基于S7-200 SMART PLC的PLS指令控制步进电机

步进电机的工作原理是将接收到的脉冲信号转化成与之相对应的角位移或直线位移,因此步进电机能够实现控制并应用于自动化生产中。基于西门子SMART系列给出一种通过人机交互(HMI)实时修改运动控制参数,实现控制PLC高速脉冲(PLS)输出的应用例程序。

基于S7-200 Smart PLC和变频器实现电机多段速控制应用研究

介绍基于S7-200SmartPLC和变频器实现电机多段速控制系统,应用于小车左右变速往复运动场合。通过研究其控制要求,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的输入/输出(Input/Output,I/O)分配,PLC控制系统电气原理图硬件电路设计与绘制、变频器多段速参数设置、PLC用户程序编写、电气线路的安装与调试,实现以典型生产项目任务驱动方式,培养高级电工有关PLC和变频器控制的综合技能。

智能用电技术在智慧城市中的应用分析

在科技迅速发展的背景下,智慧城市建设成为推动城市发展的引领力量。智能用电技术是智慧城市建设的重要组成部分,具有高度智能化和自适应性的特征,为城市能源管理提供关键支撑。文章深入探讨智能用电技术在智慧城市中的应用,研究如何通过科技创新实现城市能源的高效利用和智能化管理。

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。

智能电表关键技术的设计及实现方法

探讨了智能电表硬件设计中实现低速光耦高速通信电路、谐波检测、防强磁和磁检测功能的设计方案原理和实现方法,通过详细的分析,提出在智能电表设计过程中的关键点并予以解决。

高铁车厢乘客设施的智能技术融合研究

目的明确高铁乘客智能化功能需求,提出高效能的车厢乘客设施智能技术应用体系。方法运用服务设计、行为分析、用户痛点研究、需求-满意度模型等进行智能化功能需求分析,通过专家访谈、文献梳理、总结归纳等方式进行类型研究。结果在分析高铁乘客体验痛点的基础上,将其转化为具有优先级的智能化功能需求,进而明确车厢设施载体的智能化应用机会点,结合现有智能化技术分析,明确车厢7类区域设施与智能技术结合的原则及技术要素,最终提出高铁车厢乘客设施的智能技术应用体系。结论在智慧高铁时代下,明确乘客设施智能化技术应用的要素及原则尤为必要,可以为未来的列车设计人员提供有关如何运用智能设施及其技术提升乘客体验的理论知识和实践参考。

面向智能高铁的低轨卫星通信发展综述

低轨卫星具备大带宽、低时延、广覆盖等优点,非常适合作为地面网络的补充,实现智能高铁全线路覆盖、无缝连接的要求,有助于构建空天地一体化通信网络。针对现行铁路移动通信网络存在的不足,研究低轨卫星在智能高铁中的应用以及关键技术,首先分析智能高铁的通信需求,然后介绍国内外铁路卫星通信的发展现状,最后从传播特性、物理层参数、波束切换、资源管理等几个方面对低轨卫星应用在智能高铁领域的关键技术与挑战进行探讨。

中国高铁永葆工程领跑

本文从高铁工程发展的角度出发,陈述了中国高铁工程发展概况,解读了只有工程技术和工程科学的紧密结合才能实现高铁工程领跑,才能保持中国高铁工程继续领跑世界;回顾了中国高铁快速崛起、领跑世界的历程,包括酝酿期、探索期、成熟期和发展期;复兴号高速列车已经成为中国高铁自主创新的成功范例,标志着中国高铁工程由跟跑、并跑到领跑,初步实现了工程领跑.分析了中国高铁工程领跑面临德国、法国和日本等国家轮轨高铁更高速度、数字化转型以及日本和美国等国家高速及超高速管道磁悬浮高铁发展的严峻挑战.提出了围绕“轮轨天下,超导未来”等应对严峻挑战的积极对策,并展望了高铁时代和后高铁时代轮轨高铁的发展趋势和磁悬浮高铁的未来发展,力求中国高铁继续保持工程领跑的最佳境界.

Android智能手机星间单差法伪距平滑算法研究

受到手机芯片和天线等影响,智能手机原始伪距观测值的噪声较大,同时受多路径影响严重,导致手机定位不准确、轨迹不平滑。针对上述问题,提出一种星间差载波相位平滑伪距、星间差多普勒平滑伪距和星间差速度约束自适应切换滤波定位算法,可充分发挥相位和多普勒观测值的作用,提高伪距观测值的精度并减少平滑伪距噪声。在静态和动态环境中分别对单频和双频智能手机定位性能进行分析。结果表明,双频定位效果优于单频,星间差速度约束自适应切换滤波定位算法最优。与抗差伪距法相比,静态环境下小米8在水平和高程方向上的精度分别提升1.49 m和1.38 m,华为P40分别提升2.11 m和1.53 m;动态环境下小米8在水平和高程方向上的精度分别提升1.75 m和1.25 m,华为P40分别提升2.58 m和1.85 m。

高超声速飞机机载作动系统发展分析

吸气式高超声速飞机面临严酷的高动压、大热流飞行环境,要求机载系统既要兼具高功率、高效能与高耐热能力,又要满足严苛的体积、重量(质量)与能量约束,给飞控作动系统设计带来了极大的技术挑战。本文通过对高超声速飞机任务和平台动力特点的分析,系统地论述了其飞控作动系统面临的挑战,包括能源、结构和热管理等问题。基于已有高速飞机的公开资料,对作动技术发展现状进行了梳理,结合热管理与机载能源的发展趋势,展望了高超声速飞机作动系统的重点发展方向,并给出了具有可行性的发展路线。

