了一套拆回电能表自动分选破拆系统。设计自动分选破拆流水线系统的总体方案,包含初选预备单元、除尘单元、自动分选单元、破拆单元、自动装箱单元与箱表绑定单元;设计研究了系统中各功能模块;介绍了该流水线系统的生产工艺流程。该系统兼容单相电能表和三相电能表,实现了拆回电能表自动分选和破拆报废。该系统的设计为拆回电能表分拣全流程自动化的实现提供了依据。 展开更多
关键词 拆回电能表 自动分选 自动装箱 流水线
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Differential expression of glial cell line-derived neurotrophic factor splice variants in the mouse brain 被引量:1
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作者 Xiao-He Gu Heng Li +4 位作者 Lin Zhang Tao He Xiang Chai He Wei Dian-Shuai Gao 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2020年第2期270-276,共7页
Glial cell line-derived neurotrophic factor(GDNF) plays a critical role in neuronal survival and function. GDNF has two major splice variants in the brain,α-pro-GDNF and β-pro-GDNF, and both isoforms have strong neu... Glial cell line-derived neurotrophic factor(GDNF) plays a critical role in neuronal survival and function. GDNF has two major splice variants in the brain,α-pro-GDNF and β-pro-GDNF, and both isoforms have strong neuroprotective effects on dopamine neurons. However, the expression of the GDNF splice variants in dopaminergic neurons in the brain remains unclear. Therefore, in this study, we investigated the mRNA and protein expression of α-and β-pro-GDNF in the mouse brain by real-time quantitative polymerase chain reaction, using splice variant-specific primers, and western blot analysis. At the mRNA level,β-pro-GDNF expression was significantly greater than that of α-pro-GDNF in the mouse brain. In contrast, at the protein level,α-pro-GDNF expression was markedly greater than that of β-pro-GDNF. To clarify the mechanism underlying this inverse relationship in mRNA and protein expression levels of the GDNF splice variants, we analyzed the expression of sorting protein-related receptor with A-type repeats(SorLA) by real-time quantitative polymerase chain reaction. At the mRNA level, SorLA was positively associated with β-pro-GDNF expression, but not with α-pro-GDNF expression. This suggests that the differential expression of α-and β-pro-GDNF in the mouse brain is related to SorLA expression. As a sorting protein, SorLA could contribute to the inverse relationship among the mRNA and protein levels of the GDNF isoforms. This study was approved by the Animal Ethics Committee of Xuzhou Medical University, China on July 14, 2016. 展开更多
关键词 Δ78 locus BRAIN region DOPAMINERGIC neurons glial cell line-derived NEUROTROPHIC factor mouse BRAIN precursor protein α-pro-GDNF β-pro-GDNF sorting protein-related receptor with A-type REPEATS splice variants
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基于脆弱支路筛选的电网连锁故障多目标预防策略 被引量:2
12
作者 邓慧琼 曾凡淦 +3 位作者 张晓飞 郑玉燚 李培强 李建兴 《电力工程技术》 北大核心 2023年第2期223-231,共9页
