数字孪生水利工程建设动态智能监测系统研发与应用

依托大型水利枢纽工程建设,结合项目进度、质量、安全等管理要求,提出数字孪生水利工程动态智能监测系统研发思路。通过研究水下定位和水陆一体化定位,建立水下机器人与无人机智能巡检的统一定位体系;研究海量影像数据存储管理,研究图像识别和机器学习技术自动找出异常点,从而实现施工现场的智慧监控等关键技术。建成集空、天、地、水一体化的监控系统,对各项感知信息进行融合集成和综合利用,对不同时期的数据进行比较分析;建立大数据平台,为大型水利工程设计、工程移民、水土保持、施工安全与质量管理、工程形象展示、水下建筑物安全监测等方面的数字孪生水利工程建设和动态监测提供技术支持,实现大型水利枢纽工程建设过程的智能巡检、智能监测和科学监管。

基于YOLOv8的智慧校园安防检测功能

智慧校园包含园区内设备设施、智能系统、集成平台、大数据技术平台、业务平台、决策和计划平台,应用于园区管理、教学管理、后勤保障、日常办公、园区安全、文化宣传等方面。智慧校园包含数字视频监控系统、电子巡更系统、周界防范系统3部分,其中电子巡更系统存在人员排班,无法实现24 h覆盖巡更线路和非巡更线路的巡检任务,而周界防范系统误报率高,设备故障多,无法实现稳定持续的周界监控功能。文章采用视频流作为输入媒体,采用先进的识别分类模型,实现电子巡更系统24 h全覆盖业务功能,解决周界防范系统误报率高和人为破坏的缺点,加强校园周边和重要区域的安防业务功能。

智能巡检操作机器人关节电机设计与优化

随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中,关节电机作为机器人的核心部件,其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此,探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机,助力智能电网的建设和发展。最后,利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。

基于智能手机的干线公路养护巡查系统

为及时掌握和收集干线公路路况信息,提高公路养护质量,设计了基于智能手机的干线公路养护巡查系统.系统采用VS 2008为平台,C#为开发工具,后台数据库采用SQL Server 2005建立.本系统安装于支持GPS功能的智能手机后,可对日常巡查和大中修项目进行数据查询、采集和上传;系统提取的GPS定位度坐标可确保现场图片与采集点路段的一致性.

物联网技术在智能电网中应用研究

介绍物联网、智能电网的基本概念,根据物联网目前的运行情况,初步分析智能电网的物联网网络模型。根据现实生活中物联网技术在智能电网中的使用情况,探讨物联网在智能配电巡检系统、智能电表以及电动汽车充电系统中的应用。

输电通道移动巡视管控系统构建

输电线路所处地理环境错综复杂,维护难度大。为有效利用巡线资源、统一工作方式、规范管理模式,通过收集电力系统输电通道日常巡视需求,整理了输电通道巡视内容,研究了一套安全可靠的输电通道巡视管控方案,并依据此方案构建了输电通道移动巡视管控系统平台,利用移动终端及互联网技术实现巡视数据的有效整合及实时展示,依托广阔的巡线资源为电力系统各运维管理单位提供输电通道巡视管控服务。该系统平台已部署在位于武汉南瑞的国网雷电监测预警中心,并成功服务于三大直流巡视管控业务,积累了大量有效巡视数据,为输电通道巡视管理提供可靠技术支撑。

一种输电线路直升机巡检飞行决策保障及航线自动制定系统的设计

分析了传统输电线路直升机巡检计划和航线制定模式存在的不足。提出设计一种全新的输电线路直升机巡检飞行决策保障及航线自动制定系统,首先分析了系统设计思路,对系统进行了总体设计,具体针对整体架构和物理架构进行详细设计。其次,根据直升机巡检业务特点,重点基于二维电网GIS平台给出了系统数据分析服务、航线图自动制定、飞行智能应用三个主要功能模块的实现方法。最后通过系统综合应用达到大幅优化直升机巡线效能的目标。

一个基于IC卡数据采集技术的区域巡逻监察系统

在保安工作中，客观及时准确地记录巡逻员工的工作情况，不仅有利于对其工作过程进行监督，而且也有利于管理人员对巡逻员工的工作绩效作出合理的评价，这对于保安工作的有效进行是十分重要的。针对一个已经研制成功的基于ＩＣ卡技术的区域巡逻监察系统，探讨了该类系统的主要作用、系统的总体设计思路和目标、系统实施的技术要点以及系统的特色，同时也讨论了系统的应用领域和前景。

基于RFID的三维GIS智慧小区应用平台建设研究

近年来,我国各地政府相继试点了一批"智慧社区",并在试点范围内开展了一系列"智慧社区系统"建设工作,但受建设成本、消费需求、技术规范、物联网设备种类的限制,使得各区域在"智慧社区"系统应用集成方面取得的进展不一致。如何保证各应用系统具有良好的可扩展性,如何使得RFID信息集成模式更加深入应用到智慧社区管理当中去,如何使RFID、GPS、RS、GIS、WCS更好的集成,以实现巡更管理及人员定位,这都是当前基于RFID的三维GIS智慧小区应用平台建设研发与探索的核心所在。基于此,本文从系统构架、应用实践效果等方面设计了三维GIS智慧小区应用平台,并重点阐述了系统的开放性与数据更新一致性。