基于GRU-GCN-RDrop模型的交通速度预测

准确并实时地预测交通速度是实现智能交通管控和建设智慧交通系统必不可少的一环,然而现有的预测方法无法准确地挖掘其潜在的时空相关性。为了进一步挖掘数据的时空特性以及提高预测精度,设计了基于门控循环神经网络(GRU),图卷积网络(GCN)和正则化Dropout(R-Drop)结合的GRU-GCN-RDrop组合模型。GCN用于学习复杂的拓扑结构来捕获空间依赖性,GRU用于学习交通数据的动态变化来捕获时间依赖性。GCN和GRU相结合后使用R-Drop方法提高模型泛化能力。以SZ-taxi数据集为例进行预测分析,GRU-GCN-RDrop模型预测了未来在15分钟、30分钟、45分钟和60分钟的交通速度,并得出对应的均方根误差、平均绝对误差、精度、判定系数和解释方差。对比GCN、GRU单个模型,GRU-GCN-RDrop模型有效解决了误差的迅速累积问题。对比大多数现有基准模型,GRU-GCN-RDrop模型对于交通速度序列的特征提取及解释能力较为优秀。对比T-GCN模型和ST-AGTCN模型,GRU-GCN-RDrop模型泛化能力更强。由此说明了GRU-GCN-RDrop模型预测的交通速度时间序列具有较高的精度和稳定性。

基于改进DP算法的多交叉口云端巡航策略

车速诱导技术是车联网环境下智慧交通系统的重要一环,车速诱导给驾驶员提供较为经济或较为省时的参考车速。以城市区域连续多交叉口条件下车辆的经济行驶车速为研究对象,以动态规划(Dynamic programming,DP)算法为基础进行求解。DP算法可保证结果全局最优,但需要遍历的车速曲线数量庞大,求解各条车速曲线对应的油耗计算量过大。采用并行分布式的云计算理念对DP算法作改进,新算法命名为改进动态规划化(Improved dynamic programming,IDP)算法,使得计算速度满足实时应用要求,且能耗表现接近DP算法的全局最优。

面向高速公路的智慧应急管理系统研究与设计

按照“平时监管、战时调度”的平战结合的思路,围绕高速公路应急管理业务,以实时性、实用性、便捷性为研究原则,从高速公路应急管理的问题及需求分析、系统技术架构、系统功能设计三个层次进行分析与研究,提出一整套从路网运行监测、现场协同处置、应急综合管理三个维度的应急管理系统设计思路,可为高速公路应急管理工作提供有力的技术支撑。

协同跟随行驶小车的设计和实现

本文设计一个以MSP430F149为主控板、结合机器视觉、回路闭环控制和无线通信的协同跟随行驶小车系统。系统由单片机控制模块、摄像头模块、八路循迹模块、无线通信模块、驱动模块和直流减速电机组成。摄像头模块利用OpenMV来识别停止标志并区分内外跑道,通信部分采用串口与主控通信,循迹采用一个数字量灰度传感器,利用多个发光二极管和光敏二极管,根据光遇颜色不同的反射程度判断颜色深浅并以此为标准指挥小车偏离情况。两个小车的通信采用NRF24L01+模块发出2.4Ghz电磁波通信。驱动模块采用L293D,通过编码器反馈信息实现闭环控制,对小车的速度进行控制。实验证明系统实现了小车循迹、跟随协调、速度控制等功能,达到预期效果。

BIM+智慧工地在高速铁路四电工程管理中的应用

为解决高速铁路四电工程管理中的痛难点,研究分析施工项目中的管理要素和管理目标,依托新福厦高铁四电工程,设计基于BIM+智慧工地的高速铁路四电工程管理平台。此平台完成六类功能需求,包括项目概览、智能人员、智慧机械、智慧物料、技术交底管理、环境管理等。实现高速铁路四电工程的数字化协同管理模式,保证管理效率和质量,提高铁路工程施工水平,为后期铁路施工信息化和智能化建设起到参考示范作用。

用智能手机测量圆柱形管中的声速

基于驻波形成原理,在智能手机上安装频谱软件作为频谱分析仪,测量声音在圆柱形管中共振时的固有频率,并计算出声速.通过两端开口的圆柱形管和一端开口的圆柱形管所测声速分别为341.19 m/s、339.25 m/s,相对误差分别为0.46%和1.1%.与昆明当地声速的理论值相当一致,并实现了声波共振的可视化.这一研究对于开发现代化的教具,促进教学质量和教学水平的提高具有重要意义.

城市轨道车辆互联互通救援限速研究

基于当前智慧城市轨道交通发展浪潮下的互联互通趋势,研究不同车辆跨线运行后出现车辆运营故障需要救援的情况,提出车辆救援限速运行方案并提供相关限速方法,为互联互通车辆提供运营参考。

智能转速传感器设计

为了实现涡扇发动机的智能控制,针对传统传感器测量精度不高,易受外界环境干扰的问题,设计了一种通过测量发电机电压信号获取发动机转速的智能转速传感器,利用动态分频法进行了软件设计,并设计了软硬件抗干扰方案。实验结果表明,该智能传感器实时性好,测量精度高,抗干扰能力强,适用于涡扇发动机的分布式控制系统。

航空发动机智能转速传感器的设计

根据航空发动机转速传感器的原理,提出一种基于DSP与CAN的智能转速传感器。设计了上电自检电路、热电偶信号处理电路、DSP与CAN总线接口电路以及电源电路。该传感器系统集成度高,测量和处理速度快。实验表明,该转速传感器测量误差小,测量精度高、实时性好,可应用于航空发动机全权限数字式电子控制(FADEC)系统中,具有重要的实用价值。

基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。