针对电力系统中由线路故障引发的连锁故障现象,文中提出了一种基于脆弱支路筛选的电网连锁故障多目标预防策略。首先,提出一种改进的支路安全指标和系统安全指标,并引入泰尔熵指数对电力系统中各支路进行脆弱性评估,以此量化某支路故障... 针对电力系统中由线路故障引发的连锁故障现象,文中提出了一种基于脆弱支路筛选的电网连锁故障多目标预防策略。首先,提出一种改进的支路安全指标和系统安全指标,并引入泰尔熵指数对电力系统中各支路进行脆弱性评估,以此量化某支路故障退出运行后对电网运行安全性的影响;然后,根据支路脆弱性排序筛选出发生初始故障退出运行后对电网运行安全性影响较严重的几条支路,建立预想事故集;最后,建立兼顾系统安全指标和电网电压稳定,且能应对多种初始故障场景的电力系统连锁故障预防控制模型,并使用非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)求解该模型。基于IEEE 39节点系统进行仿真分析,结果表明所提预防策略能获得更安全合理的发电机组出力方案,且证明了支路负载率差异对脆弱支路辨识的重要性。 展开更多
关键词 连锁故障 泰尔熵 脆弱支路 电压稳定 预防控制 非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
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联合拣选与分拣条件下的订单分批问题研究 被引量:1
13
作者 冯爱兰 周漫漫 杨乐昌 《工业工程》 北大核心 2023年第2期31-39,66,共10页
针对分区拣选与自动循环分拣线相结合的分拣系统中的订单分批问题开展研究。提出延迟订单数量最少、平均延迟时间最小的多目标订单分批排序模型,应用VNS算法进行求解,采用被动分波缓解分拣线堵塞。案例分析结果表明,订单到达率λ=5时,... 针对分区拣选与自动循环分拣线相结合的分拣系统中的订单分批问题开展研究。提出延迟订单数量最少、平均延迟时间最小的多目标订单分批排序模型,应用VNS算法进行求解,采用被动分波缓解分拣线堵塞。案例分析结果表明,订单到达率λ=5时,先到先服务指派规则下联合拣选和分拣的分批策略与仅考虑拣选的订单分批策略相比,在延迟订单数量、平均延迟时间上优化率分别为88.8%和80.4%,固定优先级指派规则下,两项指标优化率达到100%,证明当前条件下联合拣选和分拣的分批策略对减少订单履行延迟具有较好的效果。最后,通过讨论订单到达率和交付通道数量的敏感度分析,进一步推广实验结果,给出参数选择的依据。 展开更多
关键词 订单分批排序 分区拣选 循环分拣线 VNS算法
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某汽车座椅混流装配线多目标排产优化 被引量:1
14
作者 姜兴宇 李世磊 +3 位作者 田志强 邓健超 韩清冰 刘伟军 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期48-58,共11页
针对某汽车座椅混流装配线多型号多批次混流装配周期长、订单多样化、难以满足客户需求等问题,建立以产品最小完工时间和等待时间为目标的排产优化模型,并设计一种基于循环拥挤排序的改进快速非支配排序遗传算法进行求解.以某企业混流... 针对某汽车座椅混流装配线多型号多批次混流装配周期长、订单多样化、难以满足客户需求等问题,建立以产品最小完工时间和等待时间为目标的排产优化模型,并设计一种基于循环拥挤排序的改进快速非支配排序遗传算法进行求解.以某企业混流装配线为例,运用多种算法进行优化前后排产方案的对比分析,验证所提模型及算法的可行性.应用Plant Simulation对所提排产优化模型与算法实用性进行验证,仿真结果表明,文中模型及算法能有效缩短装配周期,提高装配线资源利用率. 展开更多
关键词 汽车座椅 混流装配线 多目标 排产优化 循环拥挤排序 GRA-TOPSIS方法 仿真验证 NSGA-Ⅱ算法
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基于改进门字形轨迹的番茄生产线DELTA分选机器人轨迹规划
15
作者 封燕芳 吴必瑞 赵倩 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第8期71-75,154,共6页
目的:解决现有番茄加工生产线DELTA机器人在番茄分选过程中存在的效率低和运动稳定性差等问题。方法:在对DELTA机器人分选系统进行分析的基础上,将回旋线优化的门字形轨迹用于DELTA机器人轨迹规划。利用回旋线替换门字形轨迹的直角部分... 目的:解决现有番茄加工生产线DELTA机器人在番茄分选过程中存在的效率低和运动稳定性差等问题。方法:在对DELTA机器人分选系统进行分析的基础上,将回旋线优化的门字形轨迹用于DELTA机器人轨迹规划。利用回旋线替换门字形轨迹的直角部分,建立以时间最优为目标的优化模型,通过改进的蚁群优化算法求解优化后门字形轨迹参数。通过试验对其性能进行分析。结果:所提方法相比于门字形轨迹和文献[20]方法具有更优的平均分选时间和分选成功率,平均分选时间分别降低了11.61%和1.63%,分选成功率提高了2.05%和0.56%。结论:所提规划方法有效提高了DELTA机器人分选精度和效率。 展开更多
关键词 DELTA机器人 番茄分选 加工生产线 门字形轨迹 蚁群优化算法 时间最优
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基于改进PSO-SVM的生产线分拣机器人罐装食品识别方法
16
作者 高海燕 高晋阳 王伟成 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第9期89-94,共6页
目的:解决现有食品生产线分拣机器人目标识别方法存在的准确率差和效率低等问题。方法:在对基于双目视觉食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种将改进的粒子群算法和支持向量机相结合用于食品分拣机器人的目标识别。通过改进粒子群... 目的:解决现有食品生产线分拣机器人目标识别方法存在的准确率差和效率低等问题。方法:在对基于双目视觉食品分拣系统进行分析的基础上,提出了一种将改进的粒子群算法和支持向量机相结合用于食品分拣机器人的目标识别。通过改进粒子群算法寻优支持向量机参数,获得优化的支持向量机分类模型,对全局特征和局部特征分别进行分类器训练,动态分配特征权重系数,得到最佳识别率。通过试验分析所提方法的性能,验证其可行性。结果:与常规方法相比,所提方法在食品分拣机器人的目标识别中具有较高的识别精度和效率,准确率为99.50%,平均识别时间为0.048 s,满足机器人的分拣需要。结论:所提方法能有效识别罐装食品,提高了分拣机器人分拣准确率和效率。 展开更多