变电站智能巡检机器人应用提升研究

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。

基于NFC智能手机的巡检系统应用研究

智能移动终端越来越多地应用于行业信息化系统建设中,文章通过开发具有NFC功能的智能手机APP,并结合智能终端GPS位置、二维码扫描、图片及视频上传等功能实现对电信管线、电力杆路、单位机房设备、商务楼宇及小区物业等巡检、巡更功能,解决了单纯使用GPS无法做到室内定位及定位漂移不精准的问题,实现了对巡检点的精准巡检功能。

基于多智能体的罐区巡检关键技术研究

针对炼厂罐区人工巡检劳动强度大、机器人巡检项目不完善等问题,基于激光导航、边缘计算、图像处理等技术,提出一种人机混合、多机协同、数据互传的巡检方案,并对多智能体联合罐区巡检的应用方式进行了分析与讨论,旨在减少工人劳动强度,提高巡检效率,为建设智能炼厂提供技术支撑。

面向应用感知的网管系统自保障技术

随着移动通信运营业务的发展,对网管支撑系统集中化和网络监管的要求不断提高。目前,快速有效的监控手段日益缺乏,急需构建面向应用感知的网管自保障系统,在影响用户应用感知之前发现网管支撑系统平台问题并督促处理,从而提升支撑系统自保障管理能力。因此,结合当前移动4G快速发展情况,构建以客户体验及系统运行为视角的网管自监控平台,以进一步提高IT系统应急突发响应能力,实现对网管服务水平的持续提升。

中缅边境地区智慧巡防建设

为筑牢安全屏障,维护边境安全稳定,中缅边境地区积极推动智慧巡防建设。目前,中缅边境地区智慧巡防建设仍然存在信息孤岛和碎片化问题依旧明显、生物信息安全存在漏洞、前端设施设备分布不均、设施设备性能有待优化、智能技术应用范围有限等问题。科学完善中缅边境地区智慧巡防建设,需要建立健全信息共享机制,构建合成作战指挥平台,强化信息数据管理,保障信息数据安全,政企合作支持发展,合理开展技防建设,增强智能技术的个体能力和集群能力。

基于强人工智能的水电厂智能巡检机器人研究与应用

数字化、智能型水电厂需要更加实用、更加智能,具有"强人工智能"的智能巡检机器人。这种巡检机器人具备智能状态检测功能和开放式自学习的巡检能力,能更好地代替人在强振动、电磁辐射等有潜在劳动伤害风险的环境中作业,这是一种比人工作业更环保、更准确、更便利的新型智能巡检方式。本文介绍了水电厂智能巡检机器人的研究方向和关键技术,以及在水电厂智能化建设中的应用探索和展望。

基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。

某220 kV变电站智能巡检机器人的应用实践研究

为保障变电站运维质量,降低运维成本和劳动强度,装设智能巡检机器人进行辅助巡检工作是必要的。针对某220 kV变电站地理位置偏、运维难度大等特点,通过分析智能巡检机器人在该站投运以来的应用效果,说明智能巡检机器人的应用大大保障了电网的平稳运行,值得推广。

机车协同安防机器人系统设计

机车协同安防机器人具备无人车和无人机分离的特点,利用无人机对无人车难以监控到的场所进行监控,保证巡检的全面性,并且无人车上的无线充电装置也让无人机的续航问题得到解决。同时配备的事件相机技术,也克服传统落地应用中机器人技术无法实现在光线强弱不一致、天气情况恶劣的复杂场景下正常工作的技术难题。

可信度计算在智能电网综合停电管理平台上的应用

当智能电网出现大面积停电的时候,原有管理平台故障处理效率低下,导致电网业务堆积过多,为此研究了可信度计算在智能电网综合停电管理平台上的应用。按照智能电网综合停电管理功能需求,分析巡检电网线路故障,统计停电时间指标,利用可信度计算,研究停电所造成的效益损失,利用地理信息系统,定位电网故障区域,实现基于可信度计算的智能电网综合停电管理平台设计。将所设计平台的应用效果与原有平台相对照,实验结果表明,将可信度计算应用到智能电网综合停电管理平台当中,能够有效提高管理平台的故障处理效率,满足智能电网的运行需求。

智慧巡湖系统在湖泊巡查管理中的探索应用

针对湖泊人工巡查方面存在的巡查效率低下、管理不全面、分工不到位、问题追踪更新不及时等问题,提出利用无人机智慧巡检方式,通过无人机沿湖泊岸线航拍提取大量图像,利用SIFT算法完成图像无缝拼接,提取图像主要目标区域,并利用SIFT特征完成目标图像与原始图像的比对,从而识别湖泊岸线变化情况。该方法应用在石臼湖固城湖湖泊巡查中,无人机初次飞行时提取湖泊网格地理数据及建筑物构筑物的信息作为原始数据,完成2期巡检,覆盖范围和识别精度较人工巡查有很大提高。在实际应用中发现在水生物识别的细节和巡查频次上还有待提高,目前作为湖泊辅助性巡查上优势明显,作为一种独立的巡查方式及在智能分析决策上值得进一步探讨。