关键词 食品生产线 分拣机器人 目标识别 粒子群算法 支持向量机
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基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统设计 被引量:4
17
作者 杨永 杨进兴 +1 位作者 黄伟龙 李俊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期84-87,共4页
针对大、重箱体在随传送带运输过程中的抓取作业问题,设计了一种基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统。首先,使用单线激光传感器获取箱体点云数据,利用基于帧内和帧间密度聚类算法实现点云数据实时聚类与分割,通过箱体的最小外接矩... 针对大、重箱体在随传送带运输过程中的抓取作业问题,设计了一种基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统。首先,使用单线激光传感器获取箱体点云数据,利用基于帧内和帧间密度聚类算法实现点云数据实时聚类与分割,通过箱体的最小外接矩形获取箱体的位姿;其次,利用二分法求解近似抓取位置;最后,控制机器人实现对箱体动态抓取。在视觉测试中,箱体尺寸识别误差为±14 mm,角度偏差为±5°。在抓取测试中,抓取位置平均误差为±16 mm,抓取效率为20 s/件。测试结果表明:该系统能够满足箱体实时定位与动态抓取的要求。 展开更多
关键词 动态分拣 单线激光传感器 工业机器人 实时聚类
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输送带跑偏检测方法研究 被引量:6
18
作者 王锴 曾祥进 +2 位作者 黎新 张锐 徐成 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期23-30,52,共9页
基于机器视觉的输送带跑偏检测方法检测的输送带边缘特征中包含伪边缘,现有研究难以识别伪边缘,且多场景适应性差。针对该问题,对输送带监控图像提取感兴趣区域(ROI)并进行归一化,采用较大阈值区间的Canny算法提取边缘特征点,以提高算... 基于机器视觉的输送带跑偏检测方法检测的输送带边缘特征中包含伪边缘,现有研究难以识别伪边缘,且多场景适应性差。针对该问题,对输送带监控图像提取感兴趣区域(ROI)并进行归一化,采用较大阈值区间的Canny算法提取边缘特征点,以提高算法的场景适应性,并采用形态学滤波方法处理部分杂质及伪边缘;对于Canny算法无法检测到有效边缘的图像,对提取的ROI进行伽马变换和45,135°方向的梯度滤波,以增强边缘特征,之后进行基于Canny算法的特征点提取和形态学滤波。以边缘点像素值关系、邻域特征、紧密性特征,以及边缘线长度、相对位置、斜率等作为约束条件,采用基于分治搜索思想的直线筛选排序算法对提取的边缘特征点进行筛选及拟合,得到输送带实时边缘。将实时边缘的像素值与未发生跑偏时边缘像素值做差,得到当前跑偏的像素值。试验结果表明,针对多种场景下的输送带监控图像,基于Canny算法和直线筛选排序的输送带跑偏检测方法检测误差小于3个像素值,百张图像检测时间为6.9451 s,边缘计算机处理4路视频图像的CPU占有率为132%,满足现场输送带边缘检测的准确性、实时性要求。 展开更多
关键词 带式输送机 跑偏检测 边缘检测 特征点排序 直线筛选 分治搜索
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面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统 被引量:4
19
作者 马迎召 邱永峰 +3 位作者 郑祎 彭康 吴亚辉 路辉 《有色设备》 2023年第2期1-5,共5页
本文针对钢板切割零件人工分拣存在劳动强度大、工作效率低的问题,基于工程机械行业对新型智能下料分拣线系统的迫切需求,设计并研制了面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统,该系统采用伺服驱动精准定位,具备主动避让和... 本文针对钢板切割零件人工分拣存在劳动强度大、工作效率低的问题,基于工程机械行业对新型智能下料分拣线系统的迫切需求,设计并研制了面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统,该系统采用伺服驱动精准定位,具备主动避让和防干涉功能,在视觉引导下实现钢板切割零件的精准抓取和整齐码放。现场生产运行数据表明,该重载桁架分拣控制系统成功率在90%以上,分拣一张钢板平均节拍为20 min,单件平均耗时小于40 s。而传统人工分拣完一张钢板平均耗时30~40 min,因此本系统有效地提高了生产效率、降低了劳动强度。 展开更多
关键词 重载桁架 机器视觉 智能分拣 智能下料线
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基于PLC的流水线物料分拣系统设计与实现 被引量:1
20
作者 陈永斌 段尊成 +1 位作者 陈灿林 徐增宝 《今日自动化》 2023年第2期144-146,共3页
自动物料分拣系统属于自动化生产技术的一种,广泛应用于物流、工业生产以及食品加工等领域,因为工作可靠,运行环境稳定,极大地推动了企业的生产发展。物料分拣系统以及输送系统对生产目的具有直接作用,也是该系统的核心。在此背景下,研... 自动物料分拣系统属于自动化生产技术的一种,广泛应用于物流、工业生产以及食品加工等领域,因为工作可靠,运行环境稳定,极大地推动了企业的生产发展。物料分拣系统以及输送系统对生产目的具有直接作用,也是该系统的核心。在此背景下,研究并设计了一个自动化物料分拣系统,结合变频器和PLC控制技术实现了自动化,从而保证了物料分拣系统的高效性,可以减少分拣错误,促进分拣效率的提升。 展开更多
关键词 PLC技术 自动线 输送单元 分拣单元
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